汽車電機產線的隱形挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)抓取為何頻頻"失手"?

位于德國弗里茨拉爾的機械制造商WEKAL專長于制造客戶定制化的送料和機器人解決方案，在某知名汽車企業(yè)的電機生產線上，6公斤重的軸傳動輪搬運曾是困擾WEKAL的難題：軸傳動輪表面光滑需強勁抓力，且在吸塑格中存在輕微偏移。運輸振動易致其滑動，堆疊吸塑盤因自重彎曲還會讓工件輕微傾斜。

即便測試過多家抓取方案，也因無法兼顧"精準定位"與"抗干擾能力"而宣告失敗——直到雄克EZU三指電動機械手的介入，才為這一自動化場景找到破局點。

WEKAL的機械設計團隊負責人Peter Liebal強調："EZU既能補償組件的水平位移，又能克服抓取時的輕微傾斜，這是其獨特之處。"

從EGU到EZU，藏著哪些技術巧思?

EZU是雄克對智能電動機械手產品線的完善，通過在二指通用機械手EGU的基礎上增加第三個手指擴展了應用領域。該新款定心機械手集成了抓取力保持功能和強力抓取模式(StrongGrip)，是高要求生產和送料流程自動化的理想選擇。

抓取模式切換

基礎模式滿足常規(guī)搬運，強力模式可提升至200%抓取力，配合抓取力保持功能，杜絕掉落風險。

電氣系統(tǒng)無縫兼容

與EGU共享PROFINET通信接口及軟件平臺，"即插即用"的特性讓WEKAL產線調試時間縮短40%。

3種規(guī)格可選

適配不同尺寸的旋轉對稱工件，采用密封設計，抓取力范圍175至3600N，單指行程30至40mm，可廣泛應用于機床上下料、汽車動力總成生產等場景。

4套自動化單元落地，重寫電機生產的“抓取規(guī)則”

目前，搭載EZU機械手的4套機器人單元已交付汽車客戶，負責從吸塑盤中抓取軸傳動輪并輸送至清洗、去毛刺等工序。另有4套待交付，其中一套單元將實現(xiàn)EZU與EGU機械手的協(xié)同作業(yè)——通過三指機械手處理復雜定位工件，兩指機械手負責常規(guī)搬運，產線自動化效率提升顯著。雄克電動機械手采用正齒輪設計，無需起始距離，讓抓取力生成更穩(wěn)定。

通過擴展機電抓取產品組合，雄克正全力支持方興未艾的電動化進程，這與WEKAL客戶的目標不謀而合。

Peter Liebal指出："即便我們向汽車制造商提供用于生產線集成的交鑰匙抓取單元，他們仍很關注安裝的組件，特別是在電機生產中必須安裝電氣模塊?？蛻魧ZU解決方案非常滿意。"

SCHUNK技術咨詢與銷售專員Mathias Briel，WEKAL機械設計團隊負責人Peter Liebal及項目規(guī)劃專員Christian Glatzer(從左至右)

（來源：雄克）