AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)

　　AT-S1000系列機器人3D定位系統(tǒng)結(jié)合多項激光掃描、相機定向技術(shù)對工件進行快速掃描，經(jīng)強大的三維分析軟件高效智能的分析，向機器人提供精確的定位數(shù)據(jù)，引導機器人將工件從料框中智能抓取，并實現(xiàn)用戶自定義放置。

　　項目名稱 : 物流包裝箱智能分揀解決方案

　　項目簡介

　　某物流公司委托我司開展包裝箱分揀線采用機器人分揀項目的研發(fā)，要求機器人根據(jù)訂單從輸送皮帶線上抓取包裝箱放置在指定位置。為此本項目需視覺識別系統(tǒng)，其作用就是確定包裝箱的坐標位置，并實時地將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)，由機器人完成包裝箱的分揀與轉(zhuǎn)移。

　　問題1：此前人工完成分揀工序，工人不能長時間快速搬運，嚴重影響分揀系統(tǒng)的效率;

　　問題2：包裝箱重量大小差別較大，品種多達上千種，正常機器人只能抓取固定大小的包裝箱，對多品種的包裝箱無法識別，無法抓取;

　　問題3：自動分揀系統(tǒng)分揀節(jié)拍較快，機器人運行速度快，要求視覺系統(tǒng)掃描計算時間短。

　　方案簡介

　　一套ALSONTECH智能傳感器和原有機器人組成精準抓取系統(tǒng)，編碼器實時獲取皮帶的傳動位置，單片機高速接受編碼器的采樣數(shù)據(jù) ，觸發(fā)相機定位和檢測產(chǎn)品 ，相機把檢測數(shù)據(jù)傳遞給機器人，機器人按照數(shù)據(jù)進行抓取和分揀，另外單片機增設(shè)RS232串口，與上位機通訊，補償因皮帶轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的位置偏差。

　　方案優(yōu)勢

　　(1)創(chuàng)新的智能匹配算法，通過計算機智能分析三維相機數(shù)據(jù)，系統(tǒng)快速計算獲取包裝箱的中心坐標，引導機器人準確抓取，可以處理各種規(guī)格大小包裝箱;

　　(2)同步掃描技術(shù)、亞像素級相機標定，滿足分揀系統(tǒng)節(jié)拍要求。機器人抓取包裝箱的同時，亞像素級相機快速對下一個包裝箱拍照，計算機高速計算出下一個包裝箱的中心位置。

　　(3)系統(tǒng)由工業(yè)相機、編碼器、工業(yè)計算機等模塊組成，機構(gòu)簡單，配件由知名廠商提供，因此具有良好的穩(wěn)定性，易維護，高效率，無噪音等特點，可靠性強。

　　關(guān)于ALSONTECH

　　作為領(lǐng)先的機器人3D視覺解決方案提供商，ALSONTECH致力于為制造業(yè)客戶提供專業(yè)的3D視覺定位解決方案，特別在汽車制造、家電制造、機械加工、鑄造鍛造等領(lǐng)域中，擁有多項先進的機器人柔性上下料3D定位技術(shù)方案，幫助制造業(yè)客戶保證品質(zhì)、提升效率、控制成本、提高數(shù)字化智能化程度，以增強客戶的競爭力!

（轉(zhuǎn)載）