木棧板作為物流、倉(cāng)儲(chǔ)與制造業(yè)中承載貨物的重要載具，其質(zhì)量直接關(guān)系到運(yùn)輸安全與作業(yè)效率。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式不僅效率低、成本高，還容易受人為因素影響，導(dǎo)致漏檢與誤判。
木棧板3D視覺檢測(cè)技術(shù)通過多臺(tái)SICK Ruler3000系列3D相機(jī)，從不同角度采集棧板的高精度三維數(shù)據(jù)，利用圖像拼接、深度圖分析與智能算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)棧板的尺寸測(cè)量、外觀缺陷識(shí)別和結(jié)構(gòu)變形檢測(cè)。該技術(shù)具備毫米級(jí)測(cè)量精度和秒級(jí)檢測(cè)速度，可自動(dòng)識(shí)別裂紋、木板缺失、翹起、異物等問題，并將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)記錄到質(zhì)量管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全程追溯。
憑借高精度、高效率、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，木棧板3D視覺檢測(cè)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于木棧板生產(chǎn)廠、物流中心、倉(cāng)儲(chǔ)基地等場(chǎng)景，幫助企業(yè)大幅降低人工成本，提高檢測(cè)一致性與出貨質(zhì)量，為供應(yīng)鏈安全與智能化升級(jí)提供有力保障。
檢測(cè)內(nèi)容
木棧板檢測(cè)的核心需求包括：
缺失木板條、缺失木塊、木塊損壞、釘子凸起、木板裂縫、木板翹起、異物等問題。
以下為部分缺陷示意圖
缺失木板條
木板裂縫
缺失木塊
木塊損壞
釘子凸起
SICK 3D木棧板檢測(cè)解決方案
硬件組成：
SICK Ruler3000相機(jī)
● 頂部檢測(cè)(1×Ruler3120)
● 底部檢測(cè)(3×Ruler3060)，底部空間限制，需要多臺(tái)相機(jī)進(jìn)行圖像拼接。
● 左側(cè)檢測(cè)(1×Ruler3060)
● 右側(cè)檢測(cè)(1×Ruler3060)
● 其它包括：滾輪傳送帶、編碼器、光電開關(guān)、工控機(jī)
安裝側(cè)視圖
實(shí)際安裝圖
軟件介紹：
棧板檢測(cè)系統(tǒng)使用 C# 語(yǔ)言開發(fā)，核心算法基于 C# 代碼與 EasyRanger 實(shí)現(xiàn)。軟件支持多相機(jī)配置，可靈活應(yīng)對(duì)不同檢測(cè)場(chǎng)景，并具備三相機(jī)圖像拼接功能。
EasyRanger是一款強(qiáng)大的3D圖像算法庫(kù)，為客戶提供豐富的3D圖像處理算子，方便用戶快速開發(fā)集成。
軟件運(yùn)行界面
方案優(yōu)勢(shì)
1. 高精度檢測(cè)
采用SICK高分辨率3D相機(jī)(Ruler系列)，毫米級(jí)精度，確保尺寸測(cè)量與缺陷識(shí)別的可靠性。
2. 全方位覆蓋
頂部、底部、左右側(cè)多相機(jī)布局，實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的檢測(cè)。用戶可以根據(jù)需求增加前后兩面的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)360度無死角檢測(cè)。
3. 多相機(jī)協(xié)同
支持多相機(jī)同步采集與圖像拼接，尤其是底部三相機(jī)無縫融合拼接，確保完整檢測(cè)。
4. 算法成熟穩(wěn)定
基于C#與EasyRanger開發(fā)，檢測(cè)算法涵蓋結(jié)構(gòu)完整性、表面缺陷、形變與尺寸測(cè)量。
5. 自動(dòng)化與易集成
可與產(chǎn)線、MES/ERP系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄與追溯。
6. 降低人工成本
替代人工檢測(cè)與第三方檢測(cè)，減少培訓(xùn)與人工誤判，提高效率。
應(yīng)用前景
● 大規(guī)模物流與倉(cāng)儲(chǔ)中心：如沃爾瑪、亞馬遜等，每年處理數(shù)千萬個(gè)棧板，對(duì)檢測(cè)自動(dòng)化需求極高。
● 木棧板生產(chǎn)廠：出廠前質(zhì)量把控，減少退貨與索賠風(fēng)險(xiǎn)。
● 制造業(yè)包裝與出貨環(huán)節(jié)：保障運(yùn)輸安全，提升供應(yīng)鏈穩(wěn)定性。
● 全球化供應(yīng)鏈質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化：支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)，為出口棧板提供質(zhì)量保證。
● 未來升級(jí)方向：結(jié)合AI深度學(xué)習(xí)，提升缺陷識(shí)別能力;拓展到塑料、金屬棧板檢測(cè);與自動(dòng)分揀、機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化。
Ruler3000相機(jī)選型
（轉(zhuǎn)載）
