當(dāng)前，機(jī)器人行業(yè)邁入了一個重要拐點(diǎn)。長期以來，機(jī)器人大多局限于執(zhí)行單一、重復(fù)性任務(wù);如今，在物理AI的驅(qū)動下，它們正演進(jìn)為多功能系統(tǒng)，能夠以更復(fù)雜的方式與現(xiàn)實(shí)世界交互。這類系統(tǒng)能夠感知環(huán)境、適應(yīng)變化，并與人類或其他機(jī)器協(xié)同工作。
對于投身這一新興領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)而言，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。要成功部署先進(jìn)的機(jī)器人，企業(yè)不僅要確?；ゲ僮餍?、彌補(bǔ)技術(shù)差距，還要在邊緣側(cè)的全流程中嚴(yán)格控制可靠性。英特爾將其在機(jī)器人領(lǐng)域的長期投入與深厚積累融為一體，助力簡化這一路徑。
全新推出的英特爾® 機(jī)器人AI套件提供了一套面向行業(yè)的精選功能組合，涵蓋參考應(yīng)用、經(jīng)過認(rèn)證的AI硬件系統(tǒng)、加速庫、基準(zhǔn)測試工具與微服務(wù)，幫助企業(yè)加速推進(jìn)和評估面向機(jī)器人的物理AI工作負(fù)載。該套件與英特爾® 酷睿™ Ultra處理器深度集成，助力企業(yè)以經(jīng)濟(jì)高效的可擴(kuò)展性，預(yù)見并規(guī)劃各類機(jī)器人應(yīng)用場景的創(chuàng)新發(fā)展。
借助英特爾® 機(jī)器人AI套件加速機(jī)器人部署
該套件讓企業(yè)能夠利用新的AI能力開發(fā)功能，并加速投入回報。其核心組件包括：
● 確定性實(shí)時運(yùn)動控制：鎖定CPU高頻率處理復(fù)雜運(yùn)動計算，確保高效穩(wěn)定的運(yùn)動控制。
● 多傳感器接入支持：匯聚來自傳感器與多攝像頭的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)空間智能。
● 高級AI算法：用于目標(biāo)檢測以及運(yùn)動與任務(wù)規(guī)劃。
● 端到端模型賦能：利用多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入提供機(jī)器人運(yùn)動引導(dǎo)，從而增加應(yīng)用泛化性。
● 參考應(yīng)用：演示感知、移動、操控與模仿學(xué)習(xí)等能力如何在實(shí)際中應(yīng)用。
借助這些能力，研發(fā)團(tuán)隊(duì)可在更低風(fēng)險下評估、適配和擴(kuò)展機(jī)器人方案，更清晰地把握性能要求，并預(yù)估成本。如果企業(yè)不確定應(yīng)該為機(jī)器人選擇哪種AI模型，或哪種CPU或GPU組合更高效，他們可通過試用英特爾機(jī)器人AI套件、開放邊緣平臺(Open Edge Platform)與 OpenVINO™ 工具套件，從而直觀看到物理AI工作負(fù)載的實(shí)際表現(xiàn)。通過使用參考應(yīng)用、性能及基準(zhǔn)測試工具，機(jī)器人廠商能夠驗(yàn)證AI硬件系統(tǒng)，從而獲得可重復(fù)、可擴(kuò)展的性能，并在規(guī)?；渴鹬斜３肿罴研?。
英特爾® 酷睿™ Ultra處理器助力實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)化
總體來看，現(xiàn)代機(jī)器人主要包含兩個關(guān)鍵部分：其一是實(shí)時控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)驅(qū)動關(guān)節(jié)并保證安全和精確的時序;其二是視覺與AI感知，使機(jī)器人能夠“看見”和“理解”周圍環(huán)境，從而決策如何在環(huán)境中運(yùn)動。
在傳統(tǒng)的機(jī)器人中，這兩部分往往由彼此獨(dú)立的處理器承擔(dān)，甚至有時是不同廠商的處理器，并且使用不同的軟件棧。英特爾邊緣產(chǎn)品營銷與AI PC兼邊緣AI軟件開發(fā)者關(guān)系高級總監(jiān)兼負(fù)責(zé)人Matthew Formica表示，這種情況正在發(fā)生改變。
“最新一代英特爾處理器能夠在單個處理器上同時勝任實(shí)時控制能力與大量的AI處理，用于視覺與AI感知，這顯著簡化了機(jī)器人的設(shè)計與制造，僅用一個處理器可以降低成本、減少復(fù)雜性并縮短開發(fā)周期，而且能夠比以往更快、更具成本效益地將機(jī)器人的創(chuàng)新推向市場。”Formica在"Intel on AI"播客中表示。
Formica還表示，這一批以英特爾® 酷睿™ Ultra 處理器(第二代)為代表的硬件創(chuàng)新，正在重塑業(yè)界對機(jī)器人生產(chǎn)成本的認(rèn)知，催生出多種機(jī)器人形態(tài)的創(chuàng)新。“突然之間，很多過去在成本上不具可行性的設(shè)想，如今逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。”
