案例概述

大型自動化系統(tǒng)中的協(xié)同作用

位于普萊滕貝格的腳手架制造商MJ-Gerüst，利用其自主開發(fā)的特殊機(jī)床生產(chǎn)腳手架系統(tǒng)組件。

在其制造腳手架長支柱的互連生產(chǎn)線上，集成了大量雄克功能部件：100多個PGN-plus-P通用型機(jī)械手、約25個磁力機(jī)械手、數(shù)個ROTA TP車床卡盤。在這個有各種搬運(yùn)和處理站的特定大型系統(tǒng)中，所有部件都緊密協(xié)同工作。

雄克×MJ-Gerüst

作業(yè)對象：管件(可加工由48-3鋼管制成，長度不超過2500毫米的管材)

PGN-plus-P的升級版多齒導(dǎo)軌具有更高的扭矩吸收能力，因此可以搬運(yùn)長管件。

無縫銜接的工藝流程

雄克組件在每個加工和搬運(yùn)工位協(xié)同作業(yè)，保證了整體操作工序的可靠流暢。每60秒鐘，即有六根成品管件下生產(chǎn)線!

01 來料處理

將成捆送達(dá)的原料放置在第一個站點(diǎn)分離，并自動測量每根管材的長度。

02 材料轉(zhuǎn)運(yùn)

由兩個機(jī)器人(均配備多個 PGN-plus-P 機(jī)械手)轉(zhuǎn)運(yùn)到裝有SCHUNK ROTA TP 200三爪卡盤的推動裝置上。推動裝置移動到激光切割單元中。

03 激光切割

激光頭自行定位，管材固定到位，切斷左右兩端。切割完成后，激光單元停止旋轉(zhuǎn)。

04 去除毛刺

數(shù)個EGM磁力機(jī)械手抓取管材進(jìn)行去毛刺作業(yè)。

05 材料標(biāo)記

使用針劃線標(biāo)記序列號和物品編號。鍍鋅后標(biāo)記仍然可見，可確保組件的可追溯性。

06 冷壓成型

管材的一端通過冷壓成型進(jìn)行錐形處理，這會使材料變厚，形成高度穩(wěn)定的管材連接。

07 穿孔加工

再次相對于零點(diǎn)進(jìn)行測量，并將六根管件成束插入最終的激光加工單元，進(jìn)行穿孔加工。

多款雄克組件協(xié)同作業(yè)

PGN-plus-P 通用型機(jī)械手

采用獲得專利的多齒導(dǎo)軌，具有較大的抓取力和力矩。導(dǎo)軌上的潤滑劑槽持續(xù)潤滑，長時間無需維護(hù)。提供密封防塵、耐高溫、耐腐蝕和防爆等特殊型號。

EGM 磁力機(jī)械手

高能效電永磁機(jī)械手，憑借輕巧的重量和高動態(tài)性，可以可靠地搬運(yùn)長料。無干擾輪廓，能夠在保證緊密公差的同時進(jìn)行抓取，且不會造成損傷。

ROTA TP 氣動卡盤

帶有大通孔的三爪動力卡盤，適用于管件加工。內(nèi)部集成了驅(qū)動氣缸和保壓功能，只需要通過配氣環(huán)供氣，即可實現(xiàn)工件自定心夾緊。

合作評價

“這種循環(huán)時間經(jīng)過優(yōu)化的互連系統(tǒng)是為未來設(shè)計的?？煽苛鲿车牟僮鞴ば蚩纱_保提高生產(chǎn)率并避免浪費(fèi)。”

——MJ-Gerüst 設(shè)計負(fù)責(zé)人

Jörg Brauhardt

左：MJ-Gerüst 設(shè)計負(fù)責(zé)人 Jörg Brauhardt；右：雄克德國西北銷售經(jīng)理 Marc Rohe

（來源：雄克）