安裝步驟：

　　1.將電纜用尼龍扎帶束緊后，用螺栓將電纜固定在J2軸機(jī)臂上。

　　2.將蓋板安裝到J2機(jī)臂上。

　　3.新電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標(biāo)記，按照標(biāo)記固定并束緊扎帶，如果綁的過后或者過前會導(dǎo)致之后的走線不順暢。

　　4.用扎帶將電纜束緊，將J1軸的上側(cè)蓋板固定在J2軸基座上。

　　5.安裝好側(cè)邊的蓋板。

　　6.將電纜穿過平衡缸下側(cè)，注意電纜的修整，避免電纜與平衡缸相互干涉。

　　7.將電纜從J1軸管孔穿過。

　　8.將其拉到J1軸基座后側(cè)，在線夾處用尼龍扎帶將電纜固定好。

　　9.如果是更換本體編碼器電纜，需要用退針器將30,37號針腳的短接插頭(超程信號)退出，裝到新的電纜當(dāng)中。

　　10.將哈丁頭固定在配線板上，將地線接好，電池盒電纜接好(注意正負(fù)極，不要裝反)。

　　11.將J3-J6軸電機(jī)插頭從J3軸外殼側(cè)穿過其中的鑄孔。

　　12.將J3-J6軸電纜固定在安裝板。

　　13.將J3軸外殼的各個蓋板安裝好。

　　14.將各軸的電機(jī)編碼器，剎車，動力接頭連接好。安裝好J1-J2軸的編碼器保護(hù)板。

　　15.檢查各個蓋板螺栓是否齊全，擰緊。

　　最后接通電源，重新校準(zhǔn)機(jī)器人零位，檢查機(jī)器人狀態(tài)是否正常。

（轉(zhuǎn)載）