政策
經上海市政府同意，《上海市具身智能產業(yè)發(fā)展實施方案》于 2025 年 7 月 28 日正式發(fā)布并施行，有效期至 2028 年 7 月 27 日。該方案以“模型驅動、應用示范、群鏈協(xié)同、開源生態(tài)”為總體思路，明確到 2027 年實現一系列目標：
在具身模型、具身語料等方面突破不少于 20 項核心算法與技術，建設不少于 4 個高質量孵化器，集聚百家行業(yè)骨干企業(yè)、落地百大創(chuàng)新應用場景、推廣百件國際領先產品，推動核心產業(yè)規(guī)模突破 500 億元，全力打造全球具身智能產業(yè)創(chuàng)新高地，實現 “模力聚申”。
方案圍繞模型創(chuàng)新驅動、打造公共平臺、應用示范標桿、群鏈協(xié)同發(fā)展、塑造一流生態(tài)五大方面布局 24 項任務，并有針對性地出臺支持政策，如對關鍵技術攻關項目按核定總投資給予最高 30% 且不超過 5000 萬元支持，對公共平臺建設項目給予最高 50% 且不超過 2000 萬元支持，對應用示范項目給予最高 20% 且不超過 1000 萬元支持等，為上海具身智能產業(yè)發(fā)展提供全方位保障。
政策賦能，RS展商亮風采
上海市《具身智能產業(yè)發(fā)展實施方案》的重磅出臺，為具身智能產業(yè)按下了加速鍵，以政策之力搭建起技術創(chuàng)新與產業(yè)落地的堅實框架。在此政策背景下，RS 展商的表現也備受關注，他們呈現的前沿技術與創(chuàng)新產品，正是具身智能產業(yè)蓬勃發(fā)展的生動體現。讓我們一起來看看這些 RS 展商展現的獨特風采。
ABB
PoWa
ABB發(fā)布全新協(xié)作機器人系列 — PoWa CRB 1810 負載：7kg-30kg 最高速度：5.8 m/s, 同類機器人中最快的協(xié)作機器人 擁有高擴展性與多功能集成的接口體系，可同時連接夾爪和視覺系統(tǒng)，提供更大功率和更高產能。該接口專為工業(yè)需求設計，即插即用，可在五分鐘內實現與各種工具的無縫集成。 與同類機器人相比，PoWa系列協(xié)作機器人的設計兼具緊湊性與輕量化，非常適合空間受限的生產環(huán)境。
發(fā)那科
FANUC M-410/800F-32C機器人
專為碼垛和搬運而設計的M-410/800F-32C采用高度降低的緊湊型底座，提高了機器人安裝表面高度的靈活性。此外，機器人本體電纜采用內部走線，以避免電纜與外圍設備之間的干擾。
高負載和緊湊機身設計的特性使M-410/800F-32C非常適用于碼垛、包裝、重型零部件的搬運等應用，可輕松應對生產中各種工況，為不同行業(yè)用戶生產率的提高做出貢獻。
安川電機
工業(yè)機器人ME1000
“MOTOMAN-ME1000”是具備1噸負載能力，可應對電動汽車(EV)底盤大容量電池組裝配需求的SCARA機器人，并能實現低矮區(qū)域作業(yè)(可下降至與地面同一平面)。
傳統(tǒng)重型物料搬運領域多采用垂直多關節(jié)機器人，存在設備體積大、能耗高等課題。該機型通過優(yōu)化電機總容量降低功耗，幫助客戶實現生產設備總成本削減與產線緊湊化。
其單位機器人質量的負載能力達到安川電機以往的傳統(tǒng)產品約1.6倍，同時電機功耗降低約45%，因此獲得高度評價。
庫卡機器人
01 “iico易可”協(xié)作機器人
“iico易可”配置新一代“庫卡AI視覺系統(tǒng)”“機器人大腦”“KR C5 micro-2控制器”所打造的“無序抓取工作站”，精準定位框內隨意擺放的物品，根據獨特的算法，把物料擺放整齊，依次循環(huán)實現圓棒的3D深框無序精準抓取及柔性上下料，高效實現“無序分揀”。
02 AMR自主移動機器人
庫卡AMR自主移動機器人最大負載達到3噸，還能夠全向移動、靈活穿梭，穩(wěn)如泰山。重型搬運解放人力不再是夢。
03 工業(yè)機器人專用伺服電機
