2024年11月19-20日,以“創(chuàng)新驅(qū)動·技術(shù)融合”為主題的中國人形機器人電機暨微特電機技術(shù)融合年會在常州舉辦。包括清能德創(chuàng)在內(nèi)眾多人形機器人領域的各方業(yè)界精英匯聚一堂,探討技術(shù)進展、趨勢與挑戰(zhàn),推動技術(shù)融合與產(chǎn)業(yè)升級。
在當天論壇中,清能德創(chuàng)市場總監(jiān)李星霖以《關(guān)節(jié)執(zhí)行器在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中的位置及其發(fā)展方向》為主題,與現(xiàn)場觀眾分享了人形機器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器的方案與應用需求的差距,并分析了人形機器人執(zhí)行器的發(fā)展趨勢。
“未來,人形機器人執(zhí)行器的發(fā)展應該朝著高性能、標準化和低成本等方向發(fā)展。以伺服系統(tǒng)為例,其重中之重在于功率和扭矩密度的提升。目前,現(xiàn)有執(zhí)行器的方案與應用需求之間的差距非常明顯!如需提升伺服系統(tǒng)的功率密度,需要同時在驅(qū)動技術(shù)和電機兩個方面著手。”李星霖發(fā)表對人形機器人零部件的看法,其觀點引發(fā)了現(xiàn)場觀眾的強烈共鳴,獲得陣陣掌聲。
據(jù)李星霖介紹,針對人形機器人高功率密度、高爆發(fā)性、高精度等應用特點,清能德創(chuàng)已成功推出了采用氮化鎵技術(shù)的CoolDrive Mini ANT微型智能伺服驅(qū)動器和RJM高性能一體化機器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品,產(chǎn)品已經(jīng)在國內(nèi)幾家人形機器人頭部企業(yè)獲得了應用。此外,作為人形機器人核心零部件供應商,清能德創(chuàng)積極參與北京具身智能機器人創(chuàng)新中心的組建,同時也是人形機器人標準工作組的核心成員,與上下游企業(yè)形成了良好的合作關(guān)系,共同推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
未來,清能德創(chuàng)將針對人形機器人所需的高爆發(fā)、高性能和高功率密度伺服驅(qū)動進行一系列的技術(shù)研發(fā)和功能優(yōu)化,推出滿足人形機器人不同關(guān)節(jié)要求的高性能伺服驅(qū)動解決方案,賦能人形機器人實現(xiàn)具身智能。
(來源清能德創(chuàng))