8月8日，2025 年世界機(jī)器人大會(huì)(WRC)在北京盛大開(kāi)幕，作為全球機(jī)器人領(lǐng)域最具影響力的盛會(huì)之一，大會(huì)匯聚了來(lái)自世界各地的頂尖科研機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)巨頭與創(chuàng)新企業(yè)，集中呈現(xiàn)機(jī)器人與人工智能的前沿成果與最新落地應(yīng)用。

在人潮涌動(dòng)的展廳中央，北京銀河通用機(jī)器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱“銀河通用”)攜具身大模型機(jī)器人 Galbot 全景亮相——從序廳的端到端具身大模型技術(shù)實(shí)景演示，到自主展位覆蓋商業(yè)、工業(yè)及城市服務(wù)的全場(chǎng)景應(yīng)用，再到會(huì)客廳的真實(shí)商業(yè)售賣，Galbot 全程無(wú)遙操、高效運(yùn)行，成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。

大會(huì)期間，銀河通用攜手國(guó)際科技巨頭英偉達(dá)，聯(lián)合首發(fā)搭載 Jetson AGX THOR 芯片的機(jī)器人應(yīng)用，Galbot 成為全球首臺(tái)體內(nèi)部署 Thor 芯片的機(jī)器人，并完成了工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，向觀眾展示了具身智能與頂尖算力深度融合的前沿突破與無(wú)限潛能。北大助理教授，銀河通用創(chuàng)始人及首席技術(shù)官、智源學(xué)者王鶴博士亦受邀登上主論壇及多場(chǎng)高質(zhì)量論壇，分享具身智能的最新突破與落地實(shí)踐。

銀河通用 Galbot 全場(chǎng)景應(yīng)用圖景亮相 WRC

序廳——端到端具身大模型的真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用

在世界機(jī)器人大會(huì)序廳，銀河通用重點(diǎn)展示了面向零售行業(yè)的端到端具身大模型——GroceryVLA。面對(duì)密集陳列、多樣 SKU 及多變包裝形態(tài)的商超環(huán)境，Galbot 展現(xiàn)出卓越的識(shí)別與抓取能力。機(jī)器人能夠快速、精準(zhǔn)地定位目標(biāo)商品，完成穩(wěn)定高效的取送操作，整個(gè)過(guò)程無(wú)需遙控，也無(wú)需場(chǎng)景數(shù)據(jù)的預(yù)采集。

GroceryVLA 突破了傳統(tǒng)“視覺(jué)感知+軌跡規(guī)劃”分離設(shè)計(jì)的技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了真正的端到端閉環(huán)控制。無(wú)論是柔軟的袋裝零食、硬質(zhì)盒裝飲品，還是光滑的塑料瓶或袋裝果凍，甚至是掛在掛鉤上的商品，Galbot 均能高效完成跨品類統(tǒng)一抓取。即使面對(duì)光照變化、商品位置調(diào)換等復(fù)雜環(huán)境，模型依然穩(wěn)定可靠，標(biāo)志著具身智能技術(shù)向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。

此外，現(xiàn)場(chǎng)還展示了一臺(tái)與咖啡機(jī)器人協(xié)作的服務(wù)機(jī)器人，二者配合默契，完成咖啡的制作與取送，進(jìn)一步彰顯銀河通用在零售場(chǎng)景中多機(jī)器人協(xié)同與智能服務(wù)的能力。

自主展位——多場(chǎng)景多任務(wù)的全方位智能機(jī)器人展示

在自主展位，除了商業(yè)零售，銀河通用集中展示了 Galbot 在工業(yè)、汽車制造及城市服務(wù)等多領(lǐng)域的應(yīng)用能力，通過(guò)一系列高難度、真實(shí)的應(yīng)用演示吸引了來(lái)自社會(huì)各界觀眾的廣泛關(guān)注。

