1月17日，國內(nèi)首套具有智能感知加工系統(tǒng)的ARSMA機器人在沈陽遠大科技園研發(fā)成功。這項世界尖端技術填補了我國機器人在大型復雜曲面加工以及對難加工材料進行加工等領域的空白。

　　工業(yè)機器人基本上都是通過單一的位置控制策略進行編程的。這樣的方式使得機器手臂很難適應復雜變化的工作環(huán)境。同時在很多的高端應用中，尤其是機械加工應用中，除了需要機器人能夠適應環(huán)境中的不確定因素，更重要的是對末端執(zhí)行機構(刀具)實現(xiàn)精確的模擬人手形式的力的控制，而不只是簡單的位置控制。ARSMA機器人加工系統(tǒng)具備高精度的力控系統(tǒng)和視覺引導系統(tǒng)，使機器人同時具有了“觸覺”和“視覺”，這樣就可以在很大程度上模擬人工的工作方式來實現(xiàn)一些復雜的加工工藝。

　　此外，該系統(tǒng)還具備離線編程系統(tǒng)和高頻振動輔助加工系統(tǒng)，使其更加適用于大型復雜曲面和難加工材料的機器人加工，將在航空航天、海洋船舶、汽車制造、軌道交通等領域得到廣泛應用。拓斯達科技研發(fā)的機器人主要包括拋光打磨機器人和坐標機器人，并廣泛地應用于制造業(yè)的各個領域，積累了數(shù)千家汽車、電子、塑膠五金等行業(yè)客戶，未來也有可能研發(fā)適合更加高、精、尖行業(yè)使用的機器人。

（轉(zhuǎn)載）