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| 日精Elject Nex系列產(chǎn)品之一 |
注塑行業(yè)正面臨著一個飛速發(fā)展的機遇，然而在注塑產(chǎn)品的成本構(gòu)成中，電費占了相當(dāng)?shù)谋壤?，依?jù)注塑機設(shè)備工藝的需求，注塑機油泵馬達耗電占整個設(shè)備耗電量的比例高達50%-65%，因而極具節(jié)能潛力，設(shè)計與制造新一代“節(jié)能型”注塑機，就成為迫切需要關(guān)注和解決的問題。全電動注塑機正好滿足這種需要。
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| 圖1：力勁PT60V伺服系統(tǒng)原理 |
全電動注塑機電控原理
1. 伺服電機
伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
伺服電機：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機的優(yōu)點：大扭力、控制簡單、裝配靈活。
伺服電機的結(jié)構(gòu)：一個伺服電機內(nèi)部包括了一個直流電機、一組變速齒輪組、一個反饋可調(diào)電位器及一塊電子控制板。其中，高速轉(zhuǎn)動的電機提供了原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，使之產(chǎn)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服電機的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動的速度也愈低。
伺服電機的工作原理：
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的。
伺服電機的控制：
標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機有三條控制線，分別為 ：電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的電機及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因為伺服電機會產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服電機在重負載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。輸入一個周期性的正向脈沖信號，這個周期性脈沖信號的高電平時間通常在1ms—2ms之間，而低電平時間應(yīng)在5ms到20ms之間。
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| 圖2：力勁PT60V全電動注 塑機伺服電機 |
2. 伺服控制器：智能數(shù)字伺服驅(qū)動器
1.輸入電壓：AC200V－480V
2. UL/CE認可
3. IP20防護等級
4. 0－45℃標(biāo)準(zhǔn)運行溫度
5. 包含放電電阻
6. 綜合電機溫度監(jiān)控
7. 綜合電機制動器控制
8. 2個模擬量輸入
9. 2個模擬量輸出
10. 2個標(biāo)記信號接口
11. 位置凸輪開關(guān)控制
12. 電子同步功能，響應(yīng)速度快，反饋時間62.5ms。
13. SERCOS接口或者現(xiàn)場總線接口
3. 液晶顯示觸摸屏：HMI— 用戶操作面板
12.1英寸大型彩色顯示屏觸摸式操作，快捷方便。通過采用工業(yè)計算機的畫面，直接與上位計算機的管理系統(tǒng)連接，進行生產(chǎn)管理操作。
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| 圖4：力勁PT60V全電控注塑機顯示屏 |
全電動注塑機機械原理
1、開模、鎖模、頂針等動作采用高精度絲杠螺母，傳動精度0.01mm。
2、直線導(dǎo)軌，將傳統(tǒng)往復(fù)滑動引導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動引導(dǎo)，提高定位精度，降低機械造價并且大幅度節(jié)省電力，可長時間維持高精度。
3、采用新型測力傳感器，準(zhǔn)確控制背壓取得穩(wěn)定的精密注塑。
4、 同步帶輪及同步帶，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，傳動精度高，噪聲低。
5、采用集中式潤滑，容積式比例分配器，保證每點潤滑充分。
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| 圖3：力勁PT60V全電控注塑機 伺服控制器 |
力勁PT60V全電動注塑機介紹
1. 12.1英寸大型彩色液晶顯示屏，觸摸式操作,快捷方便。
2. 采用全方位觸摸式操作面板，進行數(shù)據(jù)及文字的輸入，容易識別和操作。
3. 采用可同步動作的快捷周期成形功能、提高生產(chǎn)效率。
4. 優(yōu)異的高速、高壓射出性能及豐富的成形控制程序，擴大成形領(lǐng)域。
5. 省電 ：伺服馬達在需要時才運轉(zhuǎn)，與油壓注塑機相比省電達60％以上。
6. 利用檢測合模時的馬達電流，比普通的低壓保護更加有效防止模具損傷。
7. 利用檢測推頂時的馬達電流，有效地防止推頂器頂針地折斷。
8. 通過追蹤產(chǎn)品成形時的壓力波動，提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
9. 計量控制功能使計量時間、計量位置、最小緩沖等更加穩(wěn)定。
10. 通過最快的超高速控制，實現(xiàn)高精度穩(wěn)定成形；提高工藝控制，V－P切換控制的應(yīng)答性能，再現(xiàn)性能，發(fā)揮高速成形的威力。
11. 通過直接檢測螺桿反作用力的測力傳感器提高控制性能，實現(xiàn)高精度的背壓控制
12. 低的振動和運轉(zhuǎn)聲音，改善操作者的作業(yè)環(huán)境。
13. 通過監(jiān)視伺服馬達的動作信息及負荷情況，預(yù)防各種故障的發(fā)生。
14. 具備用于質(zhì)量管理和成形解析的低成本管理系統(tǒng)。
15. 適合生產(chǎn)的產(chǎn)品類型 ：薄壁、精密產(chǎn)品如鏡片、手機外殼、電器外殼等。
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相關(guān)鏈接：日本全電動注塑機發(fā)展概況
日本注塑機制造商早在20世紀(jì)80年代便率先開發(fā)全電動注塑機，并且多年來不斷更新技術(shù)。
在2003NPE展覽會上展出了日精公司/Nissei最新系列全電動注塑機。其Elject Nex系列包括9種型號，鎖模力由30-460噸。適用范圍廣，從小型精密零部件，多組分部件到大型部件均能生產(chǎn)。Trexel公司已經(jīng)和日精公司達成協(xié)議，將他們的Mucell微孔泡沫專利技術(shù)安裝到30噸鎖模力的機型上。除此之外，因為日精公司銷往中國的產(chǎn)品已占其出口量之50%，他們計劃將在上海設(shè)辦事處，設(shè)立客戶服務(wù)與零件配送中心。（完）
（轉(zhuǎn)載）
