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工業(yè)機(jī)器人

大族協(xié)作機(jī)器人加速“入職”傳統(tǒng)流水線

ainet.cn   2024年11月08日

趁著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、自動(dòng)化升級(jí)浪潮大族機(jī)器人始終聚焦落地實(shí)戰(zhàn)已經(jīng)有效覆蓋40+行業(yè)場(chǎng)景、60+工藝場(chǎng)景,產(chǎn)品應(yīng)用100+個(gè)國(guó)家/地區(qū)為千行百業(yè)賦能,幫助工廠不再碰壁

高校自動(dòng)化產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)應(yīng)用 S系列

大族機(jī)器人為某雙一流高校實(shí)訓(xùn)室建設(shè)自動(dòng)化輸送線,首尾各部署一臺(tái)機(jī)器人,前者負(fù)責(zé)抓取上料,物料經(jīng)過輸送線完成依次裝配、篩查、檢測(cè)等環(huán)節(jié)后,由輸送線尾端機(jī)器人下料陣列裝箱。實(shí)訓(xùn)過程,每個(gè)環(huán)節(jié)、每個(gè)動(dòng)作都有緊密的信號(hào)連鎖,真實(shí)模擬自動(dòng)化產(chǎn)線工作流程。

【效果反饋】

① 大族機(jī)器人提供開發(fā)環(huán)境和培訓(xùn)資料,便于實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)、操作

② 該輸送線真實(shí)還原自動(dòng)化產(chǎn)線運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn),有助于學(xué)校實(shí)訓(xùn)操作與課題研究

鍛造機(jī)底座焊接 E05-Pro

針對(duì)鍛造機(jī)底座又重又大、難以移動(dòng)等客觀原因,客戶現(xiàn)場(chǎng)采用大族移動(dòng)式焊接機(jī)器人,它移動(dòng)到鍛造機(jī)旁邊的焊接工位后,基于接觸尋位功能可快速投入焊接作業(yè),支持多層多道焊接,有效解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人焊接大工件移動(dòng)不方便、上變位機(jī)難、擺放難、吊裝危險(xiǎn)等問題。

【效果反饋】

① 3臺(tái)機(jī)器人同時(shí)焊接,效率大幅度提升

② 具備接觸尋位、電弧跟蹤、拖拽示教等功能,支持多層多道焊接技術(shù)

③ 部署靈活,支持快速換型,螞蟻抬象式解決大型工件移動(dòng)不便的弊端

④ 成本低,操作簡(jiǎn)單,普通工人也能快速掌握使用技巧

動(dòng)力電池螺絲擰緊 E15

受困于勞動(dòng)力成本上漲、人工擰緊一致性較低等因素,客戶選用大族E15協(xié)作機(jī)器人來裝配新能源車動(dòng)力電池包,2臺(tái)吊裝著的E15機(jī)器人按照既定的順序,共同完成50+顆螺絲擰緊任務(wù),同時(shí)能夠確保扭矩一致、合格。

【效果反饋】

① 7倍承載力矩,最大支持300N·m大扭矩?cái)Q緊

② 精準(zhǔn)高效,解決人工打螺絲誤差大等弊端,良品率大幅提升

智能磨拋應(yīng)用 Elfin

大族機(jī)器人攜手合作伙伴打造的機(jī)器人智能磨拋應(yīng)用工作小站,它集成3D視覺相機(jī)、力控浮動(dòng)打磨頭及大族機(jī)器人開發(fā)的磨拋算法、工藝包,可以自動(dòng)規(guī)劃磨拋路徑,設(shè)置打磨力、打磨速度、打磨次數(shù)等參數(shù)后,即可一鍵啟動(dòng)磨拋任務(wù),高效簡(jiǎn)單,能廣泛應(yīng)用于家具板材磨拋?zhàn)鳂I(yè)。

【效果反饋】

① 無需編程,自動(dòng)規(guī)劃打磨路徑、自動(dòng)生成打磨姿態(tài)

② 不懼細(xì)小木屑、灰塵,支持24小時(shí)連續(xù)高強(qiáng)度作業(yè)

③ ±0.02mm重復(fù)定位精度、±0.5mm軌跡精度,滿足磨拋精度要求

PCB板自動(dòng)化錫焊應(yīng)用 E05

大族機(jī)器人攜手JBC錫焊系統(tǒng),為海外終端客戶打造更柔性、更高效的自動(dòng)化錫焊機(jī)器人,項(xiàng)目交付簡(jiǎn)單,設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定,達(dá)到客戶預(yù)期。

【效果反饋】

① 3名工人的工作量?jī)H需1臺(tái)機(jī)器人,效率倍增

② 重復(fù)定位精度達(dá)到并優(yōu)于±0.02mm,滿足作業(yè)精度需求

③ 精準(zhǔn)控制開合,相對(duì)人工可節(jié)省15%-30%的錫焊材料

(轉(zhuǎn)載)

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