機(jī)床上下料是協(xié)作機(jī)器人最常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景之一。相對(duì)人工進(jìn)行上下料操作，機(jī)器人沒(méi)有疲勞感、不會(huì)倦怠，可以持續(xù)作業(yè);機(jī)器人上下料程序化、自動(dòng)化，作業(yè)更安全。今年以來(lái)，大族機(jī)器人在算法、運(yùn)動(dòng)控制等方面卯勁發(fā)力，將機(jī)床上下料速度整體提升35%，以更優(yōu)異的性能吸引海內(nèi)外用戶(hù)的共同青睞——

01、國(guó)內(nèi)外客戶(hù)共同選擇大族機(jī)器人

? 浙江 · 氣動(dòng)元器件精加工

客戶(hù)是氣動(dòng)和汽車(chē)配件領(lǐng)域的壓鑄制造商，發(fā)展至今已有二十多年。為了打造靈活性更高、適應(yīng)性更強(qiáng)的柔性生產(chǎn)線，客戶(hù)專(zhuān)門(mén)引入大族E10協(xié)作機(jī)器人，用在氣動(dòng)元器件CNC精加工作業(yè)過(guò)程中，主要負(fù)責(zé)CNC機(jī)床上下料操作，單次最多可抓取4個(gè)工件、進(jìn)行多次換料，上下料整體速度、精準(zhǔn)度較之人工得到顯著提升。

? 韓國(guó) · 五金工廠CNC精加工

終端用戶(hù)是來(lái)自韓國(guó)的五金工廠，為了解決韓國(guó)本地“用工貴”的問(wèn)題，用戶(hù)在其生產(chǎn)車(chē)間大規(guī)模使用大族機(jī)器人，與斗山(DOOSAN)等本地品牌機(jī)床對(duì)接，進(jìn)行機(jī)床上下料操作。目前，一個(gè)生產(chǎn)車(chē)間，1名操作工即可照管十余臺(tái)機(jī)器人，生產(chǎn)效率大幅度提升。

02、大族機(jī)器人更適合機(jī)床上下料應(yīng)用

? 負(fù)載任選 性能卓越

大族機(jī)器人擁有Elfin、Elfin-Pro等不同型號(hào)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，覆蓋3-35KG不同負(fù)載需求，且部署靈活，除了就近安裝、與AGV搭配，還可以安裝在機(jī)床內(nèi)部。此外，大族機(jī)器人在精度、穩(wěn)定性、防抖動(dòng)、防護(hù)等級(jí)等方面表現(xiàn)卓越，能夠適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景。

? 整體速度提升35%

機(jī)床上下料場(chǎng)景中，機(jī)械臂的運(yùn)行速度與生產(chǎn)效率直接相關(guān)，大族機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床上下料場(chǎng)景，提供工業(yè)協(xié)作高速模式，其整體速度可提升35%。大族機(jī)器人一方面對(duì)電機(jī)、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等動(dòng)力組件進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)優(yōu)化;其次，基于先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，讓機(jī)械臂規(guī)劃并選擇最優(yōu)運(yùn)行軌跡，提升機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度、穩(wěn)定性。此外，我們還與CNC領(lǐng)域的合作伙伴通力合作，共同攻關(guān)。

? 接口豐富 廣泛適配

大族機(jī)器人提供豐富的I/O通信接口，能與不同類(lèi)型、不同品牌的夾爪、視覺(jué)、力控等末端組件快速連接，滿(mǎn)足不同類(lèi)型工件上下料作業(yè)需求。同時(shí)，適配CNC車(chē)床、銑床、鉆孔、磨床等不同類(lèi)型的機(jī)床。

? 高防護(hù)等級(jí) 更少維護(hù)

機(jī)床運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，大量存在冷卻水、油污、金屬細(xì)屑等狀況。為此，大族CNC上下料機(jī)器人標(biāo)配防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66的本體及防護(hù)等級(jí)為IP54的電控箱，能夠有效阻止水、油漬、細(xì)屑侵入機(jī)器人及電控箱內(nèi)部，基本可以做到零維護(hù)，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行省事省心。

? 柔性小車(chē) 靈活簡(jiǎn)便

大族機(jī)器人攜手合作伙伴，為機(jī)床自動(dòng)化上下料共同打造多款柔性小車(chē)，包括單層料盤(pán)柔性小車(chē)、雙層料盤(pán)柔性小車(chē)和零點(diǎn)料盤(pán)柔性小車(chē)，它們部署更加靈活、簡(jiǎn)便，可按需適配不同類(lèi)型的機(jī)床。

在CNC機(jī)床加工、半導(dǎo)體等制造產(chǎn)線上，上下料操作最基礎(chǔ)、也最常見(jiàn)，在此環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，既能提升產(chǎn)線自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，也能把人從低價(jià)值、高重復(fù)的機(jī)械性工作中釋放出來(lái)。大族機(jī)器人將持續(xù)優(yōu)化協(xié)作機(jī)器人上下料性能，以更柔性的方案為CNC加工的高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)力。

（來(lái)源：大族機(jī)器人）