該產品歷經 375 個日夜，通過行業(yè)最長9000 小時耐久測試驗證，其搭載的 "散熱消防服" 設計，讓機器人能在高溫環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)，成為工業(yè)機器人的 "高溫戰(zhàn)友"。
新松
01 新松智能類人雙臂平臺
新松智能類人雙臂平臺基于多模態(tài)大模型交互，自主規(guī)劃、執(zhí)行飲水機接水全流程作業(yè)，展現了腦、眼、雙手精確協(xié)作的能力。
02 “松羿”輪式人形機器人
“松羿”輪式人形機器人集成先進的移動機器人技術、人工智能算法與高性能雙臂機器人系統(tǒng)，面向倉儲物流、新零售及家庭服務等多場景，打造靈活、高效、智能的具身智能解決方案。
03 松行”雙足人形機器人
“松行”雙足人形機器人具備先進的仿生結構、底層控制系統(tǒng)和頂層智能系統(tǒng)，適用于工業(yè)制造、社會服務、家庭陪伴等領域。
04 ?？蒖ICO輪式人形機器人
?？蒖ICO輪式人形機器人通過視覺識別、力控雙臂協(xié)同，精準完成凳子裝配，展現工業(yè)級智能操作能力，為制造業(yè)提供柔性化、高質量升級方案。
05 新松多可咖啡機器人
新松多可咖啡機器人投放靈活，快速回本：運用一體化集成架構，僅占2.1㎡空間且支持快速移動，靈活布局于多類高人流場景，運營成本僅為傳統(tǒng)門店的20%;快速出品：較傳統(tǒng)人工制作模式出品效率提升20%，最快90秒完成咖啡制作，飲品一致性顯著增強;多種搭配：可制作20+種特色飲品，并能自定義糖度及溫度，精準適配多元口味需求;全天候服務：全自動化操作+全智能化管理，實現7*24小時全年全天候營業(yè)。
06 新松工業(yè)機器人SR270A-270/2.70
新松工業(yè)機器人SR270A-270/2.70，廣泛應用于汽車制造多個關鍵環(huán)節(jié)，包括點焊、涂膠、螺柱焊、SPR連接技術等。機器人采用高性能設計，自研軟、硬件技術大幅提升運行速度;產品“剛柔”兼?zhèn)?，高速度、高負載、高慣量的工況下走得準、停得穩(wěn)，同時通過算法優(yōu)化讓連續(xù)軌跡過渡更加絲滑平順;整機防護等級IP54以上，可從容應對不同工業(yè)場景防護需求;搭載豐富的軟件工藝包，全方位提升客戶易用性。
米思米
01 米思米直線電機模組
直線電機模組與傳統(tǒng)絲桿模組的動態(tài)對比，突出了直線電機的高速，高精度，多動子以及耐久度的優(yōu)勢，解決客戶目前對提速降本的主要訴求。
02 米思米電動夾爪
與直線電機模組、電缸、搭配使用，展示電爪在多軸運動場景下可進行抓取、旋轉、吸取等多功能，且配線簡單、節(jié)省組裝空間。
03 SCARA視覺上料模塊
小型SCARA視覺上料模塊是一種集視覺和機械臂操作系統(tǒng)為一體的 高效自動化上料機器?？赏瑫r對不同形狀，尺寸，材質的多種物料進行精準識別和上料。
越疆
具身智能人形機器人DOBOT Atom Ⅱ
ATOM 具備先進的上下肢協(xié)同控制能力與瞬時反應速度，以及操作能力全面升級，推進行業(yè)領先的具身智能技術多場景應用落地。同時，越疆 “機械臂+人形+多足”具身智能平臺多形態(tài)機器人產品集體來炸場，覆蓋工業(yè)、商用、科研教育、陪伴多場景應用。
埃斯頓
01 人形機器人Codroid 02
第二代人形機器人Codroid 02從自主核心部件、智能架構創(chuàng)新、全場景工業(yè)落地三個維度全面展現了埃斯頓在具身智能領域的技術突破。Codroid 02既可以高效完成部件抓取、物料搬運等體力勞動，也可實現螺絲鎖付、質檢巡檢等精細化工作，并且能夠依托在線學習能力，持續(xù)拓展技能庫，適應柔性制造需求。
02 汽車點焊工作站
埃斯頓定制開發(fā)點焊專用機器人ER220-2700，可滿足高效、高穩(wěn)定、高智能化的白車身點焊場景需求。負載在線辨識、自學習振動抑制、場景適配調試，保證機器人最佳性能。精準壓力控制，壓力誤差可控制在±2%。焊鉗開合方式自由選擇、高性能的動力學模型，提升點焊效率。搭配專用點焊工藝軟件，提升調試效率，適配多品牌焊接控制器，支持工具切換，可實現多工藝應用。
