央視春晚轉(zhuǎn)手絹的人形機器人能跑能跳，還能完成各種復(fù)雜的任務(wù)，動作流暢得就像人類一樣，它們怎么就能做到如此靈活自如呢?其中的關(guān)鍵部件就是執(zhí)行系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，而這背后的減速器、絲杠、渦輪蝸桿等關(guān)鍵零部件更是其中的大功臣。減速器/絲杠/蝸輪蝸桿是機器人的 “關(guān)節(jié)”的核心零部件，它能讓機器人的動作更加平穩(wěn)、精準，是機器人實現(xiàn)各種復(fù)雜動作的關(guān)鍵所在。

今天，我們就來帶大家深入破解一下人形機器人中發(fā)揮著重要作用的傳動界三劍客—— RV 減速器、諧波減速器和行星減速器，以及絲杠、渦輪蝸桿等核心零部件。了解一下它們在實際生產(chǎn)制造中有那些難點，以及?？怂箍档娜芷跀?shù)字化解決方案如何助力人形機器人加速奔跑。

1、減速器

諧波減速器：小巧靈活的“精靈”(人形機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié))

痛點：諧波減速器由波發(fā)生器、柔輪和鋼輪組成;柔輪屬于薄壁件，常規(guī)的接觸式測量易受裝夾力或測量接觸力影響產(chǎn)生變形，導(dǎo)致齒形輪廓、壁厚等關(guān)鍵尺寸測量失真。且由于柔輪和鋼輪齒形尺寸小、精度要求高、檢測尺寸多等特性，常規(guī)檢測檢測困難、檢測效率低下。

解決方案：海克斯康提供直徑最小達ø0.1mm的超小測針+專用檢測模塊+低測力測頭的諧波減速器接觸式檢測方案，以及非接觸光學(xué)測頭(HP-O/HP-OW)檢測方案，提供了專業(yè)、高效的檢測方案，實現(xiàn)接觸式檢測方案從有到專、非接觸檢測方案從無到有的問題，大幅提高檢測精度。

行星減速器：性價比超高的“實用派”(人形機器人小關(guān)節(jié))

痛點：行星減速器主要包括行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈。精密行星減速器單級傳動比都在10以內(nèi)，一般行星減速器在1~3級的范圍，微型行星減速器可以做到5級?，F(xiàn)在小關(guān)節(jié)減速器工件尺寸小，檢測難度大，檢測效率低;

解決方案：海克斯康行星減速器檢測方案配置高精度測量機+轉(zhuǎn)臺+超小測針+低測力測頭，解決了行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈檢測問題;另使用HP-0光學(xué)測頭檢測內(nèi)齒圈來大幅提高檢測效率。

RV減速器：傳動界的 “大力士”(人形機器人髖、腰腹等重負載關(guān)節(jié))

痛點：RV減速器主要由包括擺線輪、針齒殼、偏心軸等核心零部件組成，檢測參數(shù)包括齒廓、螺旋線、齒距跳動及其他形位公差等;RV減速器核心工件檢測有型線復(fù)雜、精度高、規(guī)格型號多、檢測效率低等痛點。

解決方案：海克斯康RV減速器方案包括高精度測量專機+RV減速器專用軟件模塊。方案獨有的棱邊自動識別技術(shù)、可變高速掃描技術(shù)大幅提供檢測效率。專用軟件模塊主要包括擺線輪模塊、針齒殼模塊、偏心軸模塊等，集成的參數(shù)化界面，根據(jù)圖紙輸入?yún)?shù)即可完成測量并輸出測量報告，一鍵式測量，自動生成測量路徑提高編程效率，輸出檢測報告。

2、絲杠、蝸輪蝸桿

作為人形機器人核心傳動零部件的絲杠(滾珠絲桿/行星滾柱絲杠)、蝸輪蝸桿，在實際生產(chǎn)檢測過程中同樣面臨檢測精度高、檢測效率低的問題，海克斯康豐富的檢測方案可以完美解決該類零件檢測。

3、齒輪粗糙度測量

人形機器人傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，核心傳動零件的齒形和螺旋形方向的粗糙度會嚴重影響傳動效率、傳動平穩(wěn)性、振動，噪聲以及使用壽命;因此齒形和螺旋形方向粗糙度測量至關(guān)重要，但仍是行業(yè)難點;?？怂箍礖P-OW高精度白光測頭+粗糙度測量模塊的測量方案，能夠測量超小齒輪齒形和齒向方向的粗糙度，并出示專業(yè)的粗糙度報告，并且大幅提高檢測效率。

齒形和螺旋形方向的粗糙度測量報告

隨著人形機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場景的日益拓展，對傳動零部件的性能要求也將越來越高。未來，減速器/絲杠/渦輪蝸桿等零件有望在材料創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、制造工藝改進等方面取得更大的突破，以滿足人形機器人對高精度、高扭矩、輕量化和小型化的需求。海克斯康全生命周期數(shù)字化解決方案，助力人形機器人核心傳動技術(shù)不斷技術(shù)突破和創(chuàng)新，為人形機器人的發(fā)展帶來更多的驚喜!

（轉(zhuǎn)載）