汽車行業(yè)作為自動(dòng)化集中度最高的制造行業(yè)之一，其智能化發(fā)展已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。近年來(lái)，生產(chǎn)制造行業(yè)“無(wú)人化”、“省人化”的需求不斷上升，汽車行業(yè)也因此開啟加速狀態(tài)。

NEV(新能源汽車)行業(yè)應(yīng)用專題將為您介紹歐姆龍?jiān)谡?、NEV主要部品(電機(jī))領(lǐng)域的相關(guān)案例。

整車系列 04：減速器殼體上下料省人化

減速器上殼體自動(dòng)合裝，從工裝抓取上殼體，下殼體由 AGV 輸送到工位邊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)合裝。

課題

■ 殼體上料前，需確實(shí)墊片是否掉落

■ AGV 搭載下殼體，合裝精度要求 ±1mm 以內(nèi)

■ AGV 到位停止的精度不足，包含線性偏差和角度偏差

■ 現(xiàn)場(chǎng)空間有限，且人員作業(yè)空間與機(jī)器人有交叉

解決方案

■ 通過(guò)圖像處理系統(tǒng) FH 系列，實(shí)現(xiàn)墊片掉落的精密測(cè)量

■ 歐姆龍協(xié)作機(jī)器人具備 Landmark 空間 3D 定位功能，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)合裝

■ 歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人具備 CAPS 精準(zhǔn)對(duì)位功能，實(shí)現(xiàn)零誤差的到位停止精度

■ 歐姆龍協(xié)作機(jī)器人可設(shè)定專屬“協(xié)作模式”，實(shí)現(xiàn)人機(jī)的高度協(xié)同作業(yè)

實(shí)現(xiàn)效果

■ 檢出率=100%

■ 定位精度≤±1mm

■ TM協(xié)作機(jī)器人自帶視覺，降低系統(tǒng)集成成本

（轉(zhuǎn)載）