一、系統(tǒng)概述

　　冷軋機(jī)，是在“再結(jié)晶”溫度(包括常溫)下將一定厚度的板材軋成目標(biāo)厚度的設(shè)備。冷軋機(jī)主要用于鋼鐵和冶金行業(yè)中軋制普碳、優(yōu)特中炭鋼、鋁、銅、鋅等金屬帶材。

　　傳統(tǒng)的冷軋機(jī)都是用力矩電機(jī)和直流電機(jī)來(lái)控制的。 近年來(lái)隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展，高性能伺服電機(jī)的出現(xiàn)，從而使伺服系統(tǒng)在冷軋機(jī)上的應(yīng)用日益廣泛。

　　二、工藝介紹

　　冷軋機(jī)的設(shè)備一般由 3 部分組成，即開卷機(jī)、主機(jī)、卷取機(jī)(可逆軋機(jī)不分開卷和卷取)。其制控制系統(tǒng)一般設(shè)為三級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制，傳動(dòng)級(jí)是其零級(jí)控制系統(tǒng)，PLC 等控制系統(tǒng)通過(guò) Profibus DP 總線通訊方式實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)速度或轉(zhuǎn)矩控制。

　　軋機(jī)控制的核心是板形和厚度控制。 要達(dá)到良好的板形和保證可接受的厚度公差，軋機(jī)就必須保證速度的良好、張力的穩(wěn)定性。在控制方式上，主機(jī)為速度控制，給整個(gè)軋機(jī)提供穩(wěn)定的線速度基準(zhǔn)。開卷機(jī)和卷取機(jī)為恒張力控制。速度設(shè)定由主操作手在操作臺(tái)控制，數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC 處理后傳送給各個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。速度設(shè)定是以主機(jī)為線速度基準(zhǔn)速度，通過(guò)設(shè)定工作輥的直徑與減速箱的減速比，從而給出電機(jī)的轉(zhuǎn)速給定值。根據(jù)控制功能，速度設(shè)定有正反向點(diǎn)動(dòng)功能，用于故障處理;穿帶速度設(shè)定，用于生產(chǎn)前軋機(jī)穿帶;軋機(jī)線速度設(shè)定，用于正常軋制。按照線速度相等的原則以轉(zhuǎn)速的形式分配給各傳動(dòng)系統(tǒng)，其中要考慮前后滑系數(shù)的成分。

　　該系統(tǒng)對(duì)伺服要求：

　　1、低柔性的修改和擴(kuò)展功能;

　　2、實(shí)現(xiàn)分布式控制，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，提高控制精度;

　　3、降低系統(tǒng)的不可靠性，增強(qiáng)可維護(hù)功能;

　　4、電機(jī)防護(hù)等級(jí)高，滿足水蒸氣彌漫場(chǎng)。

　　三、方案配置

　　方案特點(diǎn)：

　　支持 Profibus DP 總線控制的伺服驅(qū)動(dòng)器，保證傳動(dòng)級(jí)控制系統(tǒng)和其他兩級(jí)控制系統(tǒng)的組網(wǎng);

　　Profibus DP 總線高達(dá) 12Mbps 的速度，保證了控制精度;

　　Profibus DP 總線保證了系統(tǒng)可靠性，抗干擾性。

　　四、系統(tǒng)配置：

　　系統(tǒng)配置表

　　五、總結(jié)

　　Kinco ED 伺服支持 Profibus DP 總線，在冷軋機(jī)組上成功應(yīng)用，是國(guó)產(chǎn)伺服中獨(dú)一無(wú)二的。定位精度完全滿足客戶要求， 設(shè)備安全可靠，電機(jī)完全 IP65防護(hù)等級(jí)滿足惡劣場(chǎng)合，完全可以替代歐系等進(jìn)口伺服，從而以超高性價(jià)比贏得在國(guó)內(nèi)好幾家大型冷軋機(jī)組生產(chǎn)商的青睞!

（轉(zhuǎn)載）