大家都說蔡院士有17個“機器人孩子”

　　回應母親呼喚的赤子情懷

　　1982年4月，蔡鶴皋婉拒了導師的再三挽留，帶著報效祖國的急切心情回到國內(nèi)，一頭撲進自己鐘情的事業(yè)。

　　“中國人真了不起，有機會我一定要去你們可愛的國家看看！”當年董菲爾德教授與蔡鶴皋依依惜別之語還言猶在耳，沒想到幾年后，他果真來到哈爾濱工業(yè)大學。當董菲爾德教授興致勃勃地觀看蔡鶴皋研制的具力感功能的機器人時，不禁再次贊嘆到：“你們的機器人已經(jīng)跨入第二代的行列，我們也剛剛開始研制智能機器人。真了不起！我早就預料到，你回國后一定會做出驚人的成績……”

　　在以后的漫長歲月中，蔡鶴皋用自己的實際行動證明了恩師所言，可以說，他每一個階段的成果都伴隨著我國機器人研究事業(yè)的發(fā)展。20世紀80年代，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。而蔡鶴皋研制的“HRGH—2”型弧焊機器人和“HRGD—1”型點焊機器人正是在這期間相繼問世，并進行了小批量生產(chǎn)，成功地應用于汽車廠生產(chǎn)線，標志著國產(chǎn)機器人已經(jīng)進入應用階段。1986年，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（“863”計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿。哈爾濱工業(yè)大學成立機器人研究所，蔡鶴皋任副所長和總工程師，此后6種型號的17臺工業(yè)機器人陸續(xù)在這里誕生。經(jīng)過二十年的發(fā)展，中國機器人從無到有、從小到大，形成全國范圍的科技隊伍，并取得了豐碩成果。哈工大機器人研究所逐漸成長為全國高校中規(guī)模最大的機器人研究單位。

　　20世紀90年代以來，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝、碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，而蔡鶴皋和他的團隊正是為此孜孜以求。他們開發(fā)出的機器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶、齊魯、吉林等地石化工廠；他們與一汽、沈陽自動化所和北航等單位合作，已完成4種機器人的設(shè)計、制造及調(diào)試；他們還研究成功具有國際水平的空間機器人多傳感器智能手爪實驗系統(tǒng)及納米級微驅(qū)動系統(tǒng)……

　　正如董菲爾德教授所言，從具有感知功能的第二代機器人到智能機器人，從機器人制造到機器人產(chǎn)業(yè)化，從依賴國外進口到自主生產(chǎn)，蔡鶴皋的眼光永遠追隨在國際最前沿。 大家都說蔡院士有17個“機器人孩子”，然而，最讓他感到欣慰的“孩子”，卻是每年生日時圍繞在他身邊的那些學生們。

　　從創(chuàng)建機器人研究所之初的二三十人到現(xiàn)在多學科、大規(guī)模的研究隊伍，作為機器人研究領(lǐng)域?qū)W科帶頭人，蔡院士培養(yǎng)人才的別具一格在哈工大早已傳為佳話。

　　他任所長時，就曾經(jīng)在全所會議上說過：“我要打造一個平臺，使大家在這個舞臺上有表演的機會，這個舞臺對大家是平等的，不管資歷深淺、歲月長短，都可以申報課題、負責項目，在全所范圍內(nèi)招兵買馬。沒有課題的人可以參加別人的課題組，只要有能力完成任務(wù)，甚至可以參加多項課題，充分發(fā)揮人的潛力?！边@項措施實施以后，大家積極性非常高。有些在讀碩士或剛剛碩士畢業(yè)的學生，沒有獨挑大梁的勇氣，蔡院士就給他們鼓氣，告訴他們怎么選題、怎么寫申請報告。

　　在這種自由的科研氛圍中，許多人都申報了課題?！皫啄赀^后，這些研究人員就像禾苗一樣慢慢地成長起來。當然禾苗不可能長得一樣高，有的高，有的低，這和每個人的基礎(chǔ)、能力及努力程度有關(guān)。長得高長得快的我就多澆水多施肥，讓他長得更高更快。澆水施肥就是加擔子、加任務(wù)。能擔起50斤，就給他加到100斤；能擔起100斤，就給他加到200斤?！边@是全所公開的政策。蔡院士還說：“聰明在于勤奮，知識在于積累，趁年輕要多做事。這樣人才才能脫穎而出。而且，一旦放手讓年輕人干，就要完全信任他們，科研項目和經(jīng)費都交給他們自己處理，這樣才能鍛煉他們。”

　　在培養(yǎng)人才的過程中，蔡院士還特別強調(diào)德才兼?zhèn)洌骸暗虏偶鎮(zhèn)涞娜瞬拍艹纱笃鳌，F(xiàn)在研究所越來越多地承擔國家大型課題，這些課題對國家經(jīng)濟和國防發(fā)展影響深遠，無論哪個課題都非一人能為，而需要一個團隊。不管是負責人還是成員都必須具備團隊精神。如果領(lǐng)導者獨斷專行、自私自利，就沒有人愿意與之合作；參與者也一樣，不但要努力工作，還要學會和同事相處，這樣才能受到歡迎。做人與做科研同樣重要。”

　　也許正是這些“高壓”政策，才使蔡院士周圍很快地凝聚了一支學術(shù)思想活躍、富有創(chuàng)新精神、具有沖擊國際前沿能力的年輕科技團隊。

　　如今，蔡院士已到古稀之年，他常常感慨一個人的能力是有限的。再有能力的人，所出的成果也是有限的。但如果能培養(yǎng)出一批能領(lǐng)軍的年輕的精英人才，他們漸漸又會有自己的隊伍去發(fā)展更大的事業(yè)，這樣下去對國家的貢獻才會更多更大?？吹剿囵B(yǎng)的學生通過自己的實干獲得新的科研成果和得到社會及學術(shù)界的認可，蔡院士備感自豪。

　　雖然中國的機器人研究起步較晚，但中國的水下機器人、空間機器人以及仿人機器人的研制水平目前已處于國際先進水平，在日常生活服務(wù)方面的研究也在不斷推進。國家“863”計劃和“十一五”規(guī)劃中已明確將“服務(wù)機器人”和“智能機器人”作為兩個專題進行研究，并將投入巨額資金支持。在我國，除了工業(yè)機器人外，醫(yī)學、林業(yè)、礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等領(lǐng)域也漸漸開始使用機器人。也許在不久的將來，會做各種家務(wù)的機器人也會走進千家萬戶。

　　蔡院士不是早就說過嗎？機器人的應用領(lǐng)域是無限制的，如果說有限制的話，那就只是受到人們想象力和創(chuàng)造力的限制。只要是能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)。

　　當看到蔡院士聽導游機器人說“你好”時露出的滿意笑容，看到他示教再現(xiàn)的機器人用毛筆寫下“總理您好”，看到他在電腦前認真觀測骨科手術(shù)機器人原理試驗時的欣慰神態(tài)……我們不禁期待，這個機器人領(lǐng)域的先行者某一天會和他的團隊為世界帶來更大的驚喜，從而在世界上為中國人留下更多的驕傲！

（轉(zhuǎn)載）