關(guān)節(jié)機器人是?？禉C器人基于“手、眼、腳”協(xié)同戰(zhàn)略推出的全新產(chǎn)品業(yè)務，已相繼推出多款關(guān)節(jié)機器人軟硬件產(chǎn)品，滿足不同場景下的智能工業(yè)自動化需求，提升生產(chǎn)柔性和工藝智能。

關(guān)節(jié)機器人業(yè)務

聚焦驅(qū)控，融合感知，提升生產(chǎn)柔性和工藝智能

目前，?？禉C器人已發(fā)布多款六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人和水平多關(guān)節(jié)機器人及配套的控制系統(tǒng)和離線編程軟件-OLP軟件，并開發(fā)多款工藝包，為用戶提供高效、穩(wěn)定、專業(yè)的工藝側(cè)解決方案。

▍垂直多關(guān)節(jié)機器人

垂直多關(guān)節(jié)機器人臂展720mm-2010mm、負載覆蓋7-35kg，覆蓋大部分中小型工件的搬運、裝配、焊接、打磨、涂膠等應用場景，為工業(yè)生產(chǎn)的工藝智能提供了執(zhí)行基礎(chǔ)。

▍水平多關(guān)節(jié)機器人

HSR系列SCARA水平多關(guān)節(jié)機器人臂展400-700mm，負載范圍3-6kg，出廠可預置傳送帶跟隨功能，搭配HAR Master在線編程軟件，以高速、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)控一體、易部署等優(yōu)勢，適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應用場景。

▍控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)支持多種通信協(xié)議與SDK，易與其他設(shè)備、系統(tǒng)集成，利于擴展;控制柜主體防護等級達IP54 ，故障自診斷，復雜環(huán)境下可穩(wěn)定運行;驅(qū)控一體化設(shè)計，大幅提升系統(tǒng)控制效率;示教器操作簡潔友好，支持在線示教與可視化配置，極大簡化編程操作。

▍離線編程軟件-OLP軟件

OLP軟件是為用戶提供高效的離線編程與場景仿真驗證服務的專業(yè)應用軟件，集成虛擬控制器，真實反映機器人運行狀態(tài)，有效規(guī)避方案風險，滿足多樣化的應用需求。

▍工藝包>>>

視控一體

視控一體工藝包將感知、決策、執(zhí)行融為一體，形成了高效協(xié)同的完整回路。我們把所有系統(tǒng)組成部分統(tǒng)籌到同一個系統(tǒng)框架下運行，方便系統(tǒng)快速部署，提高調(diào)試效率。

>>>弧焊

弧焊系統(tǒng)是專為機器人焊接應用而開發(fā)的一套自動化解決方案，涵蓋弧焊工藝包及其周邊配套設(shè)備，集成先進的焊接技術(shù)和智能化控制，實現(xiàn)高效、精準地焊接操作。

>>>碼垛

配套的碼垛工藝包通過簡化的界面配置、引導式編程和內(nèi)置標準化模版，快速生成常用的碼垛垛型和軌跡，降低操作學習門檻，節(jié)省編程調(diào)試時間，使碼垛作業(yè)更加高效便捷。

▍行業(yè)應用落地

海康機器人的關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品滿足不同場景下的智能工業(yè)自動化需求，廣泛應用于汽車零部件、金屬加工、3C 電子、新能源等行業(yè)，目前已投入多個現(xiàn)場穩(wěn)定運行。

持續(xù)完善產(chǎn)品矩陣

手、眼、腳更協(xié)調(diào)，賦能柔性生產(chǎn)

?？禉C器人多年來服務于制造業(yè)，在汽車、3C、新能源等行業(yè)深耕，積累了大量應用案例和客用戶資源?；趯χ圃鞓I(yè)生產(chǎn)工藝和內(nèi)物流的深刻理解，關(guān)節(jié)機器人的加入能更有效地聯(lián)動機器視覺和移動機器人，形成一站式的產(chǎn)品和解決方案，為制造業(yè)的智能化升級提供有力支撐。

未來，?？禉C器人將持續(xù)豐富產(chǎn)品品類，提升性能，拓展功能，并賦予機器人更強的感知能力，提供“視控一體化”的解決方案，讓機器更智能，讓手、眼、腳更協(xié)調(diào)，更好地賦能柔性生產(chǎn)。

（轉(zhuǎn)載）