輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)主要研究車(chē)輛行駛過(guò)程中受到的各種力的相互作用、由此產(chǎn)生的對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的影響以及車(chē)輛內(nèi)部各系統(tǒng)之間的相互影響，研究的主要目的是提高車(chē)輛的行駛平順性、操縱穩(wěn)定性以及整車(chē)安全性。在目前的車(chē)輛研發(fā)過(guò)程中，如何將車(chē)輛動(dòng)力學(xué)各系統(tǒng)（懸架、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）（如圖1所示）集成到統(tǒng)一的底盤(pán)整體優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)中；如何整個(gè)全球研發(fā)團(tuán)隊(duì)資源，形成開(kāi)放、共享、互利的研發(fā)體系結(jié)構(gòu)是各汽車(chē)公司必須要面對(duì)的技術(shù)挑戰(zhàn)。

針對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真, AMESim提供了全面的解決方案，專(zhuān)用的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)應(yīng)用庫(kù)，采用MAPLE產(chǎn)生的經(jīng)過(guò)優(yōu)化的C代碼編寫(xiě)?？梢詫?shí)現(xiàn)底盤(pán)系統(tǒng)各部分（懸架、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及抗側(cè)傾系統(tǒng)）的設(shè)計(jì)，完成底盤(pán)各部分系統(tǒng)的集成，建立底盤(pán)整體優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)底盤(pán)系統(tǒng)的整體控制策略。從而大幅度提高了用戶(hù)的研發(fā)效率，縮短新產(chǎn)品的研發(fā)時(shí)間。

懸架系統(tǒng)的解決方案

AMESim可以完成彈簧、阻尼器和其它懸架元部件模型的建立，對(duì)整個(gè)懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析。

AMESim懸架/抗側(cè)傾解決方案可以幫助用戶(hù)完成系統(tǒng)中各元部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，建立各元部件和整個(gè)系統(tǒng)的模型，分析各元部件結(jié)構(gòu)、尺寸以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式對(duì)整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響，幫助用戶(hù)從整體角度了解各元部件的特性。在AMESim中可以分析各種形式的懸架系統(tǒng)，包括：被動(dòng)，半主動(dòng)和主動(dòng)懸架；機(jī)械，液壓，氣動(dòng)和磁流變液的懸架。并可以詳細(xì)分析整體系統(tǒng)和元部件的性能。

例如，對(duì)于為了設(shè)計(jì)、驗(yàn)證內(nèi)部的力控制系統(tǒng)來(lái)保證半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制力是適當(dāng)?shù)?。可以利?/SPAN>AMESim與Matlab/Simulink的接口將二者結(jié)合起來(lái)進(jìn)行協(xié)同仿真。

為了設(shè)計(jì)并驗(yàn)證采用壓力閥控制系統(tǒng)的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。包括各個(gè)元部件：壓力閥，單向閥，液壓缸，管路。整體系統(tǒng)的特性、電磁馬達(dá)及響應(yīng)的控制規(guī)律。都可以在AMESim仿真平臺(tái)上對(duì)每一個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行建模仿真。

制動(dòng)系統(tǒng)的解決方案：

在制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，AMESim可以對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)、ABS和ESP系統(tǒng)的液壓、氣動(dòng)元部件以及控制方案進(jìn)行建模與仿真分析，得到振動(dòng)、噪聲和控制策略的完善解決方案，在保證其實(shí)用性、穩(wěn)定性和可維護(hù)性基礎(chǔ)上較大幅度地縮短研發(fā)周期。

AMESim可以很好地完成制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且能準(zhǔn)確地分析其制動(dòng)性能以及對(duì)車(chē)輛的影響。作為一個(gè)多學(xué)科領(lǐng)域研究平臺(tái)，AMESim可以完成增壓器、主液壓缸、制動(dòng)鉗及其回路等的建模，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)、ABS、ESP、TCS防滑裝置等的仿真分析。利用AMESim，通過(guò)分析制動(dòng)回路中的典型元部件的尺寸、結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)，能夠得到整個(gè)制動(dòng)回路的動(dòng)態(tài)特性；比較和分析不同的回路結(jié)構(gòu)，并結(jié)合整車(chē)模型分析車(chē)輛的制動(dòng)性和穩(wěn)定性，能夠得到最優(yōu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案。另外，AMESim還能準(zhǔn)確地分析制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲的影響?？傊?，AMESim不僅可以完成新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)，還能幫助解決制動(dòng)系統(tǒng)的工程技術(shù)問(wèn)題。例如，可以分析并比較不同液壓結(jié)構(gòu)，結(jié)合車(chē)輛模型分析制動(dòng)距離和車(chē)輛的穩(wěn)定性。

AMESim采用基本模塊法，可以針對(duì)各種類(lèi)型、結(jié)構(gòu)的元部件進(jìn)行建模仿真。分析制動(dòng)回路中的典型元部件的尺寸和工作狀態(tài)。針對(duì)系統(tǒng)中的元部件可以基于AMECustom二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)對(duì)其打包封裝。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的解決方案：

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于其功能設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)以及對(duì)整個(gè)底盤(pán)系統(tǒng)的影響。設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要考慮其穩(wěn)定性、振動(dòng)特性以及與與底盤(pán)系統(tǒng)的耦合分析等因素建立可靠、準(zhǔn)確的仿真模型，實(shí)現(xiàn)液壓、電控液壓或電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPAS)的集成，確保系統(tǒng)的實(shí)用性和協(xié)調(diào)性。

AMESim中有精確的液壓管路模型、泵模型、摩擦模型、電控單元模塊等，這些模型與Simulink的集成能夠?qū)崿F(xiàn)不同類(lèi)型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓、電控液壓和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）的建模與分析；另外，AMESim的線性分析工具可以對(duì)系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲等作深入的分析，能夠幫助用戶(hù)得到好的解決方案。在實(shí)際應(yīng)用中AMESim可以幫助解決爬缸、顫震和純液壓振動(dòng)等問(wèn)題。

例如，對(duì)于典型的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，基于AMESim仿真平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)建模仿真。

在AMESim中，根據(jù)實(shí)際物理系統(tǒng)，可以找到不同學(xué)科，不同復(fù)雜程度的庫(kù)、模塊來(lái)對(duì)系統(tǒng)建模。

分析具體的系統(tǒng)必須要將其放到整個(gè)車(chē)輛系統(tǒng)中來(lái)考察其各種功能、靜/動(dòng)態(tài)特性，這樣對(duì)于設(shè)計(jì)具有更明確的指導(dǎo)意義。

通過(guò)分析懸架、制動(dòng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系和控制策略，可以在AMESim將這三個(gè)系統(tǒng)整合，建立一個(gè)整體仿真系統(tǒng)。基于AMESim模型的良好通用性和互連性，以及與Simulink的良好集成，可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)系統(tǒng)之間的聯(lián)合仿真分析，研究各個(gè)系統(tǒng)之間的相互關(guān)系，以及對(duì)車(chē)輛整體的影響，最終得到一個(gè)協(xié)調(diào)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。

（轉(zhuǎn)載）