隨著機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，六維力/力矩傳感器已經(jīng)成功應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人裝配、測試、打磨拋光等操作上。在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、手術(shù)機(jī)器人、人形機(jī)器人等高技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)研究對六維力/力矩傳感器技術(shù)性能提出更高的要求。

隨著人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，六維力傳感器的需求量和技術(shù)要求明顯增加，ATI作為六維力/力矩傳感器的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)品牌在Axia80傳感器的基礎(chǔ)上，又全新推出一款高性能、低成本的六維力/力矩傳感器-Axia90。

Axia90 六維力/力矩傳感器

Axia90是一款高性能、低成本的六維力/力矩傳感器。Axia90擁有極高的分辨率、精度和剛度，可以為您的應(yīng)用提供“觸覺”感知。整個(gè)放大電路整合入傳感器內(nèi)部，從而降低成本，節(jié)約空間并極大提高穩(wěn)定性。并對溫度穩(wěn)定性進(jìn)行了針對性的優(yōu)化。

Axia90傳感器的兩大亮點(diǎn)

螺栓緊固設(shè)計(jì)極大的降低了傳感器的安裝厚度，傳感器集成了ISO 50mm工具側(cè)接口安裝更方便，可以直接適配安川，發(fā)那科部分機(jī)器人的法蘭，無需客戶自己做法蘭。

防護(hù)等級提高至為IP67，可在1m的水中連續(xù)工作30分鐘。

Axia90傳感器產(chǎn)品特性

· 堅(jiān)固可靠，適配各種協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人

· 具有高信噪比和高過載保護(hù)功能

· 最大允許超過滿量程五倍的單軸負(fù)載

· 高精度：綜合測量最大誤差不高于滿量程2%， 對于所有量程，所有自由度都是一樣

· IP67 防塵放水(支持含粉塵, 水濺, 淺度水下應(yīng)用)

· 機(jī)器人側(cè)、安裝側(cè)螺栓同側(cè)安裝，降低堆疊厚度

· 集成ISO 50毫米標(biāo)準(zhǔn)工具側(cè)螺紋

· 與現(xiàn)有ATI Axia傳感器使用相同通訊電路

· 支持Ethernet、EtherCAT、RS422或RS485等通訊方式

Axia90傳感器技術(shù)參數(shù)

Axia90傳感器配件及安裝

· 可以提供適配ISO 9409-1的過渡板

· 兩段對接式的傳感器線纜，方便替換拆裝，且無外部電路

· ATI提供免費(fèi)、開源的數(shù)據(jù)讀取與保存軟件https://www.ati-ia.com/Library/download.aspx

· 通用的電路保證新產(chǎn)品適配于所有ATI機(jī)器人合作伙伴的力控軟件

Axia傳感器家族展示

Axia家族目前有三個(gè)型號Axia80，Axia90和Axia130，每個(gè)型號都有雙量程。

2025年傳感器新期待

六維力傳感器憑借其高精度、多維度信息獲取能力以及廣泛的應(yīng)用場景，已成為現(xiàn)代科技領(lǐng)域不可或缺的重要工具。隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場需求的增長，六維力傳感器將在未來發(fā)揮更加重要的作用。

2025年，ATI工業(yè)自動(dòng)化將會(huì)推出專為醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的六維力/力矩傳感器，敬請期待!

（轉(zhuǎn)載）