工業(yè)制造：Galbot 精準(zhǔn)完成 SPS 汽車零件分揀，無(wú)懼人為干擾

在工業(yè)領(lǐng)域的汽車零件 SPS 分揀工作中，Galbot 成功攻克了傳統(tǒng)機(jī)器人難以突破的復(fù)雜難題。面對(duì)多層堆疊且錯(cuò)位的零件、外觀高度相似的工件，以及工廠內(nèi)各種環(huán)境干擾，Galbot 依靠精準(zhǔn)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，能夠快速鎖定目標(biāo)工件，精準(zhǔn)抓取并完成深筐作業(yè)中的自主避障。它不僅可以分辨出近似零件，避免誤抓，還能在作業(yè)過(guò)程中靈活調(diào)整動(dòng)作路徑。

更為突出的是，Galbot 在遭遇人為干擾時(shí)表現(xiàn)出強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力：即使工件筐位置被調(diào)換或零件被故意打亂，它仍能快速完成自我定位與校正，準(zhǔn)確找到目標(biāo)工件完成抓取任務(wù)，展現(xiàn)了高度自主決策和智能化的操作水平。

憑借這種卓越的泛化能力，Galbot 已與多家國(guó)際知名汽車制造企業(yè)展開(kāi)合作，正在多個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)際落地測(cè)試，助力工廠實(shí)現(xiàn)分揀環(huán)節(jié)的高效、穩(wěn)定自動(dòng)化。

城市服務(wù)：機(jī)器狗自主識(shí)別并撿拾垃圾，前沿學(xué)術(shù)成果完成應(yīng)用轉(zhuǎn)化

在城市服務(wù)領(lǐng)域，銀河通用將自研大模型技術(shù)成功跨本體部署于宇樹(shù)機(jī)器狗，實(shí)現(xiàn)了垃圾自主撿拾和環(huán)境巡檢能力。展區(qū)內(nèi)，觀眾可以隨意投擲水瓶等各類物品，物品在地面的位置和姿態(tài)完全隨機(jī)。面對(duì)這種復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境，機(jī)器狗能精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)物，迅速伸出機(jī)械臂將其拾起，展現(xiàn)了系統(tǒng)卓越的環(huán)境適應(yīng)力與精確操作能力。

這一能力得益于團(tuán)隊(duì)在“運(yùn)動(dòng)-操作一體化”領(lǐng)域的突破性成果，尤其是開(kāi)發(fā)出的通用定向可達(dá)性映射(GORM)技術(shù)，大幅提升了機(jī)器人在六自由度基座上進(jìn)行全身操作的泛化能力。結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略，機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的抓取成功率高達(dá)95%+，相關(guān)研究已獲國(guó)際機(jī)器人頂會(huì) ICRA 2025 接收。

此外，銀河通用創(chuàng)新整合了抓取姿態(tài)檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊，采用模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)感知、規(guī)劃與操作的高效銜接，使機(jī)器人不僅能完成城市垃圾清理，還能靈活適應(yīng)家庭清潔、災(zāi)害救援等多樣化任務(wù)，展現(xiàn)了具身智能技術(shù)的強(qiáng)大適應(yīng)力和多場(chǎng)景應(yīng)用潛力。

工業(yè)物料搬運(yùn)：全球第一臺(tái)搭載THOR芯片的機(jī)器人，Galbot 絲滑操作驚艷全場(chǎng)

在工業(yè)汽車制造等領(lǐng)域，銀河通用已與極氪等領(lǐng)先車企合作，成功實(shí)現(xiàn)料箱搬運(yùn)等復(fù)雜作業(yè)的真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用。本屆大會(huì)上，團(tuán)隊(duì)將這一工作場(chǎng)景真實(shí)復(fù)刻至展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。面對(duì)無(wú)二維碼標(biāo)簽輔助定位的多層堆疊料箱，Galbot 依托自研模型，自主識(shí)別料箱位置、形態(tài)及堆疊關(guān)系。機(jī)器人自主決策靈活運(yùn)用單臂將料箱拉開(kāi)間隙，隨后雙手協(xié)同完成搬運(yùn)，動(dòng)作規(guī)劃與任務(wù)執(zhí)行流暢自然。

