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運動控制

富凌BD550高性能矢量變頻器在絞車上的應用

ainet.cn   2015年04月30日

  絞車簡介

  絞車,用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設備,又稱卷揚機。絞車是可單獨使用,也可作起重、筑路和礦井提升等機械中的組成部件,因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應用。主要運用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。

 

  

  礦井絞車結(jié)構(gòu)

  ◆ 單滾筒提升絞車

  單滾筒提升絞車按不同的結(jié)構(gòu)有A、B、C三種型式。A型和B型主要區(qū)別于主軸承:A型為銅瓦;B型為3516雙列向心球面滾子軸承;C型是在A、B型的基礎上加了液壓推桿制動器。

  其結(jié)構(gòu)主要由主軸裝臵、減速裝臵、聯(lián)軸器、制動器、齒輪、機座、電動機等部分組成。

  ◆ 雙滾筒絞車

  結(jié)構(gòu)主要由基座、主軸裝臵、減速器、彈性聯(lián)軸器、提升電動機、牌坊式深度指示器、手動工作制動器及重錘-電磁鐵絲杠螺母操縱的瓦塊式安全制動器等組成。

  目前現(xiàn)場現(xiàn)狀

  目前,大多數(shù)中、小型礦井采用斜井絞車提升,傳統(tǒng)斜井絞車普遍采用交流繞線式電機串電阻調(diào)速系統(tǒng),電阻的投切用繼電器—交流接觸器控制。這種控制系統(tǒng)缺點如下

  ◆ 由于調(diào)速過程中交流接觸器動作頻繁,設備運行的時間較長,交流接觸器主觸頭易氧化,引發(fā)設備故障

  ◆ 絞車在減速和爬行階段的速度控制性能較差,經(jīng)常會造成停車位臵不準確

  ◆ 絞車頻繁的起動﹑調(diào)速和制動,在轉(zhuǎn)子外電路所串電阻上產(chǎn)生相當大的功耗

  ◆ 這種交流繞線式電機串電阻調(diào)速系統(tǒng)屬于有級調(diào)速,調(diào)速的平滑性差

  ◆ 低速時機械特性較軟,靜差率較大

  ◆ 電阻上消耗的轉(zhuǎn)差功率大,節(jié)能較差

  ◆ 起動過程和調(diào)速換擋過程中電流沖擊大

  ◆ 中高速運行震動大,安全性較差

  ◆ 自動化程度低

  變頻器改造方案及參數(shù)設定

  ◆ 變頻器在低速運行時節(jié)能比較明顯,由于絞車在井口及井底都處于低速運行,根據(jù)現(xiàn)場情況,一般設臵井底低速區(qū)和井口底速區(qū)長度分別70~100m左右,因此低速運行距離大約在140~200m,根據(jù)坡長的不同,其低速段占30%左右,綜合節(jié)能率在25%左右。

  ◆ 采用變頻控制以后,由于設臵直流制動,在運行時油閘全敞開,減輕了原工頻控制下的磨損,油閘只作為一種輔助設施,在電機停穩(wěn)或在緊急時快速抱閘用,據(jù)測算,該項損耗大大降低,能節(jié)能3%左右。

  ◆ 原工頻控制采用交流接觸器進行速度切換,用調(diào)速電阻調(diào)速。而變頻控制將其全部甩掉,減少器件用電量,增加了可靠性,原接觸器及調(diào)速電阻,每2~5個月還需更換一次,維修費用大,而且耽誤生產(chǎn)。

  ◆ 若采用回饋制動單元,將絞車下行時電機發(fā)出的電回收利用,這也能節(jié)約一部分電能。

  參數(shù)設定

 

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