據(jù)日經(jīng)BP網(wǎng)報道：歐姆龍開發(fā)出了用于機器人分選作業(yè)的三維圖像識別新技術(shù)。利用該技術(shù)，可輕松滿足部件形狀及安裝方法等不同的各種用途。

　　在部件的排列、擺放及組裝等工序中采用機器人操作的企業(yè)越來越多。
不過，原來的識別技術(shù)在部件形狀及安裝方法等方面受到一定制約，在制造現(xiàn)場利用機器人分選時，這些因素形成了嚴重障礙。新開發(fā)的三維圖像識別技術(shù)則放寬了這些制約條件。

　　新技術(shù)采用三目立體方式，可識別周圍360°的姿勢不固定的部件位置。通過識別零散放置的部件狀態(tài)，能自動控制下次應(yīng)該揀選的部件的位置，然后傳送給機器人。還可根據(jù)工件的不同，識別部件的零散堆放狀態(tài)。

　　以前，進行汽車焊接工序等作業(yè)時，雖然采用機器人組裝大型部件，但工作人員要事先在專用夾具及箱體（Cassette）上安裝部件并確定位置。而采用此次的新技術(shù)，即使隨便設(shè)置部件，也可自動三維識別其位置，然后將部件的控制位置轉(zhuǎn)換為機器人坐標并輸出。從而向組裝位置自動搬運。

　　晝夜光照不同或光的反射狀態(tài)不穩(wěn)定時，雖然部件不會發(fā)生變化，但有時仍會發(fā)生頻繁出現(xiàn)故障等問題。尤其是金屬面，即使有很少的環(huán)境光也會產(chǎn)生光暈，因此該公司在調(diào)整照明方面嘗試了很多技術(shù)，花費了大量時間。目前該公司已經(jīng)擁有可避免光暈及黑斑影響的“高動態(tài)范圍技術(shù)”.通過應(yīng)用該技術(shù)，僅利用自然光和普通的照明便可穩(wěn)定識別金屬部件。

　　另外，該公司預(yù)定在2009年11月25~28日舉辦的“2009國際機器人展”（東京有明國際會展中心）上，展出采用新技術(shù)的分選系統(tǒng)。

（轉(zhuǎn)載）