在精密制造、電子裝配等關(guān)鍵領(lǐng)域，高精密、高柔性、高節(jié)拍的自動化生產(chǎn)已成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心訴求。聚焦客戶的“零缺陷”生產(chǎn)與高良品率需求，節(jié)卡機器人全系列產(chǎn)品可通過下載最新版軟件，搭載全新振動抑制技術(shù)，通過對啟停振動幅度、負(fù)載變更適應(yīng)性及動態(tài)響應(yīng)速度等方面優(yōu)化，提升產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低了物料損耗。
本次振動抑制算法并非簡單的“降振動”，而是通過更廣泛的力矩調(diào)節(jié)、多軸協(xié)同補償，實現(xiàn)“精度、效率、適配性”三維度升級。
易損品的“零報廢”裝配實踐
在電子元件裝配、易掉品搬運等精密裝配場景中，機器人的啟停穩(wěn)定性十分關(guān)鍵。尤其在3C 產(chǎn)品向 “高密度集成、小尺寸封裝” 升級的趨勢下，部分3C產(chǎn)品如01005 芯片、01206 超薄電阻等電子元件構(gòu)造精微、結(jié)構(gòu)脆弱，裝配場景中對機器人啟停穩(wěn)定性的要求已達到微米級。為彌補振動帶來的裝配誤差，客戶不得不增設(shè)人工復(fù)檢崗位。
以 “零報廢”精準(zhǔn)裝配 為目標(biāo)，節(jié)卡機器人優(yōu)化振動抑制技術(shù)，機器人啟動階段，最大振動幅度優(yōu)化至0.05mm附近，定位誤差<0.02mm ，停止階段定位誤差穩(wěn)定<0.02mm，避免了振動可能導(dǎo)致的直接經(jīng)濟損失，提升產(chǎn)品合格率，并拓展了機器人在精密裝配(如01005 芯片裝配)與高要求搬運(諸如液態(tài)物料轉(zhuǎn)移)的場景應(yīng)用落地。
從 “僵化高效” 到 “柔性高效”
工業(yè)制造領(lǐng)域中，汽車電子、醫(yī)療器械、3C 終端模組(如筆記本電腦主板模組、智能電視電源模組)等行業(yè)，多品種、小批量的生產(chǎn)特點尤為突出。在混線生產(chǎn)過程中工件負(fù)載相異、產(chǎn)品切換靈活。機器人對負(fù)載變化的敏感反應(yīng)，不僅會影響產(chǎn)線生產(chǎn)效率，亦會沖擊產(chǎn)品質(zhì)量，以 FPC 壓接作業(yè)場景為例，不當(dāng)振動會導(dǎo)致 FPC 與主板接觸不良，導(dǎo)致良品率下降。
采用了全新振動抑制技術(shù)后，當(dāng)作業(yè)工件由5kg 負(fù)載切換至10kg負(fù)載時，節(jié)卡機器人產(chǎn)品的振動幅度波動≤5%(原先振動幅度差異40%)，提高了混線生產(chǎn)中的機器人利用率，同時保持自動化生產(chǎn)的連續(xù)性，助力企業(yè)應(yīng)對 3C 產(chǎn)品微型化、多樣化需求。
質(zhì)效協(xié)同的無限可能
技術(shù)端冰冷的數(shù)據(jù)升級，在現(xiàn)實場景作業(yè)中呈現(xiàn)出火熱的質(zhì)效提升。以3C行業(yè)視覺輔助裝配環(huán)節(jié)為例，在不改變相機參數(shù)時，啟動了抑振技術(shù)的機械臂啟停響應(yīng)速度更快，相機穩(wěn)定拍攝作業(yè)的單工位節(jié)拍加快，小時產(chǎn)能提升約10% 。
此外，因機器人穩(wěn)定后振動極小，拍照作業(yè)的穩(wěn)定性提升，相機拍照清晰，視覺識別精度升級，讓元件裝配對位更精準(zhǔn)，因視覺識別不良導(dǎo)致的裝配返工率下降了。由此，因等待穩(wěn)定、圖像模糊產(chǎn)生的時間浪費與質(zhì)量損耗，經(jīng)由抑振技術(shù)實現(xiàn)了“雙降”。
從易損品“零報廢”精準(zhǔn)裝配，到多樣化混線生產(chǎn)的柔性高效，再到實際作業(yè)的質(zhì)效躍遷，本次全新振動抑制技術(shù)，將賦能客戶千行百業(yè)柔性自動化作業(yè)。
未來，節(jié)卡機器人將持續(xù)深耕通用智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，以客戶為中心，憑借突破性技術(shù)創(chuàng)新，驅(qū)動產(chǎn)品技術(shù)實現(xiàn)從“滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)” 到 “創(chuàng)造質(zhì)量競爭優(yōu)勢” 的實力跨越，為現(xiàn)實作業(yè)場景提供 “零缺陷” 生產(chǎn)保障與超預(yù)期質(zhì)量輸出，進一步深化技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的融合應(yīng)用，助力工業(yè)制造領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)升級。
（來源：節(jié)卡機器人）
