在制造業(yè)加速邁向智能化與柔性化的時代背景下，協(xié)作機器人正逐漸成為連接“自動化”與“智能化”的關(guān)鍵節(jié)點。面對行業(yè)競爭的加劇與技術(shù)路徑的多元演進(jìn)，眾為興推出全新一代SCR系列智能協(xié)作機器人，是公司在工業(yè)智能化布局中的又一重要戰(zhàn)略舉措。

戰(zhàn)略起點

從“先進(jìn)工業(yè)”邁向“智能協(xié)作”

隨著人工智能、視覺感知、力覺感知及人機交互等技術(shù)的持續(xù)突破，具身智能正成為機器人技術(shù)發(fā)展的重要方向。

當(dāng)前，市場在工業(yè)及非工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)χ悄芨兄c柔性控制提出了更高要求。為此，眾為興依托其在工業(yè)自動化領(lǐng)域二十余年的深厚積累，構(gòu)建了涵蓋本體制造、運動控制、算法開發(fā)與工藝集成的完整技術(shù)體系，重磅推出了全新一代SCR系列協(xié)作機器人。該產(chǎn)品是承接傳統(tǒng)工業(yè)自動化與新興具身智能的關(guān)鍵載體，旨在有效連接當(dāng)前的制造需求與未來的智能化發(fā)展。

此次，眾為興將協(xié)作機器人確立為“STEP 2.0戰(zhàn)略”的核心起點，通過技術(shù)融合與生態(tài)開放，推動工業(yè)機器人從“自動執(zhí)行”向“智能決策”演進(jìn)，充分利用快速發(fā)展的AI技術(shù)融合人機邊界，把協(xié)作機器人打造成具身智能技術(shù)在工業(yè)場景的關(guān)鍵載體，加速柔性制造的產(chǎn)業(yè)化落地。

作為眾興戰(zhàn)略核心重磅發(fā)布的SCR系列智能協(xié)作機器人又具備哪些優(yōu)勢和特點呢?以下為您快速解析其核心優(yōu)勢：

01、輕量高剛，高精柔控

以工業(yè)級精度與可靠性為基礎(chǔ)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動控制兩方面實現(xiàn)系統(tǒng)性突破。

1、輕量化與高剛性兼顧

整機重量較同類產(chǎn)品降低約15%，為快速部署與復(fù)合機器人系統(tǒng)集成提供技術(shù)基礎(chǔ)。

2、柔順動力學(xué)控制

基于精確的模型辨識與動態(tài)補償算法，使系統(tǒng)模型精度提升至87%以上。

3、一體化驅(qū)控架構(gòu)

自研伺服與關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)高度集成，為用戶提供高可靠、低門檻的柔性自動化方案。

02、全負(fù)載覆蓋、適配多元場景

覆蓋3~30公斤負(fù)載

可廣泛應(yīng)用于焊接、打磨、搬運、裝配、上下料等多類工業(yè)場景。

支持多種安裝方式

支持正裝、側(cè)裝、倒裝，整機具備IP67等級防護(hù)能力，可在水霧、粉塵等復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運行。

豐富的產(chǎn)品組合

未來將基于該平臺陸續(xù)推出更多產(chǎn)品組合，涵蓋高防護(hù)、防爆以及全關(guān)節(jié)力控系列，進(jìn)一步拓展協(xié)作機器人的應(yīng)用邊界。

03、傳承工藝基因，聚焦細(xì)分場景

依托十余年工業(yè)機器人領(lǐng)域的技術(shù)積累與行業(yè)經(jīng)驗，眾為興在SCR系列的研發(fā)過程中充分融入工業(yè)工藝基因：

1、豐富工藝包集成

焊接、碼垛、噴涂、打磨等標(biāo)準(zhǔn)功能包，實現(xiàn)即插即用與快速集成。

2、開放式生態(tài)接口

提供高兼容性通訊接口，支持主流外設(shè)與控制系統(tǒng)的無縫對接。

多樣化場景適配

兼顧多工藝協(xié)同與柔性生產(chǎn)需求，滿足多樣化制造場景的工藝適配。

04、開放系統(tǒng)架構(gòu)，安全可靠

基于SCR系列協(xié)作機器人的視驅(qū)控一體化架構(gòu)，眾為興將與生態(tài)伙伴攜手，實現(xiàn)從感知、推理、決策到執(zhí)行的深度融合。

1、高兼容系統(tǒng)拓展：兼容主流末端夾具、吸盤、視覺系統(tǒng)、力控設(shè)備與焊接系統(tǒng)，可根據(jù)不同行業(yè)應(yīng)用快速擴(kuò)展。

2、智能示教系統(tǒng)：搭載自主開發(fā)的免示教軟件，支持軌跡復(fù)現(xiàn)、力位協(xié)同與路徑優(yōu)化，實現(xiàn)復(fù)雜工藝的高效編程與智能執(zhí)行。

3、視驅(qū)控一體平臺：行業(yè)首推機器人+視覺調(diào)試控制器，支持自定義界面，高度集成、簡捷易用。

4、功能安全設(shè)計：控制器采用雙通道冗余安全架構(gòu)，安全功能符合SIL2/PLd標(biāo)準(zhǔn)，滿足汽車制造、航空航天及海外市場的安全合規(guī)要求。

05、可靠運維，全生命周期保障

在工業(yè)級應(yīng)用中，系統(tǒng)穩(wěn)定性與運維效率是評估產(chǎn)品成熟度的重要標(biāo)準(zhǔn)。SCR系列協(xié)作機器人自設(shè)計階段起即重視結(jié)構(gòu)防護(hù)與長期運行穩(wěn)定性：

1、材料優(yōu)化與接口強化設(shè)計

全面提升散熱、抗干擾與抗沖擊性能。

2、支持STEP CARE遠(yuǎn)程運維系統(tǒng)

具備IoT遠(yuǎn)程診斷、壽命預(yù)測與云端管理功能，可有效減少80%停機時間，實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)的全生命周期智能管理。

結(jié)語：技術(shù)驅(qū)動柔性制造的下一階段

SCR系列協(xié)作機器人不僅延續(xù)了眾為興工業(yè)機器人在穩(wěn)定性與控制精度方面的技術(shù)優(yōu)勢，也進(jìn)一步強化了柔性生產(chǎn)能力，以更高的易用性與適應(yīng)性滿足行業(yè)客戶的多樣化需求。

作為眾為興“工業(yè)控制 + 智能感知”雙向融合的重要成果，SCR系列協(xié)作機器人是公司從“先進(jìn)工業(yè)”邁向“智能協(xié)作”的關(guān)鍵一環(huán)。未來，我們將持續(xù)深化AI算法、控制系統(tǒng)與人機協(xié)作的融合，推動協(xié)作機器人在焊接、裝配、檢測、搬運等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，以持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動柔性制造的新階段。

（來源：新時達(dá)）