ABB機(jī)器人的編程小助手——FlexPendant示教器是手持式的操作單元，是操作人員與機(jī)器人溝通的平臺(tái)，可以編寫(xiě)程序、點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人、運(yùn)行程序、配置機(jī)器人相關(guān)參數(shù)、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)等一系列操作。

　　機(jī)器人示教器界面的語(yǔ)言可支持20多種語(yǔ)言，默認(rèn)語(yǔ)言為英語(yǔ)。RobotWare 6.x系統(tǒng)中，可通過(guò)“示教器-控制面板-語(yǔ)言”進(jìn)行選擇設(shè)置。RobotWare 5.x系統(tǒng)中，亦可在創(chuàng)建系統(tǒng)時(shí)按需從20多種語(yǔ)言中選擇自己需要的第二第三語(yǔ)言，切換方式同RobotWare 6。

　　簡(jiǎn)單介紹之后，有兩個(gè)小問(wèn)題：

　　1、機(jī)器人的示教器可以隨時(shí)插拔嗎?

　　不可以!示教器不可以隨時(shí)插拔，即熱插拔，否則會(huì)進(jìn)入急停狀態(tài)。除非配置Hotplug選項(xiàng)，方可實(shí)現(xiàn)熱插拔功能。

　　2、通過(guò)示教器，可以將控制器內(nèi)的備份文件復(fù)制到USB移動(dòng)盤(pán)嗎?

　　當(dāng)然可以!通過(guò)示教器，將控制器內(nèi)的備份文件復(fù)制到USB移動(dòng)盤(pán)的操作步驟如下：打開(kāi)主菜單，選擇“資源管理器”，進(jìn)入后選擇需要的文件，點(diǎn)擊“Menu-copy”，返回目錄至USB移動(dòng)盤(pán)中需要存放的位置，點(diǎn)擊“Menu-paste”，操作完成。

（轉(zhuǎn)載）