10月，東風(fēng)本田新能源工廠在武漢經(jīng)開區(qū)正式投產(chǎn)。此次投產(chǎn)的東風(fēng)本田新能源工廠占地面積63萬平方米，包括沖壓、焊接、總裝、整車檢測等電動(dòng)車生產(chǎn)的完整工序，新工廠規(guī)劃產(chǎn)能25.6萬臺，目前已具備年產(chǎn)12萬輛新能源乘用車的生產(chǎn)能力，初期投產(chǎn)車型包括靈悉L、燁S7等車型，后續(xù)將助力相關(guān)新車型的產(chǎn)能爬坡。

值得一提的是，新工廠是東風(fēng)本田有史以來數(shù)智化程度最高的工廠，配備400多臺機(jī)器人設(shè)備，260多臺AGV智能物流小車，同時(shí)布置了8個(gè)工廠通用系統(tǒng)及5個(gè)車間專有數(shù)字化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從物流運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)的全過程可追溯數(shù)字化管理。

事實(shí)上，不止東風(fēng)本田新能源工廠，國內(nèi)還有近10家汽車廠商已建立了自己的汽車工廠，比如特斯拉上海超級工廠、賽力斯汽車超級工廠、奇瑞智界超級工廠、長安汽車數(shù)智工廠、小米汽車超級工廠、蔚來汽車工廠、理想汽車工廠、小鵬汽車工廠等等。在以上各家汽車工廠中，先進(jìn)的機(jī)器人已成為標(biāo)配，在沖壓、焊接、涂裝、總裝等各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)無縫銜接。

特斯拉上海超級工廠

特斯拉上海超級工廠，是中國首個(gè)外商獨(dú)資整車制造項(xiàng)目，同時(shí)也是特斯拉首個(gè)海外工廠，平均每30多秒就有一輛整車下線。特斯拉上海超級工廠由沖壓、焊裝、涂裝、總裝四個(gè)內(nèi)部相連的車間、電池電機(jī)組裝車間和停車場組成。其中，一期焊裝車間一共有超過500臺機(jī)械臂，自動(dòng)化率達(dá)到了95%。據(jù)特斯拉官方介紹，焊裝車間的自動(dòng)化率已經(jīng)接近100%。不過，出于產(chǎn)線保密性等原因，目前特斯拉上海超級工廠的機(jī)器人供應(yīng)鏈廠商公開披露的并不多，其中有跡可查的主要有發(fā)那科、庫卡、華昌達(dá)、廣州明珞、愛仕達(dá)、克來機(jī)電等幾家國內(nèi)外廠商。

華昌達(dá)在回復(fù)投資者提問時(shí)表示，公司為特斯拉提供智能輸送裝備。廣州明珞則是其機(jī)器人產(chǎn)線線體、電池盒和底板的供應(yīng)商。公開資料顯示，特斯拉工廠的大多數(shù)機(jī)器人為廣州明珞合作的庫卡品牌，后續(xù)廣州明珞使用的機(jī)器人也有部分來自自產(chǎn)和發(fā)那科。11月26日，在第二屆中國國際供應(yīng)鏈促進(jìn)博覽會上，特斯拉方面透露，目前上海超級工廠零部件本土化率已超過95%，在華簽約的本土一級供應(yīng)商超過400家，其中60多家供應(yīng)商進(jìn)入特斯拉全球供應(yīng)鏈體系。

11月19日，從賽力斯傳來消息，該品牌旗下問界M9車型上市11個(gè)月，累計(jì)大定已突破170000臺，并連續(xù)多月成為50萬以上車型銷量冠軍。能夠取得如此成績，賽力斯倚仗的是，一座高度數(shù)智化的超級工廠。

今年2月5日，賽力斯超級工廠在重慶兩江新區(qū)建成投用。賽力斯超級工廠通過1600多臺智能終端、3000多臺機(jī)器人協(xié)同運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了總裝車間自動(dòng)化率行業(yè)最高、焊接過程自動(dòng)化率100%、噴涂自動(dòng)化率100%、全自動(dòng)智能伺服壓機(jī)線自動(dòng)化率100%，滿產(chǎn)后下線一臺車最快僅需30秒。

發(fā)那科為賽力斯超級工廠提供了焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等；搖櫓船科技方面透露，其AI智能檢測系統(tǒng)使得賽力斯超級工廠實(shí)現(xiàn)了整車制造過程中300多個(gè)關(guān)鍵工序的質(zhì)量智能化檢測。天奇股份在回復(fù)投資者提問時(shí)也表示，2023年已承接多個(gè)賽力斯的大型項(xiàng)目，其中包括問界汽車總裝、底盤合裝和車門產(chǎn)線項(xiàng)目，目前正在按計(jì)劃執(zhí)行中。

