這款擁有27個(gè)自由度的雙臂輪式人形機(jī)器人，發(fā)布于2025年7月，通過(guò)“雙臂柔順控制”和“智能感知”兩大核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)方式的創(chuàng)新。其集成的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)避障及多點(diǎn)巡邏路徑規(guī)劃能力，能在倉(cāng)庫(kù)、工廠、展館等復(fù)雜場(chǎng)景中自主移動(dòng);結(jié)合其多物體識(shí)別能力，靈活執(zhí)行搬運(yùn)、拾取、巡檢、導(dǎo)覽等多樣化任務(wù);搭載的語(yǔ)音大模型和多語(yǔ)言支持，以及融合人臉識(shí)別、物體識(shí)別的AI視覺(jué)技術(shù)，進(jìn)一步強(qiáng)化了智能交互能力，適用于服務(wù)型與作業(yè)型場(chǎng)景的智能化需求。

• 產(chǎn)品特性：

一、自主作業(yè)與環(huán)境適應(yīng)能力

自主移動(dòng)與任務(wù)執(zhí)行：集成自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，支持動(dòng)態(tài)避障及多點(diǎn)巡邏路徑規(guī)劃，可在復(fù)雜場(chǎng)景中穩(wěn)定作業(yè);具備多物體識(shí)別能力，可完成搬運(yùn)、拾取、智能巡檢等任務(wù)，適配倉(cāng)儲(chǔ)、園區(qū)、展館等多樣化場(chǎng)景。

多模態(tài)協(xié)同控制：支持上肢協(xié)同阻抗控制、車臂協(xié)同規(guī)劃控制及牽引拖動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè);軀干配備避碰與外力碰撞檢測(cè)系統(tǒng)，保障機(jī)器人自主防護(hù)與人機(jī)協(xié)作安全。

二、智能交互與識(shí)別系統(tǒng)

語(yǔ)音交互與多語(yǔ)言支持：搭載語(yǔ)音大模型，兼容多語(yǔ)種及個(gè)性化語(yǔ)音風(fēng)格，提供自然流暢的人機(jī)交互體驗(yàn)，滿足跨語(yǔ)言場(chǎng)景需求。

視覺(jué)感知與任務(wù)適配：融合人臉識(shí)別、物體識(shí)別等 AI 視覺(jué)技術(shù)，可高效完成導(dǎo)覽、巡檢等任務(wù)，適用于服務(wù)型與作業(yè)型場(chǎng)景的智能化需求。

三、開(kāi)放開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)擴(kuò)展能力

硬件與系統(tǒng)兼容性：支持 RS485、IO 控制等硬件接口，適配 ROS/ROS2 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，可擴(kuò)展 EtherCAT 高精度控制方案。

開(kāi)發(fā)支持與生態(tài)適配：提供完整 SDK 與 API 接口，支持二次開(kāi)發(fā)定制，助力行業(yè)用戶快速集成功能，滿足個(gè)性化場(chǎng)景開(kāi)發(fā)需求。

（來(lái)源：中科新松）