Elmo粉絲：小莫小莫，聽(tīng)說(shuō)你們之前接了一個(gè)很硬核的醫(yī)療項(xiàng)目?是給心臟成像掃描儀的成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案?

小莫：是滴，客戶覺(jué)得這方案很NICE!那可是一個(gè)相當(dāng)有挑戰(zhàn)的項(xiàng)目!

Elmo粉絲：怎么有挑戰(zhàn)了，快細(xì)細(xì)道來(lái)。

小莫：這個(gè)項(xiàng)目可要同時(shí)攻克 "速度+空間+標(biāo)準(zhǔn)" 三大關(guān)卡!內(nèi)容有點(diǎn)長(zhǎng)，聽(tīng)我慢慢道來(lái)~~~具體情況是這樣的!!!

這家醫(yī)療企業(yè)產(chǎn)生的心臟成像掃描儀有9個(gè)準(zhǔn)直鏡沿旋轉(zhuǎn)軸排列，以特定角度掃描目標(biāo)，第10個(gè)軸負(fù)責(zé)沿角度方向移動(dòng)準(zhǔn)直鏡底座，確保與人體目標(biāo)精準(zhǔn)對(duì)齊，所有掃描運(yùn)動(dòng)均在設(shè)備內(nèi)部完成，對(duì)機(jī)械集成與運(yùn)動(dòng)控制精度要求極高。

項(xiàng)目要求：

要求成像系統(tǒng)在2分鐘內(nèi)完成門控電路心肌灌注斷層顯像，成像速度和質(zhì)量實(shí)現(xiàn)雙升級(jí)。

● 成像速度提升——縮短掃描周期;

● 成像質(zhì)量升級(jí)——減少運(yùn)動(dòng)偽影，提升圖像分辨率。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)：

● 從命令發(fā)出到圖像采集的40毫秒內(nèi)，需完成所有鏡頭的精準(zhǔn)移動(dòng)與穩(wěn)定控制;

● 設(shè)備內(nèi)部空間狹小，需以最少接線完成機(jī)械集成;

● 醫(yī)療環(huán)境對(duì)EMI(電磁干擾)要求嚴(yán)格，解決方案需符合相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

Elmo聯(lián)合應(yīng)用解決方案

Platinum Whistle數(shù)字驅(qū)動(dòng)器+Platinum Maestro運(yùn)動(dòng)控制器尺寸緊湊、高效控制、符合標(biāo)準(zhǔn)。

Platinum Whistle 數(shù)字驅(qū)動(dòng)器

● 尺寸緊湊，可以在機(jī)器接口限制內(nèi)集成;

● 9個(gè)WHI-1/60 伺服驅(qū)動(dòng)器用于移動(dòng)準(zhǔn)直鏡的基座角;

● 一個(gè) WHI-5/60 伺服驅(qū)動(dòng)器用于移動(dòng)準(zhǔn)直鏡底座的基座角。

Platinum Maestro運(yùn)動(dòng)控制器

● 通過(guò)CANopen通信與10個(gè)Whistle伺服驅(qū)動(dòng)器通信;

● 心臟成像系統(tǒng)的PC機(jī)用于使用TCP/IP 通信，向Maestro發(fā)出命令;

● 制造商工程師無(wú)需使用掃描儀板載處理器，處理CANopen 通信或運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。

項(xiàng)目成果

● 速度升級(jí)：成功將單次掃描動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間控制在40毫秒內(nèi)，最終實(shí)現(xiàn)2分鐘內(nèi)完成門控顯像檢查，運(yùn)動(dòng)解決方案與機(jī)器運(yùn)動(dòng)快速集成，加上先進(jìn)軟件，縮短上市時(shí)間。

● 質(zhì)量升級(jí)：精準(zhǔn)的位置控制與運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性減少了掃描過(guò)程中的位移偏差，結(jié)合抗干擾設(shè)計(jì)，圖像分辨率大幅提升。

如果還想了解更多案例詳情，歡迎掃描下方二維碼，前往官網(wǎng)查看。

（轉(zhuǎn)載）