模糊溫度控制是基于模糊數(shù)學(xué)又稱(chēng)Fuzzy 數(shù)學(xué)，是研究和處理模糊性現(xiàn)象的一種數(shù)學(xué)理論和方法。模糊控制器是一種近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新型控制器，其優(yōu)點(diǎn)是不要求掌握被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，通過(guò)從專(zhuān)家們積累的經(jīng)驗(yàn)中總結(jié)的控制規(guī)則，對(duì)溫度進(jìn)行控制，能夠得到較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，并且無(wú)需知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)性強(qiáng)，上升時(shí)間快。

　　基于此驗(yàn)證一種基于海為公司的海為E/S系列的模糊溫度控制器FTC，能實(shí)現(xiàn)較為理想的控溫效果。

　　現(xiàn)在來(lái)試試輸出控制的效果，控制對(duì)象是一臺(tái)多區(qū)域控制的網(wǎng)帶干燥爐的控制項(xiàng)目，要求同時(shí)控制4區(qū)溫度，工作溫度在225°左右，控制要求在±5°。利用空氣對(duì)流加熱不太好控制，滯后比較厲害，控制使用晶體管開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)控制固態(tài)繼電器，加熱器由不銹鋼加熱管組成，溫度控制部分程序非常簡(jiǎn)單就4條FTC指令就可以了，下圖為監(jiān)控的溫度曲線。

　　從溫控過(guò)程的數(shù)據(jù)來(lái)看，完全可以滿(mǎn)足要求，比PID控制節(jié)約了很多調(diào)試時(shí)間。

　　海為E/S系列指令的輸入方式比較簡(jiǎn)單 結(jié)合了主流PLC的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)很多常用的工業(yè)過(guò)程進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化封裝。如FTC、TTC、PID、MODR，MODW等大大降低了復(fù)雜程序?qū)幹乒こ處煹囊蟆TC這條指令控制溫度不需要任何調(diào)整參數(shù)其適應(yīng)的寬度比較廣。對(duì)多段的溫度控制功能在海為的編程軟件中，很簡(jiǎn)單的幾條指令就能實(shí)現(xiàn)這些功能，大大降低了復(fù)雜程序?qū)幹乒こ處煹囊?。從軟件的編程界面風(fēng)格來(lái)看類(lèi)似于STEP 7 程序中可以調(diào)用子程序或者中斷功能 這樣使用過(guò)西門(mén)子PLC的用戶(hù)初次試用更容易入手。

　　由于手上沒(méi)有海為H04-TC溫度模塊，借用了(廈門(mén)宇電)的AI-7048型4路PID溫度控制器模塊來(lái)采集干燥爐的溫度。 然后用海為PLC RS485接口定時(shí)來(lái)讀取AI7048采集的溫度。并通過(guò)主機(jī)上集成的晶體管數(shù)字輸出來(lái)控制SSR的導(dǎo)通時(shí)間。此實(shí)驗(yàn)可以驗(yàn)證海為PLC控制溫度的可行性和控制效果。

　　試用體會(huì)：初步試用感覺(jué)到一些獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，總體還比較滿(mǎn)意的是通訊功能和仿真功能。

　　比較特別的功能是：

　　1、海為E/S系列PLC的通訊功能可以設(shè)置2個(gè)停止位，這是其他如同樣等級(jí)的西門(mén)子S7200實(shí)現(xiàn)不了的功能。這種靈活性在在與一些工程儀表的通訊中特別有用。

　　2、仿真功能非常方便，能在一些通訊程序的調(diào)試過(guò)程中事半功倍的作用。

　　3、I/O端口可以使用十進(jìn)制的地址，對(duì)端子的接線編碼比較方便。

　　希望能改進(jìn)的是：增加類(lèi)似于西門(mén)子FB58的 PID(self tuning on)自整定功能。

　　在運(yùn)動(dòng)控制功能領(lǐng)域和松下小型PLC比較還有進(jìn)一步提高的空間。

　　希望海為能快速的成長(zhǎng)為自動(dòng)化方面領(lǐng)跑者。

附圖1： PLC上電圖

附圖2: 部分程序示例

附圖3: 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用近景圖

附圖4: 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用遠(yuǎn)景圖

（轉(zhuǎn)載）