奇瑞智界超級工廠位于蕪湖市鳩江區(qū)，計(jì)劃總投資120億元，預(yù)計(jì)建成后形成年產(chǎn)50萬輛（含KD）汽車配套的零部件產(chǎn)業(yè)基地。該工廠的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)理念涵蓋了沖壓、焊接、涂裝、總裝等完整的汽車制造流程，各生產(chǎn)線之間實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同，以確保均衡生產(chǎn)與高效率。其中，沖壓車間實(shí)現(xiàn)100%自動(dòng)化、無人化，生產(chǎn)過程可視可追溯；焊裝車間有大量機(jī)器人協(xié)同，AI視覺檢測全面應(yīng)用；涂裝車間配置多臺機(jī)器人，覆蓋涂膠、噴涂、清洗、檢測等工序，實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)檢測；總裝車間需經(jīng)過多道檢測工序，全程通過質(zhì)量門+線控+AI視覺把控生產(chǎn)質(zhì)量，制造過程質(zhì)量參數(shù)100%數(shù)字化追溯，確保下線車輛的高質(zhì)量。

2023年2月，瑞鵠模具及其子公司中標(biāo)奇瑞汽車智能網(wǎng)聯(lián)超級二工廠相關(guān)項(xiàng)目，合同金額3.8億元，項(xiàng)目內(nèi)容主要包括：奇瑞股份智能網(wǎng)聯(lián)超級二工廠(EH3/EHY)兩款車型部分覆蓋件模具及焊裝車間主線及下部線項(xiàng)目。同月，中汽工程也宣布成功中標(biāo)奇瑞汽車智能網(wǎng)聯(lián)超級二工廠總裝、焊裝項(xiàng)目，助力奇瑞汽車打造數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的高端智慧工廠。

埃夫特前身為蕪湖奇瑞裝備有限責(zé)任公司，由奇瑞尋求自動(dòng)化轉(zhuǎn)型而成立，是奇瑞集團(tuán)戰(zhàn)略性孵化出的科創(chuàng)板上市機(jī)器人公司，為奇瑞汽車工廠提供工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)支持。智慧工廠模塊化系統(tǒng)廠商芯控智能透露，已幫助奇瑞汽車完成了工廠數(shù)字化建設(shè)及改造升級；機(jī)器視覺廠商思看科技也表示，產(chǎn)品已被奇瑞汽車等知名企業(yè)訂購。

0月21日，長安汽車數(shù)智工廠正式揭幕并授牌。該工廠擁有800余個(gè)智能化設(shè)備，1400余個(gè)機(jī)器人，650余臺智能AGV，全自動(dòng)化工作站200多個(gè)，關(guān)鍵工序100%自動(dòng)化，每60秒就能下線一輛汽車。工廠采用行業(yè)領(lǐng)先的“AGV+機(jī)器人+無人倉”模式,構(gòu)成路線靈活、柔性可擴(kuò)的智慧物流系統(tǒng)，并采用數(shù)字孿生技術(shù)，在虛擬環(huán)境中對制造全過程進(jìn)行模擬、分析、預(yù)測和優(yōu)化。

華數(shù)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)制造四大工藝車間得到批量化應(yīng)用。同時(shí)，其還與長安汽車在汽車智能充電機(jī)器人方面也開展了聯(lián)合研發(fā)和應(yīng)用。長安汽車數(shù)智工廠還引入了?？禉C(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，通過3D AI視覺技術(shù)與汽車生產(chǎn)制造工藝相結(jié)合，引導(dǎo)機(jī)器人完成沖壓車間尾線裝箱以及焊裝車間焊裝上料等工序。

除了融合海康機(jī)器人機(jī)器視覺智能感知設(shè)備，長安汽車數(shù)智工廠還引入其重載機(jī)器人、牽引機(jī)器人和潛伏機(jī)器人共687臺，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)工廠的高度智能化運(yùn)作，制造效率提升20%、線體成本降低20%。

11月13日，小米官宣，小米SU7第100,000臺正式下線，僅用230天，創(chuàng)造新車企10萬臺最快下線紀(jì)錄。小米汽車工廠的6座核心車間包括壓鑄車間、車身車間、總裝車間、涂裝車間、沖壓車間、電池車間。工廠部署了超過700臺機(jī)器人，關(guān)鍵工藝已經(jīng)100％實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。以車身車間為例，其綜合自動(dòng)化率高達(dá)91%，有400多臺機(jī)器人，配合400多個(gè)高精度的攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)黑燈生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人對小米汽車車身進(jìn)行點(diǎn)焊、自沖鉚接、熱融自攻絲、涂膠等操作，助力小米擁有超高強(qiáng)度車身。

發(fā)那科、庫卡、珞石機(jī)器人、思靈機(jī)器人、哈工智能、斯坦德機(jī)器人、國自機(jī)器人、梅卡曼德等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)已成功進(jìn)入小米汽車生態(tài)鏈。

