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工業(yè)機(jī)器人

海克斯康人形機(jī)器人精密零部件檢測(cè)方案

ainet.cn   2025年08月25日

基于 Reference 15.9.7超高精度坐標(biāo)測(cè)量平臺(tái)、Senmation多傳感器全自動(dòng)切換系統(tǒng)及HP-O光纖非接觸測(cè)頭三大核心模塊,構(gòu)建面向微型傳動(dòng)部件的全閉環(huán)質(zhì)量控制體系。該方案攻克了人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組中諧波減速器柔輪、RV擺線輪、行星滾柱絲杠等超精密零件的檢測(cè)瓶頸:

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)1:Senmation全自動(dòng)測(cè)頭更換系統(tǒng)是行業(yè)首創(chuàng),目前為止,也是唯一一個(gè)可以全自動(dòng)自動(dòng)更換測(cè)頭傳感器的更換系統(tǒng),可解決旋轉(zhuǎn)測(cè)頭、固定測(cè)頭、白光測(cè)頭、以及粗糙度等多傳感器自動(dòng)更換,可以兼容多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,并提升測(cè)量效率。

創(chuàng)新點(diǎn)2:HP-O光纖測(cè)頭,有多種發(fā)光角度,光學(xué)測(cè)頭最小測(cè)針直徑3mm,可測(cè)量最小直徑5mm的內(nèi)孔尺寸,目前為行業(yè)首創(chuàng)??梢院芎玫膽?yīng)用在人形機(jī)器人的微小齒輪測(cè)量應(yīng)用上。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:海克斯康 中國工博會(huì) 我要反饋 
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