9月23日，第25屆中國國際工業(yè)博覽會(工博會)在上海隆重開幕，華沿Elfin高速版協(xié)作機器人C位亮相，并以“最高關節(jié)速度370°/s”“最高提速1.5倍”等核心亮點，吸引現(xiàn)場觀眾及行業(yè)合作伙伴的廣泛關注——

技術升級，為“提速”夯實基礎

華沿機器人連續(xù)二十年深耕機器人核心運動部件的研發(fā)，Elfin系列高速版協(xié)作機器人在底層核心技術方面實現(xiàn)重大突破。首先，它采用華沿自主研發(fā)的新一代高轉矩、高轉速電機，通過優(yōu)化磁路設計，使其具備3-4倍的過載能力，實現(xiàn)同體積情況下，電機轉矩提高30%以上，為機器人高速運轉提供強勁的動力基礎。

高速版協(xié)作機器人還搭載華沿機器人自研ToptMove運動控制算法，它綜合考慮機器人運行中的速度、加速度、關節(jié)負載與柔性變形等約束條件，實現(xiàn)精準的速度與節(jié)拍控制。該算法還顯著提升了Elfin系列高速版協(xié)作機器人的動態(tài)響應性能，使其在高速運行中仍保持穩(wěn)定與精度，滿足高端工業(yè)應用對效率與可靠性的雙重需求。此外，最高2000Hz的實時控制刷新頻率也為華沿機器人全方位提速奠定了基礎。

華沿機器人產(chǎn)品經(jīng)理表示：“核心關鍵部件、控制系統(tǒng)及運動控制算法等方面的升級煥新，是華沿機器人實現(xiàn)速度提升的內驅動力。”

表現(xiàn)卓越，用“數(shù)據(jù)”展現(xiàn)實力

“速度”是制約協(xié)作機器人廣泛應用的主要瓶頸之一，對于終端客戶來說，生產(chǎn)線上機器人的速度就是效率、就是市場競爭力。Elfin系列高速版協(xié)作機器人在關節(jié)運動性能方面實現(xiàn)跨越式升級，其中第六軸速度表現(xiàn)尤為突出，達到驚人的370°/s，最高提速1.5倍，率先在同類協(xié)作機器人中實現(xiàn)這一性能指標。

此外，華沿Elfin系列高速版協(xié)作機器人延續(xù)了機械臂在防抖動、運行安全等方面的優(yōu)勢，基于業(yè)內領先的振動抑制解決方案，機械臂慢速抖動≤±0.3mm;遭遇斷電等突發(fā)狀況，機械臂去使能位移≤0.2mm;在零下20℃的極端環(huán)境下，機械臂可正常啟動使用。

賦能行業(yè)，為客戶提質增效

Elfin系列高速版協(xié)作機器人可廣泛應用于物料搬運、精密裝配、產(chǎn)品分揀、機床上下料等工藝場景，尤其適用于對生產(chǎn)節(jié)拍要求嚴格的流水線。以CNC上下料為例，Elfin高速版協(xié)作機器人可以進一步壓縮CNC上下料時間，整體效率能夠進一步提升，產(chǎn)能提升顯著的同時減少CNC設備空轉等待時間，進一步降低單件生產(chǎn)成本。

未來，“高速”將成為華沿機器人全系列產(chǎn)品的標配性能，華沿將以Elfin高速版為新起點，繼續(xù)深耕智能裝備領域，以技術創(chuàng)新為引擎，不斷突破協(xié)作機器人在速度、精度與智能化方面的邊界，踐行用機器人技術為人類服務的使命，為用戶提供更智能、更柔性的自動化解決方案。

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