其中，珞石機(jī)器人深度參與小米汽車SU7的汽車空調(diào)智能化產(chǎn)線的研發(fā)制造工作，從產(chǎn)品最初設(shè)計(jì)到小批量生產(chǎn)，再到最終量產(chǎn)階段，都與小米汽車的產(chǎn)品、質(zhì)量以及制造專家團(tuán)隊(duì)保持緊密合作。另外，小米自身也在積極布局機(jī)器人領(lǐng)域。其在2023年4月份成立的北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司已經(jīng)喬遷至北京亦莊小米汽車工廠。

10月14日，第100萬輛理想汽車在理想汽車常州智能制造基地下線。理想汽車常州智能制造基地年產(chǎn)能高達(dá)10萬輛，擁有沖壓、焊接、涂裝、總裝等四大車間，目前造一輛新能源汽車的速度已經(jīng)快到可用40秒來計(jì)算。以焊裝車間為例，21條全自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有超過600臺不同種類、不同功能的“金剛小伙伴”同時(shí)作業(yè)。車間工藝質(zhì)量經(jīng)理吳錦文介紹，整車7000多個(gè)焊點(diǎn)中，點(diǎn)焊、螺柱焊、鉚接工藝自動(dòng)化率均達(dá)到100%。焊接84個(gè)焊點(diǎn)只需68秒，精度達(dá)到0.1毫米，且過程實(shí)時(shí)監(jiān)控，數(shù)據(jù)全部傳至云端。

理想汽車常州智能制造基地焊裝車間的機(jī)器人主要來自發(fā)那科。另外，ABB機(jī)器人也為其打造了一條理想的沖壓自動(dòng)化產(chǎn)線，共使用7臺ABB機(jī)器人，自動(dòng)化率達(dá)到100%。

除了7臺機(jī)器人之外，ABB還提供了線首拆垛磁力分張系統(tǒng)、壓機(jī)前六軸機(jī)器人上料系統(tǒng)、壓機(jī)間直線七軸機(jī)器人傳送系統(tǒng)、線尾六軸機(jī)器人收料系統(tǒng)等整條沖壓線，為理想汽車提供了一個(gè)完整的交鑰匙工程，用于生產(chǎn)其新能源SUV汽車。

今年3月份，天奇股份在回復(fù)投資者提問時(shí)表示，理想汽車為公司智能裝備板塊的重要客戶及長期合作伙伴，公司為理想汽車提供汽車整車制造智能裝備相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)。早在2022年7月，哈工智能在回復(fù)投資者提問時(shí)也透露，理想汽車是其客戶，其子公司主要參與了理想汽車新能源汽車的車身焊裝項(xiàng)目。

2020年6月9日上午，肇慶小鵬汽車智能網(wǎng)聯(lián)科技產(chǎn)業(yè)園首度公開亮相。該工廠設(shè)有沖壓、焊裝、涂裝、總裝、Pack五大車間，擁有4種不同車型總裝柔性生產(chǎn)線及1條柔性電池合裝線，264臺智能工業(yè)機(jī)器人“長臂揮舞”……在焊裝車間內(nèi)，小鵬汽車引入了210臺ABB焊裝機(jī)器人，完成點(diǎn)焊、鉚接、涂膠、弧焊、搬運(yùn)抓取等工作。在這里，一二級總成自動(dòng)化率達(dá)100%。

2023年2月，小鵬汽車廣州智能網(wǎng)聯(lián)智造基地投產(chǎn)。該工廠設(shè)計(jì)年產(chǎn)能12萬輛，是繼小鵬汽車肇慶工廠后，集沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝車間及新款車型試制、整車生產(chǎn)等業(yè)務(wù)于一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車智造工廠。小鵬汽車廣州智能網(wǎng)聯(lián)智造基地引入了多種類型的機(jī)器人，主要包括焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人‌。這些機(jī)器人主要用于汽車生產(chǎn)過程中的焊接、裝配和搬運(yùn)工作，提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平‌。

此外，小鵬汽車還在其工廠引入了AI人形機(jī)器人Iron進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。Iron機(jī)器人以真人1:1的比例打造，身高達(dá)到178厘米，體重70公斤，擁有62個(gè)全身主動(dòng)自由度和15個(gè)手部可動(dòng)自由度，具有較高的靈活性和精確度。

綜合以上汽車超級工廠引入的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)情況來看，雖然公開披露的企業(yè)并不多，但近幾年國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，尤其是機(jī)器人本體廠商一直在為了進(jìn)入“汽車主機(jī)廠”暗暗發(fā)力，并且在運(yùn)動(dòng)控制精度、重復(fù)定位精度等關(guān)鍵指標(biāo)上取得了顯著進(jìn)步。目前，部分國產(chǎn)機(jī)器人本體廠商已順利獲得進(jìn)入汽車主機(jī)廠的“入場券”。

（轉(zhuǎn)載 高工機(jī)器人）