當(dāng)前，數(shù)智化制造面臨人口紅利消退、工業(yè)生產(chǎn)精密化以及來(lái)自供應(yīng)鏈、經(jīng)營(yíng)環(huán)境不確定性等多方面挑戰(zhàn)，制造企業(yè)亟需通過(guò)更具創(chuàng)新的思路，穩(wěn)固和提升自身競(jìng)爭(zhēng)力。而機(jī)器人已成為制造企業(yè)釋放科技價(jià)值，應(yīng)對(duì)當(dāng)前挑戰(zhàn)的可靠方案之一。

上海非夕機(jī)器人科技有限公司市場(chǎng) & 新市場(chǎng)事業(yè)部高云帆在工博會(huì)期間接受采訪時(shí)表示，作為一家專注于探索前沿機(jī)器人和 AI 技術(shù)的科技企業(yè)，非夕通過(guò)工業(yè)級(jí)力控和人工智能技術(shù)與機(jī)器人深度融合，創(chuàng)新研發(fā)和制造仿人化自適應(yīng)機(jī)器人，不斷延展機(jī)器人能力邊際，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

高云帆 上海非夕機(jī)器人科技有限公司市場(chǎng) & 新市場(chǎng)事業(yè)部

“比肩人手的力度和柔性”開拓

機(jī)器人作業(yè)的全新想象空間

生產(chǎn)線上的操作工人能夠借助手感在產(chǎn)線上靈活操作，那么在一些復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中，機(jī)器人能否像人類一樣“手眼配合”完成作業(yè)呢?高云帆認(rèn)為，“自適應(yīng)”是這道題目的答案。本次工博會(huì)上，非夕展示其自適應(yīng)機(jī)器人全系列產(chǎn)品組合以及深度貼近市場(chǎng)需求的創(chuàng)新應(yīng)用解決方案?；谧匝械母呔攘?、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能技術(shù)，非夕自適應(yīng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線操作環(huán)境、外部環(huán)境以及任務(wù)自適應(yīng)，開拓出機(jī)器人作業(yè)的全新想象空間。

在展會(huì)活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，非夕將面向表面處理、裝配測(cè)試和移動(dòng)操作等多種典型工業(yè)場(chǎng)景，展出包括 FPC 連接、螺絲柔性擰緊、電池模組 CMC 線束接插、車門焊后打磨、精密齒輪裝配在內(nèi)的多種解決方案，解決傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化難以覆蓋，只能依賴人工的痛點(diǎn)工藝。

在“軟實(shí)力”方面，非夕更是首次帶來(lái)了 AI 分鐘級(jí)零樣本位估計(jì)系統(tǒng)(Flexiv Fastpose)和聯(lián)合合作伙伴開發(fā)的自適應(yīng)按摩理療機(jī)器人。其中，F(xiàn)lexiv Fastpose 是一款分鐘級(jí)零樣本通用物體位姿估計(jì)系統(tǒng)，可以在幾分鐘內(nèi)就完成物體建模與模型訓(xùn)練，且無(wú)需任何人工標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的物體位姿估計(jì)。此外，非夕還帶來(lái)了 套Elements 互動(dòng)展示，現(xiàn)場(chǎng)觀眾可以體驗(yàn)自適應(yīng)機(jī)器人圖形化編程和操作系統(tǒng)。

仿人化技術(shù)創(chuàng)新路線

只為更通用智能的機(jī)器人產(chǎn)品

非夕對(duì)于仿人化技術(shù)路徑的選擇源于對(duì)市場(chǎng)更深層次的思考：機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景內(nèi)，目前依然存在著機(jī)械有余而柔性不足的情況?；谥圃鞓I(yè)對(duì)柔性制造的轉(zhuǎn)型需求，靈巧、智能、柔性通用的自適應(yīng)機(jī)器人必將成為未來(lái)機(jī)器人發(fā)展方向。

非夕新一代自適應(yīng)機(jī)器人，在技術(shù)層面融合了傳感器、控制器、力位控制算法、AI視覺(jué)等多維度的全棧式機(jī)器人軟硬件技術(shù)，讓機(jī)器人能夠更加靈巧、智能、柔性和通用，適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境，具備高難度場(chǎng)景作業(yè)能力。據(jù)高云帆介紹，目前非夕仿人化的自適應(yīng)機(jī)器人已經(jīng)在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等重點(diǎn)領(lǐng)域大量應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量裝配、柔性打磨、食材處理、按摩護(hù)理等場(chǎng)景的自動(dòng)化，觸達(dá)了傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的空白領(lǐng)域。

2022 年，由非夕協(xié)助某汽車電子的龍頭企業(yè)搭建的全球首條全自動(dòng)汽車域控制器產(chǎn)線，成功入選國(guó)家工信部 2022 年度智能制造“柔性產(chǎn)線配置”類優(yōu)秀場(chǎng)景。由于自適應(yīng)機(jī)器人本體成本可控、對(duì)周邊設(shè)備要求低，一次性投入成本低，整條產(chǎn)線在軟硬件投入僅占原半自動(dòng)化產(chǎn)線 70% 的情況下，產(chǎn)能比原產(chǎn)線提升 30%，這大大降低了自動(dòng)化部署成本和客戶總體擁有成本。

“面向未來(lái)，非夕將堅(jiān)持仿人化技術(shù)路線，持續(xù)探索市場(chǎng)需求，通過(guò)更多、更具創(chuàng)新性的應(yīng)用方案，為各行業(yè)客戶帶來(lái)更大價(jià)值?！备咴品寡?。

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