汽車電機(jī)產(chǎn)線的隱形挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)抓取為何頻頻"失手"?

位于德國(guó)弗里茨拉爾的機(jī)械制造商WEKAL專長(zhǎng)于制造客戶定制化的送料和機(jī)器人解決方案，在某知名汽車企業(yè)的電機(jī)生產(chǎn)線上，6公斤重的軸傳動(dòng)輪搬運(yùn)曾是困擾WEKAL的難題：軸傳動(dòng)輪表面光滑需強(qiáng)勁抓力，且在吸塑格中存在輕微偏移。運(yùn)輸振動(dòng)易致其滑動(dòng)，堆疊吸塑盤因自重彎曲還會(huì)讓工件輕微傾斜。

即便測(cè)試過(guò)多家抓取方案，也因無(wú)法兼顧"精準(zhǔn)定位"與"抗干擾能力"而宣告失敗——直到雄克EZU三指電動(dòng)機(jī)械手的介入，才為這一自動(dòng)化場(chǎng)景找到破局點(diǎn)。

WEKAL的機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Peter Liebal強(qiáng)調(diào)："EZU既能補(bǔ)償組件的水平位移，又能克服抓取時(shí)的輕微傾斜，這是其獨(dú)特之處。"

從EGU到EZU，藏著哪些技術(shù)巧思?

EZU是雄克對(duì)智能電動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)品線的完善，通過(guò)在二指通用機(jī)械手EGU的基礎(chǔ)上增加第三個(gè)手指擴(kuò)展了應(yīng)用領(lǐng)域。該新款定心機(jī)械手集成了抓取力保持功能和強(qiáng)力抓取模式(StrongGrip)，是高要求生產(chǎn)和送料流程自動(dòng)化的理想選擇。

抓取模式切換

基礎(chǔ)模式滿足常規(guī)搬運(yùn)，強(qiáng)力模式可提升至200%抓取力，配合抓取力保持功能，杜絕掉落風(fēng)險(xiǎn)。

電氣系統(tǒng)無(wú)縫兼容

與EGU共享PROFINET通信接口及軟件平臺(tái)，"即插即用"的特性讓W(xué)EKAL產(chǎn)線調(diào)試時(shí)間縮短40%。

3種規(guī)格可選

適配不同尺寸的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱工件，采用密封設(shè)計(jì)，抓取力范圍175至3600N，單指行程30至40mm，可廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、汽車動(dòng)力總成生產(chǎn)等場(chǎng)景。

4套自動(dòng)化單元落地，重寫電機(jī)生產(chǎn)的“抓取規(guī)則”

目前，搭載EZU機(jī)械手的4套機(jī)器人單元已交付汽車客戶，負(fù)責(zé)從吸塑盤中抓取軸傳動(dòng)輪并輸送至清洗、去毛刺等工序。另有4套待交付，其中一套單元將實(shí)現(xiàn)EZU與EGU機(jī)械手的協(xié)同作業(yè)——通過(guò)三指機(jī)械手處理復(fù)雜定位工件，兩指機(jī)械手負(fù)責(zé)常規(guī)搬運(yùn)，產(chǎn)線自動(dòng)化效率提升顯著。雄克電動(dòng)機(jī)械手采用正齒輪設(shè)計(jì)，無(wú)需起始距離，讓抓取力生成更穩(wěn)定。

通過(guò)擴(kuò)展機(jī)電抓取產(chǎn)品組合，雄克正全力支持方興未艾的電動(dòng)化進(jìn)程，這與WEKAL客戶的目標(biāo)不謀而合。

Peter Liebal指出："即便我們向汽車制造商提供用于生產(chǎn)線集成的交鑰匙抓取單元，他們?nèi)院荜P(guān)注安裝的組件，特別是在電機(jī)生產(chǎn)中必須安裝電氣模塊?？蛻魧?duì)EZU解決方案非常滿意。"

SCHUNK技術(shù)咨詢與銷售專員Mathias Briel，WEKAL機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Peter Liebal及項(xiàng)目規(guī)劃專員Christian Glatzer(從左至右)

（來(lái)源：雄克）