突破，是對工業(yè)生產(chǎn)力的極限挑戰(zhàn);融合，是對場景智能化的深度重構;亦是仙工智能與未來共振的硬核宣言。

5 月 15 日，繼全球首款一體化具身智能控制器后，仙工智能再推全球首款融合具身智能的智能叉車——具身智能叉車，將理念落地，推動具身智能在工業(yè)場景實現(xiàn)規(guī)模化應用，引領工業(yè)機器人邁入具身智能時代。

一、具身智能叉車，向智能體進化

具身智能叉車以完整的「大腦+小腦」感知決策體系為核心，開創(chuàng)性地融合多層語義地圖、端到端、VLA 等多模態(tài)模型，全新技術加持保證具身智能叉車不僅具備工業(yè)級可靠性，同時大大提升泛化能力。

1. 多層語義地圖：構建包含 3D 點云層、環(huán)境語義層的高精度融合感知體系，賦予具身智能叉車自然語言多任務交互能力，能夠快速準確的感知場景內絕大部分物體，拓展使用場景，規(guī)避技術局限，帶來工業(yè)級可靠性和場景泛化能力。

2. 端到端導航：首創(chuàng)機器人行業(yè)端到端導航系統(tǒng)，系統(tǒng)內部整合感知、預測、規(guī)劃和控制模塊，支持從原始傳感器數(shù)據(jù)到叉車控制指令的直接映射，實現(xiàn)叉車有路就能開，任意室內環(huán)境無路徑實時導航。

3. VLA/強化學習：融合 VLA 視覺語言動作模型與強化學習框架，通過工業(yè)場景人工叉車真實數(shù)據(jù)訓練，實現(xiàn)作業(yè)策略的持續(xù)自主優(yōu)化，提升識別抓取成功率，加強具身智能叉車的泛化能力。

同日，仙工智能中國區(qū)業(yè)務總經(jīng)理于承東在第十四屆制造業(yè)產(chǎn)線物流與倉儲智能化工程峰會發(fā)表「具身智能加持，叉車智造新生」的主題演講。

他分享到：“當前，我們處于機器人市場發(fā)展的轉折點，具身智能正是可以推動行業(yè)革新的核心動能。具身智能叉車不是簡單的設備技術升級，而是重構了人機協(xié)作的生產(chǎn)范式，未來工廠將是由具備感知、決策、學習能力的智能體共同構成的協(xié)作系統(tǒng)。”

目前，仙工智能正在積極推動與新能源、汽車、鋰電、倉儲物流等行業(yè)的頭部企業(yè)合作，豐富具身智能叉車在實際場景中的落地經(jīng)驗。

二、核心控制器家族擴新，支持開發(fā)機器狗

作為全球領先的以控制系統(tǒng)為核心的智能機器人公司，按全球智能機器人控制器銷量計，仙工智能 2023 及 2024 年連續(xù)兩年排名全球第一，憑借控制系統(tǒng)的領先技術與市場地位，已成為全球唯一一家規(guī)?；闹悄軝C器人開放平臺。

近期，仙工智能核心控制器系列再添新成員——SRC-1000 系列，包含搬運機器人控制器 SRC-1000 和雙舵輪機器人控制器 SRC-1100。

在延續(xù)高性能與開放性的基礎上，SRC-1000 系列帶來多項突破：

• 支持 EtherCAT，滿足更多驅動器數(shù)量，輕松應對復雜上層機構設計;

• 采用多核異構架構，實時控制響應;

• 創(chuàng)新集成 Codesys 插件，具備更高的開發(fā)兼容性。

值得注意的是，SRC-1100 可滿足對四足、六足機器狗等復雜仿生設備的定制化開發(fā)支持，實現(xiàn)機器狗從遙操到自主導航。

SRC-1000 系列完整產(chǎn)品介紹即將發(fā)布，敬請關注。

（來源：仙工智能）