03 帶升降碼垛應用
埃斯頓酷卓Co-Palletizer 20升降式碼垛工作站，協(xié)作機械臂負載20kg，工作半徑1800mm，搭配升降柱可實現最大碼垛高度2430mm，輕松應對各種應用工況。左右垛同時進行效率更高，有固定式和升降式兩種版本，可廣泛應用于電子、物流倉儲、日化、食品飲料等行業(yè)，能夠為用戶提供快速、簡潔、靈活的使用體驗。
賽那德
自主作業(yè)機器人
專注物流場景的重負載人形機器人，基于端到端領域模型，支持自主學習，讓機器人隨著工作次數的增加逐漸學習技能提高性能，用于供包、揀選等復雜場景。可應用于物流分揀、智能制造裝配、實驗室操作、電子產品加工、醫(yī)療物流等多個行業(yè)，助力提升自動化水平與工作效率。
自主裝卸貨機器人iLoabot-M
自主裝卸貨機器人iLoabot-M基于4D機器視覺引導及雷達導航，具備自主導航，自主裝卸貨、智能搬運等功能。適合集裝,箱式貨車、板車等裝卸貨,箱裝、袋裝物品皆可,支持重型貨物貨車、月臺無需改造。
跨維智能
DexForce W1 Pro
DexForce W1 Pro 搭配靈巧手，具備亞毫米級別的操作精度，能完成精準抓取、放置、按壓等精細動作，不僅如此，在執(zhí)行交付動作的同時，它還會將使用過的筆簽回收至抽獎箱，整個流程自主閉環(huán)完成，無需人為介入。從識別-規(guī)劃-執(zhí)行，DexForce W1 Pro 以穩(wěn)定高效的表現，將“感知-決策-動作”的能力鏈條展現得淋漓盡致。
南寧宇立
01 六維力傳感器 M4313SXX系列
M4313SXX 是協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的理想選擇。具有以下優(yōu)點：高精度。該系列傳感器精度優(yōu)于0.5%F.S，抗沖擊。高達5倍過載能力，高可靠性。每個軸100次5倍過載后，傳感器不失效，優(yōu)異的零漂性能。0.05%/10℃，接口豐富。支持Ethernet TCP/IP, EtherCAT,RS485, RS232,USB等多種通信方式。ISO機械法蘭接口。
02 M3612X系列 六維測力平臺
M3612X 六維測力平臺的能力范圍從1250到10000N 和 500到2000Nm。它適用于步行、跑步、跳躍、擺動等需要6自由度力測量的生物力學分析。使用此工具，運動研究人員和教練可以快速收集和分析運動員的數據，從而提高訓練效率和策略。
03 iGrinder®智能浮動磨頭
iGrinder®智能浮動磨頭具有恒力浮動能力，集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器，實時感知打磨力、浮動位置和磨頭姿態(tài)等參數。
鑫精誠
01 石英壓電微型測力傳感器
此微型系列中直徑低至Ф4mm的超微型產品，代表了當前石英壓電傳感器微型化工程的先進水平。這一尺寸的實現，極大地拓展了高精度力學測量的應用邊界，使得在以往因空間限制而無法部署傳感器的關鍵節(jié)點進行直接力學測量成為可能。
02 MEMS六維力傳感器
鑫精誠MEMS六維力傳感器技術是一種在微納米級的體積下塑造傳感器的機械結構和系統(tǒng)(即用半導體技術在硅片上制造電子機械系統(tǒng))，從而把物理信號轉換成電信號的力學傳感技術。
綠的諧波
諧波減速器
諧波減速器是一種基于諧波傳動原理的精密減速裝置，主要由波發(fā)生器、柔輪、剛輪三個核心部件組成。諧波減速器具有高精度、大傳動比、緊湊輕量、高承載能力等優(yōu)勢，廣泛運用于機器人、醫(yī)療設備、半導體、光伏設備等領域。
因時機器人
01 RH56F1
F1系列仿人五指靈巧手,全金屬機身，骨架一體化設計,大幅提升結構剛性。軟件算法深度融合多維傳感器,支持多模式控制策略.1KHz高速實時通訊,30KG靜態(tài)被動載荷,15N指尖抓握力,20重標準嚴格測試,就是更懂機器人的靈巧手!