在處理器性能之外，英特爾還引入時序協(xié)調(diào)計算(TCC)等技術(shù)創(chuàng)新，通過優(yōu)先保障實(shí)時工作負(fù)載對緩存、內(nèi)存與網(wǎng)絡(luò)資源的訪問，進(jìn)一步優(yōu)化性能，從而在分布式邊緣部署中為機(jī)器人系統(tǒng)提供高可用性支持。
英特爾攜手生態(tài)加速物理AI
英特爾一直堅持以開放、創(chuàng)新的生態(tài)系統(tǒng)推動市場發(fā)展，并攜手廣泛的ODM、OEM與ISV共同支持基于x86架構(gòu)的機(jī)器人技術(shù)。全球硬件與軟件伙伴的深度集成，為機(jī)器人解決方案的部署提供了多元化選擇，這些方案兼具可擴(kuò)展性和經(jīng)濟(jì)可持續(xù)性，沉淀出可復(fù)用的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。合作伙伴對英特爾機(jī)器人AI套件的貢獻(xiàn)包括：針對多攝像頭與傳感器輸入的集成，助力精確感知與目標(biāo)檢測;軟件上，為ROS 2框架擴(kuò)展了功能，使其能夠適應(yīng)機(jī)器人運(yùn)動;硬件制造商則與英特爾合作，采用在英特爾技術(shù)上經(jīng)過充分測試的最佳AI系統(tǒng)配置，用來推動新一代機(jī)器人的發(fā)展。每個季度，該套件都會在GitHub開源社區(qū)發(fā)布更新，便于開發(fā)者持續(xù)適配。依托可預(yù)期的芯片創(chuàng)新路線圖，機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)可以更有把握地計劃規(guī)?；l(fā)展。
機(jī)器人合作伙伴和供應(yīng)商分享了他們與英特爾合作的心聲：
“我們與英特爾的戰(zhàn)略合作體現(xiàn)了雙方共同推動面向下一代制造業(yè)的物理AI發(fā)展承諾。通過將英特爾的一體化計算平臺和機(jī)器人AI套件與達(dá)明機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先的AI視覺集成協(xié)作機(jī)器人相結(jié)合，我們加速了在實(shí)際工廠應(yīng)用中的部署并增強(qiáng)了靈活性。我們共同攜手，讓物理AI在半導(dǎo)體、電子與智能制造等行業(yè)更易獲取、更具影響力。”——達(dá)明機(jī)器人首席運(yùn)營官Scott Huang
“傅利葉很高興攜手英特爾共同推進(jìn)具身智能的前沿發(fā)展。我們期待英特爾機(jī)器人AI套件的發(fā)布，并在未來進(jìn)一步深化雙方合作，為實(shí)際部署帶來高效、可擴(kuò)展的解決方案。”—— 傅利葉副總裁翟彥祺
“我們與英特爾的合作是為了幫助機(jī)器人公司更快地將創(chuàng)意轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。憑借英特爾在機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)能力、AI 套件，以及對 RealSense™ 深度攝像頭(如 D435、D457、D555)的預(yù)驗(yàn)證支持，我們正讓創(chuàng)新更容易、擴(kuò)展更順暢，并加速物理AI的普及。”—— RealSense首席執(zhí)行官Nadav Orbach
更簡單、更便捷的機(jī)器人創(chuàng)新加速之道
借助用于快速開發(fā)和擴(kuò)展機(jī)器人解決方案的基礎(chǔ)工具包，研發(fā)團(tuán)隊(duì)可以專注于實(shí)現(xiàn)最偉大的機(jī)器人之夢，并以可衡量、可預(yù)測的TCO，克服初創(chuàng)挑戰(zhàn)，通過可預(yù)測、可擴(kuò)展的路徑，實(shí)現(xiàn)各類機(jī)器人的功能運(yùn)營。
英特爾機(jī)器人AI套件幫助企業(yè)更快速地發(fā)展，更智能地進(jìn)行規(guī)?；渴?，并以他們曾經(jīng)無法負(fù)擔(dān)的高昂成本和天馬行空的想象應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)。結(jié)合該套件，有望實(shí)現(xiàn)：
● 縮短開發(fā)周期，應(yīng)用經(jīng)過驗(yàn)證的核心機(jī)器人功能代碼，如感知或運(yùn)動規(guī)劃。
● 降低前期投入成本，在投入資金進(jìn)行硬件或定制研發(fā)之前，通過社區(qū)驅(qū)動的基準(zhǔn)測試驗(yàn)證工作負(fù)載。
● 無縫集成開放式方案，最大化降低復(fù)雜度，避免與單一平臺的深度綁定。
● 有把握地進(jìn)行規(guī)?；瘮U(kuò)展，通過將模塊化、非專有組件擴(kuò)展到新的機(jī)器人、環(huán)境或用例，從而無需從零重構(gòu)。
● 實(shí)現(xiàn)可靠部署，通過基于硬件和軟件的可靠性功能，實(shí)現(xiàn)對功能可靠性要求的支持與近乎零接觸的可管理性的支持。
機(jī)器人AI套件的早期版本提供了功能齊全的軟件包，更多功能將持續(xù)推出。歡迎立即體驗(yàn)!
（來源：英特爾中國）
