展位號：5.2H-C073

英創(chuàng)匯智，中國汽車智能線控技術(shù)的領(lǐng)航者，已研發(fā)出具有國際先進(jìn)水平的ESC/EPBi、TBS、ADAS、T-EPS、T-EPB、T-IBC、T-EMB等線控底盤關(guān)鍵產(chǎn)品，并具備涵蓋產(chǎn)品研發(fā)、測試、制造、標(biāo)定匹配的全鏈條產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)體系。公司成立于2016年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家級專精特新小巨人企業(yè)，核心團(tuán)隊(duì)來自清華大學(xué)，在線控底盤領(lǐng)域擁有20多年的技術(shù)積累，并擁有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。目前，英創(chuàng)匯智以北京亦莊研發(fā)中心、天津生產(chǎn)制造基地、湖北英山制造中心及實(shí)車測試場為三大戰(zhàn)略支點(diǎn)，建成年產(chǎn)300萬套的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配車間，并與眾多知名汽車企業(yè)開展了規(guī)模化配套。

展品介紹

電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)

英創(chuàng)匯智電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)相比傳統(tǒng)EHB，創(chuàng)新性地取消了液壓管路，以電線傳遞能量、數(shù)據(jù)線傳遞信號，通過主控制器進(jìn)行上層運(yùn)算，輪邊執(zhí)行器由電機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)過齒輪、滾珠絲桿減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)鉗塊，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)制動(dòng)、防抱死制動(dòng)、牽引力控制、穩(wěn)定性控制等功能，從而保證車輛行駛的穩(wěn)定性，保障駕駛員的安全。相對于傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)，取消了液壓管路，簡化了機(jī)械連接，通過電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、鉗體的參數(shù)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)各類車型的系列化應(yīng)用。同時(shí)，通過全冗余電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)，極大地降低了電氣失效帶來的系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，增加了系統(tǒng)的安全性和可用性。

(1)符合功能安全的四倍冗余電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)，以控制安全、執(zhí)行安全為核心，構(gòu)建完備的電子電器架構(gòu)、開發(fā)全工況適應(yīng)的系統(tǒng)算法、設(shè)計(jì)高集成度耐沖擊耐高溫的輪邊執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架、制動(dòng)融合控制。對系統(tǒng)進(jìn)行量化評估、故障狀態(tài)轉(zhuǎn)移，并實(shí)現(xiàn)失效檢測和失效控制，當(dāng)制動(dòng)失效的時(shí)候，仍然可以通過整車算法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效能的保持。

(2)EMB減小了整體質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了底盤空間重構(gòu)，響應(yīng)快-百ms內(nèi)達(dá)到最大夾緊力、精度高-高密高效的電機(jī)響應(yīng)控制，拖滯力小，具備更好的制動(dòng)調(diào)節(jié)能力和車輛穩(wěn)定性，各類工況均可以實(shí)現(xiàn)純電制動(dòng)，有效提升電動(dòng)車?yán)m(xù)航里程，NVH性能優(yōu)異，特別是ACC和TJA工況可以做到無任何沖擊和噪聲，滿足高階智能駕駛。

優(yōu)勢：

1. 更快的制動(dòng)響應(yīng)速度，達(dá)到30kN夾緊力時(shí)間<=140ms，更短的制動(dòng)距離;

2. 冗余方案設(shè)計(jì)，雙路供電，輪速雙芯片支持雙路采集，踏板模擬器三路信號輸出;

3. 快速的主、副控制器切換時(shí)間，滿足<=20ms;

4. 上層控制器四路CANFD，支持多路喚醒，支持域控制架構(gòu)拓展;

5. 更簡化的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提供更靈活的布置方案選擇，具有更大的成本優(yōu)勢。;

6. 制動(dòng)解耦，腳感可調(diào)，高效制動(dòng)能量回收。

高可用性線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

(T-SBW)

英創(chuàng)匯智高可用性線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(T-SBW)相比傳統(tǒng)EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，創(chuàng)新性地取消了方向盤執(zhí)行器與前輪執(zhí)行器的機(jī)械連接，實(shí)現(xiàn)了駕駛員手感與車輛轉(zhuǎn)向的解耦，相比傳統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)支持自定義手感、變傳動(dòng)比、方向盤靜默、游戲模式等功能，真正實(shí)現(xiàn)“軟件定義轉(zhuǎn)向”。同時(shí)，通過全冗余電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)，極大地降低了電氣失效帶來的系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，增加了系統(tǒng)的安全性和可用性。

(1) 全冗余E/E架構(gòu)：方向盤執(zhí)行器(HWA)采用全冗余電控架構(gòu)，發(fā)生單點(diǎn)失效后至多丟失50%驅(qū)動(dòng)能力，仍能滿足方向盤力反饋功能，保證駕駛員安全駕駛。前輪執(zhí)行器(RWA)采用高可用性全冗余架構(gòu)，發(fā)生單點(diǎn)失效后至多丟失25%助力能力，仍能覆蓋90%以上的駕駛工況，保證駕駛安全。

(2) 基于雙MCU冗余電控方案：HWA和RWA都采用了雙路獨(dú)立外部供電、雙路外部CAN/CANFD通信。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)位置傳感器、電源管理單元、主控MCU也都采用了雙備份的冗余架構(gòu)。主控MCU采用多核鎖步的32位芯片，同時(shí)最高支持ASIL-D功能安全等級。雙系統(tǒng)采用主輔架構(gòu)方案，且支持雙系統(tǒng)健康狀態(tài)監(jiān)控以及主動(dòng)式主輔角色切換，相比被動(dòng)式主輔切換更加安全，切換過程更加舒適。

(3) 自主研發(fā)的核心算法：T-SBW產(chǎn)品的核心算法，包括齒條力觀測算法、力矩閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)角跟蹤控制、高級補(bǔ)償控制、外部請求控制等，均為獨(dú)立自主研發(fā)。實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)多種駕駛場景的高精度齒條力估算和具備高響應(yīng)速度、強(qiáng)魯棒性的力矩閉環(huán)算法，兼顧車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能和舒適性。

性能：

1.轉(zhuǎn)向響應(yīng)延遲 ≤ 15ms

2.轉(zhuǎn)向響應(yīng)時(shí)間 ≤ 10ms

3.角度控制分辨率 ≤ 0.01deg

4.角度控制穩(wěn)態(tài)誤差 ≤ 0.1deg

5.齒條力觀測誤差 ≤ 200N

6.變傳動(dòng)比覆蓋范圍 5~20

7.轉(zhuǎn)向手力波動(dòng) ≤ 0.2Nm

8.主輔切換時(shí)間 ≤ 15ms

（來源：中國工博會(huì)）