T-CPU是一個具有集成運動控制功能的標準SIMATIC CPU。該功能使用戶可以輕松地將S7-300程序從現(xiàn)有項目復制到新項目中?；赟IMATIC編程語言LAD、FBD或STL對T-CPU進行編程。在單個應用程序中對PLC 和運動控制功能進行編輯。無須學習任何其它編程語言?？梢允冀K享用您的SIMATIC S7知識?？梢栽赟TEP 7中輕松組態(tài)T-CPU。在此，可以設置所有必要的參數(shù)，例如機械數(shù)據(jù)、驅動器選擇數(shù)據(jù)、控制器設置、缺省值、監(jiān)視功能、輸出凸輪、測量輸入、凸輪盤等。

　　在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是PLC和變頻器、伺服驅動器的組合應用，并且產生了多種多樣的PLC控制變頻器、伺服驅動器的方法。例如，通過PLC系統(tǒng)中增加定位模塊，從而實現(xiàn)復雜的運動控制工藝任務。其中，采用PROFIBUS DP總線通訊方式實施控制的方案，是西門子廣大用戶所熟悉和普遍使用的傳統(tǒng)控制方案。因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。但是，復雜的總線通訊協(xié)議，需要用戶編程解決復雜的數(shù)據(jù)編碼、求取校驗、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接受數(shù)據(jù)、超時處理、出錯重發(fā)等等一系列技術問題。一條簡單的驅動器（變頻器、伺服驅動器）操作指令，需要編寫復雜的PLC程序，設定相對應的驅動器參數(shù)才可以實現(xiàn)，編程工作量大而且繁瑣。
　　西門子根據(jù)用戶工藝應用的實際出發(fā)，成功開發(fā)除了基于S7-300 PLC的運動控制器 T-CPU。 采用T-CPU和變頻器、伺服驅動器的組合應用，借助產品本身成熟的PROFIDRIVE通訊協(xié)議實施控制，是傳統(tǒng)的PLC控制變頻器、伺服驅動器方案的升級。用戶只需要通過STEP 7編程軟件，在硬件組態(tài)中將所有的驅動器（變頻器、伺服驅動器）鏈接到DP (DRIVE) 口上，再設定電機連接的機械組件（如，機械傳動比大小、硬限位開關、找尋參考點，電機的電氣特性，等等）。所有的PLC程序、運動控制程序的編制，都是借助符合PLCopen標準的STEP 7現(xiàn)成的功能塊指令FB來實現(xiàn)，如：速度控制、速度限幅的力矩控制、定位控制，位置同步控制，等等。避免了用戶復雜的新產品學習負擔、編程和調試工作量。
　　S7-300 T-CPU在很大程度上取代了傳統(tǒng)的S7-300 PLC需要借助定位模塊FM353/354/357-2，才可以實現(xiàn)位置控制的現(xiàn)狀。將用戶從復雜的數(shù)控NC編程語言中解放出來，同時提高了用戶的開發(fā)周期，節(jié)約了成本。
　　S7-300 T-CPU，西門子SINAMICS驅動參數(shù)的調試，運動控制程序和邏輯控制程序的編制，都是在STEP7同一個開發(fā)系統(tǒng)平臺上完成。使得復雜的工藝技術問題，變得更為便捷、靈活、高效。
　　S7-300 T-CPU可以在不停機的情況下，隨時修調、下載PLC程序，動態(tài)修改生產工藝參數(shù)，大大提高了機器設備的工作效率。
　　S7-300 T-CPU配置以太網(wǎng)模塊，便于與上位機通訊以傳送配方及監(jiān)控，可輕松實現(xiàn)遠程診斷、遠程維護的功能，增強了整個系統(tǒng)的通訊能力。
　　S7-300 T-CPU通過PROFIBUS-DP (Drive) 總線接口，采用先進的等時同步PROFIBUS DP模式，連接控制多種伺服驅動器、變頻器，組成分布式的運動控制系統(tǒng)，DP總線的通訊實時性好。
　　S7-300 T-CPU可以采用中央機架方式，或者采用分布式I/O方式，減少現(xiàn)場安裝的工作量。

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