SIMATIC S7-300 T-CPU包括CPU315T-2 DP和CPU317T-2 DP兩種類型，是基于西門子S7-300 PLC標(biāo)準(zhǔn)CPU平臺的運動控制器。其中，CPU315T-2 DP最多可以控制8個電機的位置同步聯(lián)動，而CPU317T-2 DP最多可以控制32個電機的位置同步聯(lián)動。

　　SIMATIC T-CPU具有兩個集成的PROFIBUS 接口：
　　DP/MPI 接口，可參數(shù)化為 MPI 或DP 接口( DP的主站或從站)
　　DP (DRIVE) 接口，用于連接驅(qū)動組件，同時具有DP時鐘同步特性
　　DP/MPI 接口用于連接其它SIMATIC組件，例如，編程器、OP、S7 PLC控制器以及分布式I/O。如果用作DP接口，還可擴展更廣泛的網(wǎng)絡(luò)。
DP (DRIVE)接口優(yōu)化用于連接帶PROFIBUS的驅(qū)動系統(tǒng)，支持所有主要的西門子驅(qū)動系統(tǒng)。該接口通過 PROFIdrive行規(guī)V3認(rèn)證。其DP時鐘同步特性，還可實現(xiàn)高速生產(chǎn)過程的高質(zhì)量位置同步控制。
　　所有這些SIMATIC T-CPU的功能特性，都將使得由PLC、運動控制功能，以及連接到分布式組態(tài) PROFIBUS的驅(qū)動系統(tǒng)組成的系統(tǒng)，變得功能更為強大。
　　此外，SIMATIC T-CPU還本體集成有高速輸入/輸出(4點數(shù)字量輸入，8點數(shù)字量輸出)，以用于運動控制工藝功能。例如，BERO開關(guān)找尋參考點，左右移動機械極限位置保護，凸輪開關(guān)高速輸出，等等。另外，用戶也可以通過調(diào)用指令功能塊（FB）的方法，用于SIMATIC PLC邏輯控制程序中。

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