在工業(yè)4.0的浪潮中，多數(shù)企業(yè)追求機械臂的位移精度的同時，一場由觸覺感知引發(fā)的智造革命正悄然改寫游戲規(guī)則。傳統(tǒng)工業(yè)機器人搭載力控傳感器后，需要花費精力研究控制方法，對應用技術要求較高。調(diào)試的難度較高。

達明機器人內(nèi)建的AI視覺和力量感知功能，將人類精妙的手眼協(xié)調(diào)能力賦予協(xié)作機器人，讓機械臂化身“細膩工匠”，感知力度收放自如，輕松實現(xiàn)各種與力相關的應用，讓復雜操作變得簡單高效。

1.內(nèi)置「六維力覺」，拒絕外掛!

達明機器人部分型號內(nèi)置高精度六維力矩傳感器，能夠?qū)崟r檢測三維空間中的力與扭矩變化，無需額外安裝外部傳感器。高集成度的設計大幅減少了信號延遲，提升了動態(tài)控制精度，靈敏度與響應速度增強，可精準捕捉細微的力變化并迅速做出調(diào)整，特別適用于對精度要求高的精密操作場景，能夠在復雜任務中，提供高效、精準的有力保障。

2.AI算法，讓機器人「會思考」。

憑借自適應力控技術，能夠在復雜曲面打磨和精密裝配任務中實現(xiàn)力度的自動調(diào)節(jié)，精準貼合每一個細節(jié)，讓誤差無處遁形。同時符合ISO 10218和ISO/TS 15066協(xié)作安全標準，能夠與人類“并肩作戰(zhàn)”，無需防護欄，實現(xiàn)零風險協(xié)作，安全與效率兼得。

3.視覺+力覺=雙倍精準

達明機器人「手眼合一」，通過3D視覺或內(nèi)置2.5D視覺系統(tǒng)，結合實時力反饋，能夠精準識別和操作復雜任務。無論是插拔零件還是屏幕貼合，都能做到“一次到位”，高效且精準，讓復雜工藝變得簡單可靠。

4.小白也能玩轉的「黑科技」

TMflow一鍵配置功能，通過拖拽式編程、預設模式和柔順拖動功能，讓用戶在短短數(shù)分鐘內(nèi)即可快速上手，輕松完成復雜任務的配置。同時，開放的API接口提供了深度定制的可能性，能夠無縫對接現(xiàn)有產(chǎn)線，讓技術升級變得更加簡單!

力量感知相關應用

拋光/打磨

通過精準且持續(xù)地控制施加在工件表面的力量，能夠高效地完成工件表面的拋光或去毛刺的任務。不僅確保工件表面光亮如新，還能避免因力量控制不當導致的加工誤差，能夠在復雜工藝中實現(xiàn)一次到位的操作，大幅減少傳統(tǒng)加工中因缺乏力量感知而需要的多次加工和反復確認，從而節(jié)省大量時間。

去毛邊

在去毛邊工藝過程中，達明機器人的力量感知功能能夠?qū)崟r監(jiān)測并自動調(diào)節(jié)施加的力量，確保工具與工件的接觸力度始終保持在更佳狀態(tài)。避免了因力量過大導致的工具斷裂或工件損壞，提高加工效率和質(zhì)量。

螺絲鎖附

在鎖螺絲的過程中，達明機器人即插即用的力傳感器，可以實時監(jiān)測鎖螺絲過程中的力度變化，確保每個螺絲都能在精準控制下完成鎖附。內(nèi)建AI視覺與TM landmark技術能夠快速定位螺絲孔并自動校正位置偏差，即使在復雜工況下也能實現(xiàn)高精度的螺絲鎖附。

插件/組裝

在插件或組裝過程中，達明機器人能夠?qū)崟r監(jiān)測并精準控制施力大小，確保工件在插入過程中既穩(wěn)固又無損壞風險。結合達明機器人的自定義路徑功能，用戶可以根據(jù)實際需求靈活調(diào)整機器人的運動軌跡，確保每一次插件或組裝操作都能精準到位。內(nèi)建AI視覺和TM landmark技術能夠快速識別工件位置并自動校正偏差，進一步提升了組裝的精度和效率。

達明機器人憑借軟硬件一體化方案、AI算法與軟件生態(tài)的協(xié)同創(chuàng)新，在力量感知領域?qū)崿F(xiàn)了高精度、易用性與成本效益的平衡。模塊化設計和快速部署能力，特別適合對力控敏感且需要快速上線的協(xié)作場景，通過降低自動化升級門檻，助力企業(yè)高效轉型，引領智造新潮流。

（來源：達明機器人）