02 RH56E2
在原有內置力傳感器基礎上又在手掌表面集成了觸覺傳感器模塊，可實時獲取掌內各個部位的觸覺信息，有助于優(yōu)化手指抓握動作，提高操作精細度。指尖輸出力達到3kg,抓握力與人手無異，可以為您的工業(yè)自動化和智能機器人解決方案提供更可靠的支持。
03 RH56DFX
DFX系列仿人五指靈巧手堪稱力量與速度的完美結合，拇指主動輸出力1.5KG，四指指尖輸出力1KG,內置絕對位置傳感器和力傳感器,可實時反饋手指受力數據，適用于機器人末端執(zhí)行或假肢等場景。掉電自鎖，上電無需找零位。
鈦虎機器人
01 人形機器人T170V2.1
鈦虎人形機器人T170V2.1高175cm，使用鈦虎自主研發(fā)的新一代輕量化關節(jié)模組及靈巧仿生手搭建，自重僅58 kg，單手負載達5kg，全身42自由度，帶雙目相機，采用英偉達Jetson AGX Orin 64GB作為控制器。腿部關節(jié)最大扭矩可達490N.m。新一代機器人設計摒棄了傳統(tǒng)帶連桿的機械結構，采用外殼、軀干及四肢一體化的支撐設計，顯著提升了機器人在復雜工況下的耐用性與輕量化水平。
02 人形機器人T140
鈦虎人形機器人T140高140cm，使用鈦虎自主研發(fā)的新一代輕量化關節(jié)模組及靈巧仿生手搭建，自重僅38 kg，單手負載達2kg，全身42自由度。腿部關節(jié)最大扭矩可達217N.m。集成了伺服控制、電機驅動、力感知、精密傳動以及高效的熱管理技術于一體，以其小巧和輕量化設計的特點區(qū)別于一般人形機器人，結合語音交互，能在教育培訓、家庭陪伴場景中發(fā)揮其優(yōu)勢。
03 輕量化關節(jié)模組
自主研發(fā)產品，集驅動器、電機、減速器、制動器、編碼器、傳感器于一體，通過革新設計，扭矩密度達到國內領先水平。型號高達50余種，一站式配齊，可以靈活搭建不同性能、不同成本的機器人產品。
鴻元軸承
01 高精密轉臺軸承
包含HRTG標準系列、HRTGS高速系列、HKLDF推力角接觸球系列、HRTGM帶角度測量系統(tǒng)系列;主要應用于高精度數控轉臺、分度頭、軍工雷達、航空、航天及測量和試驗中要求精度高的領域。 HRTGM帶角度測量系統(tǒng)系列，鋼柵與軸承一體化,簡化了軸系結構，適用于加工中心的數控回轉工作臺和分度工作臺等場合，角度測量精度最高可達到±1角秒。
02 高精密交叉滾子軸承
HRB系列、HRBH系列、HRU系列、HRAU系列、HSX系列，適用于工業(yè)機器人的關節(jié)部、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療機器、計量器等。
03 機器人軸承
CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列、HYR系列，諧波減速機以其高精度、高傳動比、高剛性的特點廣泛使用于工業(yè)自動化及工業(yè)機器人等領域。
曦諾
01 Xynova Flex 1靈巧手
搭載全自研行星滾柱絲杠微型電缸，最大輸出推力約240N >20N指尖力，輕松上手各種工作與家務勞動 單次手掌完整開合僅需0.6s，超快響應 指尖搭載六維力感知系統(tǒng)，觸覺靈敏度達0.1N。
02 Xynova關節(jié)模組
