納博特斯克作為精密減速機RV™產(chǎn)品的創(chuàng)立者，致力于不斷地產(chǎn)品創(chuàng)新，并始終堅持用獨到的傳動技術(shù)，為工業(yè)自動化產(chǎn)品提供安全、可靠、方便使用的高品質(zhì)產(chǎn)品。以 “強力，細致，靈敏，站在產(chǎn)品制造前沿”為驅(qū)動，依靠已有的技術(shù)和知識，并進一步加強對本土客戶的技術(shù)服務(wù)能力，幫助客戶提升生產(chǎn)效率，降低綜合成本，創(chuàng)造更高價值。

牧野銑床株式會社是進行加工中心和銑床等制造、銷售的設(shè)備制造商。長期致力于使用機床的自動化制造現(xiàn)場，以搬運及移動作業(yè)自動化為目的，而開發(fā)的“制造支援移動機器人iAssist”的驅(qū)動部采用了納博特斯克的【AGV驅(qū)動單元RVW系列】。

AGV驅(qū)動單元RVW應(yīng)用背景：摸索階段的自主開發(fā)，問題堆積如山

牧野銑刀為了實現(xiàn)制造現(xiàn)場的搬運及移動作業(yè)的自動化，從2017年初開始啟動了自動搬運車(之后的iAssist)的開發(fā)項目。最初是使用市售的AGV/AMR進行產(chǎn)品化方向的推進，但是為了滿足制造現(xiàn)場的要求，大量的定制和靈活性是必不可少的。為了實現(xiàn)迅速的對應(yīng)，最終決定自主開發(fā)。但由于是創(chuàng)新，沒有以往的技術(shù)經(jīng)驗可循，從摸索狀態(tài)開始開發(fā)，所以問題堆積如山。因為iAssist的目標是制造現(xiàn)場，為了應(yīng)對錯綜復(fù)雜的工作環(huán)境，需要一個結(jié)構(gòu)緊湊的移動單元，另外，還要求其高精度定位，具有耐環(huán)境性高的特點。以此為需求，尋找著能一次滿足其全部要求的驅(qū)動機構(gòu)。

選定理由：能滿足所有要求的產(chǎn)品只有RVW系列

在尋找滿足要求產(chǎn)品的過程中，在某個展會上遇到了納博特斯克的RVW系列，確信了“如果有這個的話，那我們自主開發(fā)的自動搬運車就有可能實現(xiàn)!”，于是便開始了開發(fā)。

在研究產(chǎn)品時重視的要點是“可搬運重量”、“耐久性”以及“尺寸”。RVW系列滿足了所有的要求。RVW系列內(nèi)置精密減速機RV™的高可靠性和日本產(chǎn)也得到了一致好評，于是決定采用。

采用的要點

01 可搬運重量

RVW系列為精密減速機RV™的基礎(chǔ)上內(nèi)置高容量主軸承，是適合高負荷的結(jié)構(gòu)。iAssist采用的RVW-10PG，在4輪組合的情況下，可以支撐到車體+裝載物的總重量1500kgf(推薦值)。

02 耐久性

通過CAE解析和測試的積累，進行形狀和材料的優(yōu)化，實現(xiàn)高耐久性。iAssist采用的RVW-10PG標榜的耐久性(可行駛距離)為8000km(※1)，即使在設(shè)想實際運行的條件(※2)下也有充分耐久性的試算結(jié)果。

※1：根據(jù)納博特斯克設(shè)定的測試條件(負荷：250kgf、速度：60m/min)的參考值

※2：基于牧野銑床設(shè)定的試算條件的參考值

03 尺寸

RVW系列采用麥克納姆輪和精密減速機RV™一體化設(shè)計，與以往的減速機+電機的方式相比，驅(qū)動部更緊湊?？梢詾楣?jié)省車身空間的有效利用做出貢獻，提高車身設(shè)計的自由度。

