放大招：3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

創(chuàng)興電機從需求匹配、生產(chǎn)效率、異常監(jiān)測、數(shù)字化管理、建設(shè)成本等多個維度考慮，最終選擇與海康機器人攜手，以工業(yè)4.0為標(biāo)準(zhǔn)打造未來工廠。

在高沖、退火、離心澆鑄、組裝四個車間內(nèi)，共投入100多套海康機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。系統(tǒng)由激光振鏡立體相機與RP機器人視覺引導(dǎo)平臺組成，搭配機械臂，完成自動化抓取和碼垛工作。

高沖車間

高沖車間共18條產(chǎn)線，每個機臺配備3套3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，一套用于沖壓成型后的定子、轉(zhuǎn)子的抓取引導(dǎo)，另兩套分別引導(dǎo)機械臂將定子、轉(zhuǎn)子碼放至大尺寸料筐內(nèi)。

其中智能碼垛環(huán)節(jié)，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)不僅智能規(guī)劃每排工件的放置位置，還兼顧異常檢測，每放置一排即可檢測放置姿態(tài)、異物等，異常斷電后支持視覺續(xù)碼、一鍵復(fù)碼。

退火車間

在退火筐內(nèi)，激光振鏡立體相機通過拍照識別轉(zhuǎn)子的數(shù)量和狀態(tài)(是否有變形、缺失等異常情況)，引導(dǎo)機械臂將其取出。此時另一臺相機實時拍照定位需更換的不銹鋼桶，自動生成碼放位置信息，引導(dǎo)機械臂以滿排形式智能碼垛到不銹鋼桶內(nèi)。

離心澆鑄車間

在離心澆鑄車間，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用在離心澆鑄后的下料裝筐環(huán)節(jié)。與高沖、退火車間定子、轉(zhuǎn)子豎直擺放、碼放穩(wěn)定不同，此車間的定子成品要倒放，即圓柱面平行地面碼放至料筐。該系統(tǒng)可智能規(guī)劃碼放位置，引導(dǎo)機械臂將 OK 品、NG 品分別放入指定料筐。

組裝車間

在組裝車間，每條組裝線的線首均配備一套3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，進行定/轉(zhuǎn)子上料;線尾則配備3D激光輪廓傳感器、2D視覺相機，檢測成品質(zhì)量。

除了3D視覺、2D視覺等機器視覺智能設(shè)備之外，創(chuàng)興電機還引入了多臺?？禉C器人的潛伏、叉取機器人及RCS機器人控制系統(tǒng)，自動化搬運成品定/轉(zhuǎn)子組件及組裝配件、漆包線、高溫鋁水等物料。

成效顯：柔性高效生產(chǎn)

精準(zhǔn)識別抓取，效率大幅提升

無論面對高反光的定/轉(zhuǎn)子，還是退火后高溫的定/轉(zhuǎn)子，激光振鏡立體相機均可穩(wěn)定呈現(xiàn)清晰、細膩的點云成像，精準(zhǔn)引導(dǎo)機械臂上下料或碼垛，抓取精準(zhǔn)度≤±0.5mm。

目前該系統(tǒng)已覆蓋定/轉(zhuǎn)子的整個生產(chǎn)及轉(zhuǎn)運過程，生產(chǎn)效率大幅提高，產(chǎn)能達到日均20000件。

Hold住各類異常情況，穩(wěn)定柔性生產(chǎn)

3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)可實時檢測料筐位置偏差、物料傾倒、料筐內(nèi)有異物、機械臂碰撞的異常情況，實時輸出報警信號，幫助產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)。

針對多品種、小批次的定/轉(zhuǎn)子產(chǎn)品，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)可快速建模適應(yīng)快速換型換產(chǎn)，并實時監(jiān)控生產(chǎn)過程中的異常情況，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

數(shù)字化管理，提升經(jīng)濟效益

傳統(tǒng)機加工行業(yè)生產(chǎn)計劃性有限，?？禉C器人視覺及移動機器人系統(tǒng)可以有效幫助創(chuàng)興電機進行數(shù)字化、可視化管理，動態(tài)調(diào)整生產(chǎn)計劃，減少資源浪費，降低生產(chǎn)管理成本。

（轉(zhuǎn)載）