高集成一體化結構設計，小體積，更緊湊，更輕量 上萬次CAE優(yōu)化與疲勞測試，高效率，高可靠，超耐用。
希磁
01 中空絕對式磁性角度編碼器
中空絕對式磁性角度編碼器，EAS-xxx 系列，可以應用于人形機器人、四足機器人、協(xié)作機器人。
02 線性位移磁性編碼器
線性位移磁性編碼器，ELS-xxx系列，可應用于微型電缸、仿生手、電動爪夾、直線電缸等。
03 電流傳感器
電流傳感器系列，可應用于新能源發(fā)電、特種車、電源、驅動、機器人等。
南方精工
01 向心滾針和保持架組件軸承
該類滾針軸承采用可脫落型門型保持架結構、可自鎖滾針的保持架結構，以及滿裝、自保持滾針結構，滾針布局更多，方便安裝，承載能力更強。采用尼龍材質的保持架，具有高靜音特質，而采用低碳合金鋼材料的保持架，結構強度高。滾針采用1μm高精度分組以及凸度修型工藝。
02 沖壓外圈滾針軸承
此類軸承是具有薄壁沖壓成型外圈的滾針軸承，通常用于軸承座孔不能用作滾針和保持架組件的滾道，同時需要較高的負荷能力，以及非常緊湊及經濟的軸承配置的應用中。 這些軸承采用過盈配合的方式安裝在軸承座中。 由于不需要軸肩或止動環(huán)來軸向定位軸承，這使軸承座孔的設計簡單而經濟。
03 滾珠絲杠
滾珠絲杠副是一種特殊的螺旋傳動。圓周運動轉換為直線運動，或是直線運動轉化為圓周運動。對比與傳統(tǒng)的滑動螺旋傳動，其具以下特點：傳動效率高;傳動可逆;同步性能好;傳動精度高;使用壽命長。
貝豐
無刷直流電機
該電驅系統(tǒng)以核心技術突破重塑動力標準：憑借專利線圈構造與頂尖電磁仿真設計，實現超高功率密度，輕松應對輕重各類任務;體積更小、重量更輕，為緊湊化、人體工學工具設計提供可能，小身材迸發(fā)強動力。
可安可
青舟巡檢機器人
CONCO-青舟是可安可為全場景領域打造的首款室內外兼容運行的智能巡檢機器人產品，可實現巡檢、升降、宣傳三合一、全自動巡檢、充電、避障、自主過閘、乘梯跨樓層作業(yè)以及室外環(huán)境巡檢等功能。 CONCO-青舟可輕松應對綜合復雜場景，全力提升巡檢標準，降低用工成本的同時提高企業(yè)利潤。 基于IoT互聯，數字化呈現巡檢狀態(tài)，助力企業(yè)及物業(yè)智能化轉型，用科技的力量帶來全新、智能的巡檢體驗。
以上僅為部分展商部分展品，排序不分先后
隨著政策紅利的持續(xù)釋放與展會所激發(fā)出的創(chuàng)新活力相互激蕩，具身智能產業(yè)正加速從 “政策引導” 向 “生態(tài)繁榮” 跨越。未來，在 “模力聚申” 的愿景指引下，中國工博會機器人展必將成為更多前沿技術的首發(fā)地、產業(yè)協(xié)同的連接器、全球合作的橋頭堡，推動上海乃至全國的具身智能產業(yè)向著 “全球創(chuàng)新高地” 的目標穩(wěn)步邁進，在智能制造與智慧服務的浪潮中書寫更精彩的篇章。
2025 年 9 月 23-27 日，中國工博會機器人展邀您共赴具身工業(yè)的創(chuàng)新之約。在這里，您將親見政策落地催生的技術突破，觸摸產業(yè)升級的強勁脈動，捕捉合作共贏的無限機遇。誠邀每一位深耕智能科技領域的探索者親臨現場，與全球創(chuàng)新力量并肩，在這場行業(yè)盛典中共探產業(yè)未來!
（來源：工博會機器人展）
