9月23日開幕的第二十五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)(工博會(huì))上，華沿機(jī)器人核心技術(shù)展示區(qū)，通過直觀的形式全面展示華沿機(jī)器人在高性能電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)模組等機(jī)器人核心零部件的系列化產(chǎn)品，使得華沿機(jī)器人“20年核心技術(shù)沉淀”在這一刻顯得可觸可感，更加“有血有肉”。

高性能電機(jī)

電機(jī)被譽(yù)為機(jī)器人的“心臟”，華沿自2005年起便致力于該領(lǐng)域的自主研發(fā)。目前已實(shí)現(xiàn)電機(jī)扭矩密度達(dá)到18.7Nm/kg、力矩波動(dòng)<1%的卓越性能。通過優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)，新一代電機(jī)在同等體積下轉(zhuǎn)矩提升30%以上，并具備3-4倍的過載能力，為機(jī)器人高速高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)提供強(qiáng)勁動(dòng)力。連續(xù)20年的核心技術(shù)自研經(jīng)驗(yàn)，華沿機(jī)器人在電機(jī)領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)更高程度的個(gè)性化、定制化，還能為機(jī)械臂等應(yīng)用預(yù)留20%的性能冗余，賦予協(xié)作機(jī)器人一顆穩(wěn)定而又強(qiáng)勁的“心臟”。

高靈敏伺服驅(qū)動(dòng)

華沿伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以高功率密度、高性能與智能化為核心優(yōu)勢(shì)。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，它體積小、功率高，能夠適配200W至5000W電機(jī)，并可支持高達(dá)100KHz PWM頻率與5KHz電流環(huán)帶寬，性能表現(xiàn)卓越;在智能化方面，華沿自研伺服驅(qū)動(dòng)器具備參數(shù)自整定、全頻段振動(dòng)抑制等功能，并獲得ISO13849/PLd安全性能等級(jí)認(rèn)證;最后，華沿伺服驅(qū)動(dòng)器在EtherCAT高速通訊時(shí)，刷新周期僅為1ms、同步抖動(dòng)<100ns，保障實(shí)時(shí)控制與系統(tǒng)穩(wěn)定，滿足高精度高動(dòng)態(tài)的應(yīng)用需求。

獨(dú)創(chuàng)關(guān)節(jié)模組

作為機(jī)器人各部位之間的核心連接點(diǎn)，關(guān)節(jié)模組有著非常重要的位置。華沿機(jī)器人獨(dú)創(chuàng)的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，它采用一體化高度集成設(shè)計(jì)，單模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，大幅提升機(jī)械臂靈活性，并憑借“一拖二”驅(qū)動(dòng)控制帶來顯著成本優(yōu)勢(shì)。目前，華沿雙關(guān)節(jié)模組已獲國(guó)家發(fā)明專利。

隨著人形機(jī)器人的蓬勃興起，華沿機(jī)器人也推出了人形關(guān)節(jié)模組——它集成高性能無框力矩電機(jī)、精密減速器、19bit高分辨率編碼器、高靈敏度力矩傳感器、驅(qū)動(dòng)控制器與智能算法于一體?；诟叨饶K化設(shè)計(jì)，華沿人形關(guān)節(jié)模組在具備高功率密度、輕量化高可靠性的硬件性能基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)時(shí)伺服與力控算法，讓機(jī)器人具備精確運(yùn)動(dòng)、柔順交互與安全可靠的特性，可廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、外骨骼及服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域，是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵部件。

基于核心零部件的全棧自研能力，華沿機(jī)器人在整體性能與質(zhì)量上優(yōu)勢(shì)顯著。此次工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，華沿E系全線提速版展示了在直線、曲線及復(fù)雜軌跡中的卓越表現(xiàn)，其重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.015mm，軌跡精度最高達(dá)±0.15mm，絕對(duì)定位精度最高±0.3mm，正是華沿二十年聚焦核心部件研發(fā)的最佳詮釋。

（轉(zhuǎn)載）