當(dāng)今大多數(shù)的司機(jī)對加油站里的刺鼻的汽油味都感到頭疼，而且加油時不小心就會在手上和衣服上染上汽油，用加油機(jī)器人來完成這項(xiàng)工作也許是更好的選擇。用加油機(jī)器人可以節(jié)省人力，因?yàn)樗梢?/SPAN>24小時連續(xù)工作；加油時不會出現(xiàn)過滿外溢現(xiàn)象；可以減少空氣污染，保護(hù)了環(huán)境。正是基于這些考慮，美國、德國、法國等都研制出了自己的加油機(jī)器人。

汽車加油機(jī)器人

受德國寶馬汽車公司、奔馳汽車公司及阿拉爾石油公司的委托，德國萊斯機(jī)器人公司和弗勞恩霍夫生產(chǎn)技術(shù)與自動化研究所合作，耗資1500萬馬克，歷時3年多，研制出了世界上第一臺汽車加油機(jī)器人樣機(jī)，該機(jī)器人可以對油箱蓋在右后側(cè)的80％的汽車加油。 　　司機(jī)開車進(jìn)入加油站就像是進(jìn)入沖洗間一樣，不用下車，只需打開車窗將電子信用卡插入電子收款機(jī)，選擇自己所需的油號和油量即可。汽車駛?cè)胪＼囂幙拷佑蛵u。汽車前輪觸發(fā)一個概略定位器，給出汽車的概略位置。車底裝的信號發(fā)生器芯片控制著加油機(jī)器人臂，使其抓起相應(yīng)的油槍（機(jī)器人可以為司機(jī)加5種不同的油）。在頂蓋自動打開后，機(jī)器人臂伸出，并移向汽車，通過汽車油箱蓋上的一個反射標(biāo)記，光學(xué)傳感器對機(jī)器人臂進(jìn)行精確定位。機(jī)器人臂上裝有一臺微型攝像機(jī)，它找到油箱蓋，利用一個吸氣裝置將其打開，然后機(jī)器人手爪擰開加油口密封蓋，插入加油軟管。加完油后，機(jī)器人蓋上密封蓋及油箱蓋。與此同時，計(jì)算機(jī)已為用戶結(jié)完帳。兩、三分鐘后，下一位用戶又可加油了。

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