OB按優(yōu)先級(jí)大小執(zhí)行，如果所發(fā)生事件的優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前執(zhí)行的OB ，則中斷此 OB 的執(zhí)行。優(yōu)先級(jí)相同的事件，將按發(fā)生的時(shí)間順序進(jìn)行處理。
與西門子的S7-300/400比較，S7-1200/1500的錯(cuò)誤處理有了較大的變化，本文主要介紹西門子S7-1200/1500所支持的錯(cuò)誤處理組織塊以及CPU對(duì)這些錯(cuò)誤的響應(yīng)。S7-300/400用于錯(cuò)誤處理的組織塊，請(qǐng)參考鏈接：
1 S7-1200/1500的錯(cuò)誤處理組織塊 1.1 S7-1200的錯(cuò)誤處理組織塊 圖1-1 S7-1200不再支持同步錯(cuò)誤中斷組織塊OB121,OB122 。 1.2 S7-1500的錯(cuò)誤處理組織塊 圖1-2 西門子的S7-1200與S7-1500支持的錯(cuò)誤處理組織塊的塊號(hào)與S7-300/400保持一致，不同的是S7-1500除時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊OB80的優(yōu)先級(jí)22不能改變外，其它的錯(cuò)誤處理組織塊的優(yōu)先級(jí)都可以修改。如診斷中斷OB82： 圖1-3 除了可以修改錯(cuò)誤中斷OB的優(yōu)先級(jí)，S7-1500的事件中斷(如硬件中斷)的優(yōu)先級(jí)也可以修改，這樣用戶通過(guò)修改優(yōu)先級(jí)可避免重要的中斷請(qǐng)求被其它中斷請(qǐng)求延遲或中斷。 2 CPU對(duì)會(huì)引起錯(cuò)誤中斷的響應(yīng) CPU對(duì)錯(cuò)誤處理組織塊的響應(yīng)表： 表2-1 注: -： 不支持。 *： 超出最大循環(huán)時(shí)間請(qǐng)求OB80時(shí)而下載OB80并不會(huì)使CPU停機(jī)，但如果一個(gè)周期內(nèi)超時(shí)兩倍的循環(huán)監(jiān)控時(shí)間 S7-1200/1500/300/400都會(huì)停機(jī)。 **： 由時(shí)間事件(如循環(huán)中斷，延時(shí)中斷，時(shí)間中斷)觸發(fā)的時(shí)間錯(cuò)誤。 ***：CPU不會(huì)停機(jī)，但會(huì)在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生診斷記錄。 3 GET_ERROR,GET_ERR_ID對(duì)PLC錯(cuò)誤處理的影響 GET_ERROR和GET_ERR_ID是“獲取本地錯(cuò)誤信息”指令，S7-1200/1500可通過(guò)編程用來(lái)查詢程序塊內(nèi)出現(xiàn)的錯(cuò)誤，這種程序執(zhí)行中發(fā)生的錯(cuò)誤就是所說(shuō)的‘同步‘錯(cuò)誤。 圖3-1 “獲取本地錯(cuò)誤信息”指令支持塊內(nèi)進(jìn)行本地錯(cuò)誤處理。將“獲取本地錯(cuò)誤信息”插入塊的程序代碼中時(shí)，如果發(fā)生錯(cuò)誤，則將忽略所有預(yù)定義的系統(tǒng)響應(yīng)。 GET_ERROR指令可以讀到詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，GET_ERR_ID只讀到其中的錯(cuò)誤編號(hào)。 具體用法可參考軟件在線幫助或參考STEP7 Professional V12的手冊(cè)，下面鏈接可下載：
因?yàn)镚ET_ERROR和GET_ERR_ID對(duì)PLC的同步錯(cuò)誤處理的影響相同，下面只對(duì)GET_ERROR指令進(jìn)行說(shuō)明。 3.1 GET_ERROR對(duì)S7-1200同步錯(cuò)誤處理的影響 因?yàn)镾7-1200不支持OB121,OB122，在發(fā)生‘同步‘錯(cuò)誤時(shí)，只在CPU的診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生錯(cuò)誤記錄：同時(shí)ERR LED閃爍 舉例：IO訪問(wèn)錯(cuò)誤 程序中訪問(wèn)了外設(shè)地址ID1000:P,對(duì)S7-1200來(lái)說(shuō)，ID1000是默認(rèn)分配給高速計(jì)數(shù)通道HSC1,但是在實(shí)際的組態(tài)中沒(méi)有使能HSC1,那么就不存在這個(gè)外設(shè)。 圖3-2 S7-1200每執(zhí)行一次這條指令，在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生一條錯(cuò)誤記錄，同時(shí)ERR LED閃爍，直到 ”Tag_1”復(fù)位。 圖3-3 在發(fā)生錯(cuò)誤指令的下面執(zhí)行GET_ERROR: 圖3-4 錯(cuò)誤仍然存在，但CPU不報(bào)錯(cuò)，診斷緩沖區(qū)也不會(huì)產(chǎn)生任何相關(guān)錯(cuò)誤記錄。 3.2 GET_ERROR對(duì)S7-1500同步錯(cuò)誤處理的影響 與S7-1200比較，因?yàn)镾7-1500支持兩個(gè)同步錯(cuò)誤處理組織塊OB121,OB122，GET_ERROR對(duì)S7-1500的同步錯(cuò)誤處理的影響還要考慮對(duì)OB121,OB122的影響。 本文的表2-1說(shuō)明了S7-1500沒(méi)有執(zhí)行GET_ERROR的情況下CPU的響應(yīng)，下面對(duì)同步錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)執(zhí)行GET_ERROR后CPU的響應(yīng)。 S7-1500在發(fā)生兩種同步錯(cuò)誤時(shí)在有無(wú)下載對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤處理組織塊(程序錯(cuò)誤：OB121,IO訪問(wèn)錯(cuò)誤：O122)的響應(yīng)是不同的，但在發(fā)生這兩種錯(cuò)誤的程序塊中執(zhí)行GET_ERROR后，S7-1500將忽略所有預(yù)定義的對(duì)這個(gè)程序塊中出現(xiàn)的錯(cuò)誤的系統(tǒng)響應(yīng)，因此會(huì)產(chǎn)生以下結(jié)果： ERR LED不會(huì)閃爍 2.診斷緩沖區(qū)不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤記錄 3.不再觸發(fā)OB121和OB122，發(fā)生程序錯(cuò)誤時(shí)即使不下載OB121 CPU也不會(huì)停機(jī) （轉(zhuǎn)載）
