山西太重鏈條制造有限公司作為國內(nèi)“四輪一帶”領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，致力于工程機械履帶底盤產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)，對標(biāo)融合國內(nèi)外頂級工程機械底盤件制造工藝，建造智能化、數(shù)字化工廠。在推進數(shù)字化、智能化工廠建設(shè)的過程中，攜手未來機器人引入超20臺無人叉車、AMR等，高效實現(xiàn)物料自動轉(zhuǎn)運、智能上下架及精準(zhǔn)出入庫，以先進的廠區(qū)物流智能化解決方案全面賦能生產(chǎn)流程升級，進一步鞏固了行業(yè)領(lǐng)先地位。今日讓我們一起走進山西太重鏈條制造有限公司數(shù)字工廠。

項目背景

客戶項目現(xiàn)場涉及鏈軌節(jié)、履帶板、履帶裝配、支重輪、引導(dǎo)輪、加工廢料傾倒等多流程，橫跨多區(qū)域。綜合考慮廠區(qū)布局、流程工序及產(chǎn)線上下料節(jié)奏等多種因素，未來機器人為客戶量身定制物流自動化解決方案，導(dǎo)入10臺VNL20托盤堆高式無人叉車、10臺VNST20托盤搬運式無人叉車、2臺AMR及自主研發(fā)RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)，銜接工序流程，實現(xiàn)廠區(qū)物料自動化轉(zhuǎn)運。

項目流程

客戶項目現(xiàn)場流程較多，我們通過鏈軌節(jié)轉(zhuǎn)運流程及鐵屑傾倒流程來解析未來機器人無人叉車/AMR在該項目案例中的協(xié)同作業(yè)效率。

鏈軌節(jié)轉(zhuǎn)運流程：該流程涉及到毛坯下線、毛坯入庫、毛坯加工、成品下線、成品入庫、成品探傷、成品裝配等多道工序，未來機器人在該區(qū)域配置2臺VNST20托盤搬運式無人叉車和5臺VNL20托盤堆高式無人叉車，在RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一規(guī)劃下，對接客戶上位系統(tǒng)，及時執(zhí)行產(chǎn)線任務(wù)，接力作業(yè)，提升物料自動轉(zhuǎn)運效率和準(zhǔn)確率。

經(jīng)過鍛造的鏈軌節(jié)毛坯到達下料點，人工通過PDA呼叫VNST20無人叉車叉取毛坯送入下線點接駁位，并將空料框轉(zhuǎn)運至下線區(qū);再由VNL20無人叉車接力，從下線點接駁位叉取毛坯轉(zhuǎn)運至指定毛坯庫位。

當(dāng)鏈軌節(jié)加工產(chǎn)線生成毛坯加工需求，通過RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)到VNL20無人叉車，無人叉車前往指定庫位叉取毛坯轉(zhuǎn)運至上料點接駁位，再調(diào)度VNST20無人叉車至上料點接駁位叉取毛坯轉(zhuǎn)運至加工上線點，完成毛坯庫位到加工區(qū)的點對點物料搬運。

當(dāng)鏈軌節(jié)毛坯加工完成后，人工通過PDA呼叫VNST20無人叉車叉取成品物料至下料接駁位，再由VNL20無人叉車從接駁位叉取成品轉(zhuǎn)送至成品庫。

鏈軌節(jié)成品在進行裝配前需要經(jīng)過探傷流程，VNL20無人叉車從成品庫叉取物料送到探傷區(qū)接駁位，再由VNST20無人叉車從接駁位叉取物料轉(zhuǎn)運至探傷上料口，等待成品完成探傷后再轉(zhuǎn)運至成品庫(該成品庫與探傷前成品庫不同);

當(dāng)裝配產(chǎn)線需要物料時，人工通過PDA輸入需求物料，調(diào)度VNST20無人叉車叉取探傷后的成品送至裝配區(qū)，并將生成的空料框運回成品庫。

鐵屑傾倒流程：鏈軌節(jié)機加工生成的鐵屑廢料需要轉(zhuǎn)運至鐵屑傾倒位，未來機器人配置2臺AMR，從加工廢料下線位叉取鐵屑轉(zhuǎn)運至鐵屑傾倒位，該料框需要精準(zhǔn)送入傾倒位，完成鐵屑傾倒流程。

項目價值

在山西太重鏈條制造有限公司的智能物流升級中，未來機器人通過部署20余臺無人叉車及AMR，結(jié)合RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)，打造了高效協(xié)同的廠區(qū)物流自動化解決方案。項目實現(xiàn)了鏈軌節(jié)、履帶板、支重輪、鐵屑廢料等多流程、跨區(qū)域的物料精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運與智能管理，顯著提升了生產(chǎn)銜接效率，降低了人工干預(yù)與物流成本。無人叉車/AMR的柔性化部署不僅適應(yīng)了復(fù)雜工序節(jié)奏，更通過數(shù)據(jù)化管控賦能智能制造，助力客戶打造智能物流新范式。

（來源：未來機器人）