工藝要求：
■ 全程恒線速度、恒張力控制；
■ 收卷擺桿控制平穩(wěn)并實現(xiàn)高速上絲；
■ 收卷速度能根據(jù)牽引的速度變化，滿足動態(tài)響應快和穩(wěn)態(tài)控制平穩(wěn)的控制要求；

系統(tǒng)方案：
■ 采用一體化控制器實現(xiàn)人機對話與控制相結合；
■ 一體化控制器1控制擠出速度與拉伸的速度比例，實現(xiàn)材料的厚度和整機速度控制；
■ 一體化控制器2根據(jù)牽引5變頻器的運行頻率輸出經(jīng)數(shù)據(jù)處理后采用廣播方式發(fā)送到收卷變頻器做為PID的前饋量；

系統(tǒng)優(yōu)點：
■ 獨特的前饋加PID控制方式使收卷張力更平穩(wěn)，可實現(xiàn)300m/min高速換卷上絲；
■ 采用廣播方式確保通訊數(shù)據(jù)的實時性，接線更少；
■ 一體化控制器替代HMI+PLC的方案，使系統(tǒng)更簡單、成本更低；
■ 散熱器外掛，使電柜占用空間小，更簡潔，美觀。

（轉載）