采用后

對“產(chǎn)品的高精度”感到滿意

根據(jù)上述RVW系列的優(yōu)勢，成為實現(xiàn)iAssist高性能自動行駛的驅(qū)動。

另外，介紹采用RVW系列帶來的3個好處。

采用RVW系列的優(yōu)點

01 全方位移動實現(xiàn)無縫的自動行駛

iAssist基于獨特算法的自定位預(yù)估功能，只需設(shè)定目的地便可自動生成行駛路線。另外，通過利用高性能傳感器實時地傳感障礙物，自動生成回避路線，能夠不間斷的行駛。利用RVW系列的全方位移動，即使復(fù)雜的布局也能無縫行駛。特別在狹窄的地方，利用麥克納姆輪的機動性優(yōu)勢，不必轉(zhuǎn)換車身方向就能實現(xiàn)全方位移動。

02 實現(xiàn)高精度定位

在搬運的自動化中，不僅僅是行駛動作，目的地的定位精度也是非常重要的要素。根據(jù)RVW系列從全方位的接近和微小的移動，能容易且無縫地進行高精度的定位。支持iAssist的高精度定位功能，實現(xiàn)±10mm的定位。

03 靜音、減振的平滑行駛

RVW系列由于各組成零件的制作精度高，并且使用高精密的組裝技術(shù)(完成品的尺寸精、偏差小、無松動)，有效地抑制了iAssist在行駛中產(chǎn)生的噪音和振動。由此，能實現(xiàn)安靜的工廠環(huán)境，振動對搬運物的影響也得到有效的抑制。

今后的展望：對現(xiàn)行車體的升級和優(yōu)化展開挑戰(zhàn)

iAssist根據(jù)用途，有適合搬運重物的“標準規(guī)格”、可以抬起托盤等搬運的“升降機規(guī)格”、自動執(zhí)行目標任務(wù)的“機器人規(guī)格”3種。今后也將配合各種各樣制造現(xiàn)場的使用環(huán)境，繼續(xù)對現(xiàn)行車體的升級和優(yōu)化展開挑戰(zhàn)。

納博特斯克旨在為客戶自動化設(shè)備的緊湊化和簡單設(shè)計、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。

今后，納博特斯克也會再接再厲為客戶著想，本著客戶的需求繼續(xù)開發(fā)新的產(chǎn)品陣容。

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關(guān)于納博特斯克

納博特斯克集團下屬的精密機械公司是精密擺線針輪減速機制造商，生產(chǎn)高性能減速機、中空軸減速機等各類高精尖產(chǎn)品。其生產(chǎn)的精密減速機具有高扭矩、高剛性、高耐過載沖擊荷載能力，兼有高精密和超低的背隙。上海納博特斯克(Nabtesco)傳動設(shè)備有限公司是2013年由上海機電股份有限公司和日本納博特斯克株式會社出資共同成立的一家面向中國市場提供精密減速機RV™產(chǎn)品及其技術(shù)服務(wù)的合資公司?？偛吭O(shè)立于中國上海，在廣州等多個城市設(shè)有銷售辦公室。

目前，納博特斯克的精密減速機RV™產(chǎn)品已在汽車生產(chǎn)、機床、半導(dǎo)體制造、食品工廠、醫(yī)療設(shè)備、搬運設(shè)備、檢測設(shè)備等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

納博特斯克作為精密減速機RV™產(chǎn)品的創(chuàng)立者，致力于不斷地產(chǎn)品創(chuàng)新，并始終堅持用獨到的傳動技術(shù)，為工業(yè)自動化產(chǎn)品提供安全、可靠、方便使用的高品質(zhì)產(chǎn)品。以 “強力，細致，靈敏，站在產(chǎn)品制造前沿”為驅(qū)動，依靠已有的技術(shù)和知識，并進一步加強對本土客戶的技術(shù)服務(wù)能力，幫助客戶提升生產(chǎn)效率，降低綜合成本，創(chuàng)造更高價值。

“上海納博特斯克傳動設(shè)備有限公司順利通過國家機器人檢測與評定中心(廣州)的CR認證，獲得了國內(nèi)首張行星擺線減速器CR證書，具有代表性意義。”

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