系統(tǒng)集可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、工業(yè)機械加工及傳動技術(shù)、伺服調(diào)速技術(shù)、工業(yè)總線技術(shù)為一體，學生可在該系統(tǒng)進行編程、接線、調(diào)試等多項實操過程，整個系統(tǒng)包括：供料工作單元、檢測加工單元、直線坐標機器人組裝單元、碼剁機械手單元、倉庫存儲單元和環(huán)形流水線。每一個站可單獨工作操作,也可以聯(lián)機工作。本系統(tǒng)可選配三菱PLC+CCLINK現(xiàn)場總線或者西門子PLC+Profibus現(xiàn)場總線。本系統(tǒng)每一個單元均均配置智能示教臺，是機電類實踐創(chuàng)新實驗室建設的首選設備。

系統(tǒng)基本組成

●供料工作單元

     本單元有兩臺步進電機與步進電機驅(qū)動器、一個PLC、一個電源模塊。本單元的功能是將工件由料倉送到轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定角度后，將鋼珠送至工件上，轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動到機械手下方，由機械手將工件抓起運至皮帶線上的小車中，進行下一工序 

●檢測加工單元

     本單元有一臺步進電機與步進電機驅(qū)動器、一個PLC、一個電源模塊。本單元的功能是將工件由皮帶線上的小車中抓取至工作臺上，再由汽缸將工件送至沖壓汽缸下，沖壓工件，沖壓后將工件送至機械手下方，機械手運行到工件檢測傳感器處進行檢測，如檢測到鋼珠則將工件送至達皮帶線上的小車中，進行下一工序.

●直線機器人組裝單元

      本單元有兩臺步進電機與步進電機驅(qū)動器、一個PLC、一個電源模塊。本單元的功能是將料倉中的工件盒抓取至工作臺上，然后將工件由皮帶線上的小車中抓取至工件盒中，再將另一料倉中的蓋子抓取至工件盒上完成組裝，再將組裝后的工件運至皮帶線上的小車中，進行下一工序。

●碼剁機械手單元

      多關(guān)節(jié)機械手碼垛單元采用軸關(guān)節(jié)機械結(jié)構(gòu)，通過伺服與步進控制系統(tǒng)，完成準確定位和運動控制，將成品碼剁在一塊倉庫托板上，為倉庫單元做準備。本裝置配置兩套步進、一套伺服系統(tǒng)、PLC以及通訊模塊和
電源。

●倉庫存儲單元

      本單元有一臺步進電機與步進電機驅(qū)動器、一個變速電機、一個變頻器、一個PLC和一個電源模塊。本單元的功能是抓取皮帶線上的小車中的工件，將工件運至倉庫中儲存。

●環(huán)形流水線單元

環(huán)行流水皮帶線單元由四條流水皮帶線組成，完成整個工件加工、運輸功能，上面五個單元共用此流水線。