一、相較于增量式光柵，絕對式光柵有哪些優(yōu)點?

　　選擇絕對式光柵而非增量式光柵的一個主要考量是機器的啟動循環(huán)。通常，裝有增量式光柵的軸必須費力尋找定位參考零位，以確定基準(zhǔn)或零位。而雷尼紹的絕對式光柵在啟動之后便可立即提供準(zhǔn)確位置，無需移動軸。對于多軸機器而言，定位參考零位確實是一個難題，尤其是在軸未正交或有效載荷較為敏感或不穩(wěn)定的情況下。

　　通常，絕對式光柵無需單獨的編碼系統(tǒng)進(jìn)行電機換向。由于無需移動便可確定絕對位置，因此同一光柵可用于運動反饋和電機換向。

　　最后，雷尼紹的絕對式光柵有效解決了速度/分辨率的權(quán)衡問題，而這一問題往往會限制增量軸的性能?？砂葱杼峁┪恢?，由此避免出現(xiàn)傳輸快速移動軸上高分辨率增量信號需要較大帶寬的問題。例如，即使當(dāng)軸移動速度高達(dá)100 m/s時，RESOLUTE絕對式光柵也可提供分辨率為1 nm的反饋。如果是增量式光柵，要達(dá)到此分辨率，則需要100 GHz的帶寬。

　　二、RESOLUTE光柵系統(tǒng)支持SSI協(xié)議嗎?

　　RESOLUTE不支持SSI。SSI是一種非常簡單的串行通信協(xié)議，不支持?jǐn)?shù)據(jù)完整性檢查。而RESOLUTE支持與此類似的協(xié)議，即“BiSS-C單向協(xié)議”。這種協(xié)議也非常簡單，但增加了報告誤差和警告信息，以及通過CRC(循環(huán)冗余檢查)保護(hù)位置數(shù)據(jù)不被破壞，進(jìn)而避免軸出現(xiàn)不受控移動的風(fēng)險。

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