近日,一種多關節(jié)波動推進雙體魚形機器人在哈爾濱工程大學機電工程學院研制成功。

　　多關節(jié)波動推進雙體魚形機器人根據魚類仿生學理論設計,由雙電機或單電機靈活驅動機器魚尾部,由單電機同軸驅動機器魚胸鰭,可以模仿多種魚類運動。為研究魚類運動的水動力學、游動機理、運動控制方法提供實驗本體,為制造效率高、機動性好、噪音低、對環(huán)境擾動小的水下運輸設備提供基本的實驗平臺。具有波動推進特性、可上浮下潛、具有遠程遙控功能。可以作為水下偵察設備、武器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的載體,完成人無法完成的任務。

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