值得一提的是，本屆大會(huì)上，英偉達(dá)與銀河通用聯(lián)合發(fā)布了基于Blackwell 架構(gòu)的最新 NVIDIA Jetson AGX THOR 機(jī)器人超級(jí)計(jì)算機(jī)。Galbot 搭載這一芯片，完成了全球首個(gè)基于 Jetson AGX THOR 的機(jī)器人真機(jī)應(yīng)用展示，正式演示了智能搬箱任務(wù)。

現(xiàn)場(chǎng)演示中，Galbot 高效流暢的搬運(yùn)動(dòng)作贏得了觀眾陣陣贊嘆生動(dòng)展現(xiàn)了具身智能與頂尖算力深度融合的前沿突破與巨大潛能。

未來(lái)，銀河通用將堅(jiān)持國(guó)際化戰(zhàn)略，推動(dòng)合作成果在商業(yè)、制造業(yè)等千行百業(yè)中的廣泛應(yīng)用;同時(shí)攜手國(guó)內(nèi)外伙伴，深化技術(shù)創(chuàng)新，共同拓展具身智能的多場(chǎng)景潛力，推動(dòng)具身智能生態(tài)繁榮。

會(huì)客廳機(jī)器人市集——未來(lái)科技新消費(fèi)生活范式的生動(dòng)展示

在會(huì)客廳的機(jī)器人市集，銀河通用展示了自主售賣“大世界”文創(chuàng)產(chǎn)品的機(jī)器人。觀眾掃碼下單后，Galbot 能夠自主完成從商品定位、取貨到交付的全流程操作，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。忙碌的機(jī)器人穿梭其間，精準(zhǔn)服務(wù)每一位顧客，生動(dòng)展現(xiàn)了具身智能在商業(yè)零售中的實(shí)際應(yīng)用能力。

這一實(shí)際運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景依托于銀河通用在零售領(lǐng)域的深耕布局。近日，全球首個(gè)城市級(jí)、常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的人形機(jī)器人示范區(qū)在北京海淀正式落地。該示范區(qū)以銀河太空艙作為核心載體，推動(dòng)具身智能深入融入市民生活，它能夠靈活適配咖啡飲品、零食文創(chuàng)、藥品等多品類商品銷售，由機(jī)器人值守，提供高效精準(zhǔn)的商品取送服務(wù)，滿足多樣化消費(fèi)需求。

從 WRC 現(xiàn)場(chǎng)的市集售賣到大街小巷上成熟的智能零售終端服務(wù)系統(tǒng)，銀河通用堅(jiān)定以具身大模型服務(wù)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶為使命，具身智能技術(shù)在推動(dòng)新型城市商業(yè)形態(tài)與服務(wù)模式變革的巨大潛力與價(jià)值躍然紙上。

思想與產(chǎn)業(yè)并進(jìn)——王鶴博士受邀多場(chǎng)演講

展會(huì)精彩紛呈，行業(yè)思想也在不斷碰撞。

北大助理教授、銀河通用創(chuàng)始人及首席技術(shù)官、智源學(xué)者王鶴博士受邀參加大會(huì)主論壇及多場(chǎng)高質(zhì)量對(duì)話，與全球行業(yè)領(lǐng)袖和學(xué)者共同探討具身智能的發(fā)展趨勢(shì)與產(chǎn)業(yè)路徑。

從序廳的技術(shù)實(shí)力展示，到自主展位的全領(lǐng)域覆蓋，再到會(huì)客廳的真實(shí)商業(yè)運(yùn)營(yíng)，銀河通用在本屆大會(huì)三個(gè)全景展現(xiàn)了中國(guó)具身智能的厚度與速度。

未來(lái)，公司將繼續(xù)推動(dòng)具身智能機(jī)器人深度融入工業(yè)、商業(yè)與城市生活，讓世界看到中國(guó)的技術(shù)自信與產(chǎn)業(yè)力量。

（來(lái)源：銀河通用）