小莫科普課堂又準(zhǔn)時與大家見面啦! 2024年6月，小莫科普欄目正式開課，到今天小莫已經(jīng)為大家科普了8篇運動控制系統(tǒng)相關(guān)的知識。今天，小莫科普將繼續(xù)科普伺服技術(shù)中的輸出比較 (OC)功能及Elmo的輸出比較 (OC)功能的獨特優(yōu)勢。

本期看點：

伺服系統(tǒng)的輸出比較(OC)功能是用來比較輸出信號與參考信號，實現(xiàn)精確的位置、速度或力的控制。根據(jù)位置觸發(fā)驅(qū)動器的數(shù)字輸出，適用于：

● 視覺相機(jī)觸發(fā)

● 貼片機(jī)

● 檢測機(jī)器

輸出脈沖寬度可基于時間或位置參數(shù)：

● 在基于時間的脈沖中，脈沖持續(xù)時間為X[µSec]。X由用戶在OC模式初始化時提供。

● 在基于位置的脈沖中，脈沖持續(xù)時間在兩個位置之間拉伸，沒有時間限制。

Elmo的技術(shù)優(yōu)勢

Elmo輸出比較(OC)功能具有觸發(fā)靈活、支持多種模式及多傳感器等優(yōu)勢。

設(shè)計特點：

● 輸出比較功能支持多種類型

● 絕對位置與時間長度比較表

● 比較起始絕對位置+增量位置

驅(qū)動器中兩個傳感器支持輸出比較：

● 端口 A：與內(nèi)部Quad模塊2有關(guān)

● 端口 B：與內(nèi)部Quad模塊1有關(guān)

兩個傳感器可同時工作，輸出不同的信號。

Elmo的OC功能還支持表格模式，可在模式激活前在表格中配置比較位置參數(shù)。此外，用戶還可以在前一個OC功能正在運行時進(jìn)行即時編程，為比較準(zhǔn)備另一個邏輯位置段。

伺服知識千萬條，調(diào)試第一條。

今天關(guān)于輸出比較(OC)功能的知識就到介紹到這里，更多科普內(nèi)容持續(xù)更新中，敬請關(guān)注。

（轉(zhuǎn)載）