修改位置信息條件如下：

　　● 已選定需修改的程序

　　● 示教盒處于“ON”狀態(tài)

　　修改位置信息有以下兩種方法：

　　1.示教修改法

　　2.直接輸入法

　　方法一：示教修改法

　　1)移動(dòng)光標(biāo)到需修正位置的動(dòng)作指令的行號(hào)處;

　　2)示教機(jī)器人到新位置;

　　3)按【SHIFT】+ F5【點(diǎn)修正】即可記錄新位置，當(dāng)該行出現(xiàn)@符號(hào)時(shí)，表示位置信息已更新。

　　若所修改的位置號(hào)在程序中多次出現(xiàn)，則在更新數(shù)據(jù)時(shí)有以下提示：

　　選擇【不是】代表更改程序中所有該位置號(hào)對(duì)應(yīng)的位置信息

　　選擇【是】代表只更改本行的位置信息

　　若當(dāng)前激活的工具及用戶(hù)坐標(biāo)系號(hào)和程序中記錄的不一致，則在更新數(shù)據(jù)時(shí)有以下提示：

　　輸入1時(shí)，P[2]位置如下圖所示

　　輸入2時(shí)，P[2]位置如下圖所示

　　若該指令行有OFFSET等偏移動(dòng)作附加語(yǔ)句存在，則在更新數(shù)據(jù)時(shí)有以下提示：

　　選擇【不是】代表當(dāng)前機(jī)器人位置記錄至P[2]

　　選擇【不是】代表當(dāng)前位置減去偏移量PR[2]后為P[2]位置

　　方法二：直接輸入法

　　1)移動(dòng)光標(biāo)到需修正位置的編號(hào)處;

　　2)按F5【POSITION】(位置)顯示位置信息;

　　3)輸入新的位置數(shù)據(jù);

　　(Y的數(shù)值由72.626改為172.626)

　　4)按F4【DONE】(完成)退出，該點(diǎn)位置如下圖變化：

（轉(zhuǎn)載）